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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| 관성 모멘트
1. 목 적
2. 이론 및 원리
강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적인 위치를 유지하는 물체를 말하는데, 그러한 강체의 회전에너지에 대해 생각해 보자. 회전에너지는 물체의 질량 외에 모양과 크기에 따라 다르게 되는데 이와 같이 회전에너지를 설명 할 때 관성모멘트라는 물리량을 사용하면 편리해 진다. 직선운동의 경우 물체의 질량이 관성의 역할을 하는데 회전운동의 .. |
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| Stepping Motor에 대해서
스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)
스테핑모터의 개요
Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함
*open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 .. |
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| 일반물리학실험 보고서
관성 모멘트
(Moment of Inertia)
I. 개요 및 소개
우리는 흔히 역학적 에너지라고 하면 그 물체가 있는 위치에서의 위치 에너지와 운동에너지의 합이라고 정의한다. 하지만 물체가 축을 중심으로 돌고 있는, 즉 회전하는 상태에 놓여있게 되면 우리는 이동 속도에 대한 운동에너지 뿐만 아니라 회전에 대한 회전 운동에너지도 생각해야한다. 우리 조는 물체의 역학적 에너지를 측.. |
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| 제00회 전국동계체육대회 종목별 참가인원
(20 .. 00:00현재)
구분
총계
초등학교부
중학교부
고등학교부
대학교부
일반부
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
남여계남여계남여계남여계남여계남여계계
본부임원
빙상
스피드
쇼트
트랙
피겨
아이스하키
스키
알파인
크로스
컨트리
스노.. |
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| 실험 결과 보고서
제목
각 운동량 보존
실험날짜
실험 조
소속
전자정보학부
학번
이름
․ 실험 목적
회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의 변화등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과 회전운동에너지의 개념을 이해한다.
․ 이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라.. |
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| 물리실험 - 각 운동량의 보존
차 례
실 험 목 적
배 경 이 론
실험장비 소개
실 험 방 법
실 험 결 과
결 과 분 석
고 찰
실험 목적
회전하고 있는 원판에 다른 원판을
합했을 때, 합해진 후의 각속도를 이용하여 각운동량이 보존됨을 확인 한다.
1. 각 운동량 보존
배 경 이 론
관성모멘트는 물체가 회전 운동 할 때에 운동
상태를 유지하려고 하는 에너지의 크기를 말한다.
회전하는 원판과 떨어지는.. |
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| 일반물리실험 결과보고서 - 관성 모멘트
1. 실험 목적
회전하는 강체의 회전축에 대한 관성코멘트를 역학적 에너지 보존법칙을 이용하여 실험적으로 구하고, 이론적으로 계산한 관성모멘트 값과 비교하고, 관성모멘트의 물리학적 개념을 이해한다.
2. 이론 요약
관성모멘트란 회전하는 물체가 그 때의 상태를 유지하려고 하는 에너지의 크기를 의미한다. 관성모멘트는 I로 표시하고, 단위는 kg∙m^2이.. |
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| l 실험 제목
관성모멘트
l 실험 목적
회전 역학계의 축, 막대, 질점 등의 회전에 의한 관성모멘트를 측정하여 관성모멘트의 개 념을 이해한다.
l 이론 요약
수평 막대에 고정된 두 물체 m1과 m2를 그림 1과 같이 회전축에 감하 낙하시키고, 질량 M인 추가 정지 상태로부터 거리 h만큼 내려오면, 역학적 에너지 보존 법칙에 의하여
Mgh = + (1)
이 성립한다. 추가 h만큼 내려왔을 때의 속도는 다음과 .. |
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| 물리실험 예비+결과 - 관성모멘트
예비 보고서
Ⅰ. 목적
각가속도와 토크를 측정하여 관성모멘트를 간접 측정한 결과를 이론적으로 계산한 결과와 비교함으로써 관성모멘트의 식을 확인하고, 축이 고정된 회전운동에서 토크가 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 표시된다는 방정식을 확인한다.
Ⅱ. 원리
관성모멘트란 회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는 성질의 크기를 나.. |
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| ＊자동차 변속기의 변동사항
＊자동차 변속기의 변동사항
1. 수동변속기
2. 자동변속기
3. 무단변속기
변속기(transmission )란
트랜스미션이라고도 한다. 일반적인 자동차용 내연기관은 일정한 속도에서 토크가 최대가 되는 데 대하여 달리기 시작할 때에는 더 강한 토크와 낮은 회전을 필요로 하며, 속도가 빨라짐에 따라 토크보다도 회전속도가 필요하게 된다.
그래서 엔진의 회전을 일정하게 유지하.. |
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| 1. 실험 목적
회전축에 대한 물체의 관성모멘트를
측정하고 이론적인 값과 비교한다 .
관성모멘트의 측정
2. 실험 기구
[ 관성 모멘트 I ]
- 정 의
회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는
성질의 크기를 나타낸 것.
- 이론 식
[ 두 질점 일 때 ] [ 원판 일 때 ]
m : 물체의 질량 [kg] m : 원판의 질량 [1.27kg]
r : 회전축과 추와의 거리 [m] r : .. |
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| [물리실험보고서] 원운동과 구심력
1. 실험 목적
원운동을 하는 물체의 질량, 운동반지름, 그리고 구심력 사이의 관계를 알아보고 몇 가지 변수가 원운동을 하는 물체의 구심력에 어떤 영향을 주는가를 알아봊다.
2. 실험 방법
[실험1.] 회전반지름 을 변화시키면서 측정
물체의 질량과 구심력을 일정하게 유지시키고 회전중심 에서 물체까지의 거리(반경 )를 변화시키면서 회전 주기 를 측정한다.
(1) 물.. |
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| 일반물리학실험
원운동과 구심력
1.실험방법
실험1.회전반지름 r을 변화시키면서 측정
물체의 질량과 구심력을 일정하게 유지시키고 회전중심 O에서 물체까지의 거리(반경 r)를 변화시키면서 회전 주기 T를 측정한다.
(1)물체의 무게를 잰 후 그림 13.3과 같이 측면 지지대에 매달고 중앙 지지대의 도르래 아래를 거쳐 용수철과 실로 연결한다. 물체가 매달린 실이 측면 지지대의 수직선과 일치할 때 도.. |
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| 스키 경기의 종류 개요
1. 들어가며
스키경기는 알파인(Alpaine)과 노르딕(Norkic)으로 구분할 수 있다. 알파인 경기에는 회전, 활강, 대회전, 슈퍼 대회전 및 알파인 복합경기 등이 있으며, 이외에도 올림픽 정식종목이 아닌 회전 평행경기, 속도경기 및 프리스타일 경기등이 있다. 노르딕 경기에는 크로스컨트리, 점프, 바이애슬론 및 노르딕 복합경기 등이 있으며, 이외에도 올림픽 정식종목이 아닌 마.. |
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