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| 실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| □ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하.. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터 |
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# 맥베스를 읽고...
글이 시작될 때의 맥베스는 스코틀랜드의 용감하고 충성스러운 장군으로 설정되어 있다. 그러나 ‘코더 영주, 장차 왕이 되실 분’이라는 마녀들의 예언을 듣고 부터 그는 변하기 시작한다.
처음 마녀들과의 만남 이후에 맥베스는 그들의 말을 반신반의하게 된다 하지만 마녀들이 말했던 첫 번째 일 즉 자신이 코더 영주가 되었다는 소식을 접하고는 왕이 될지도 모른다는 환상을 품.. |
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| 논리회로 실습 보고서 - 인코더와 디코더
7408 IC와 7404 IC 핀 배치도를 참조하여 그림과 같은 디코더 회로를 구성한다. 7408과 7404의 7번 핀은 접지하며, 14번 핀은 +5V의 전압을 인가한다. 입력 A,B의 상태를 표와 같이 변화시키면서 출력 상태를 기록하여.
AB
D0
D1
D2
D3
001000010100100010110001
▌검토▐ 이 실험 회로에서 Active High로 동작하는 인에이블(Enable) 단자를 추가하려는 경우 변경.. |
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| GATE 논리회로
1. 논리회로(Logic Circuit)
― 2진 정보를 기반으로 AND, OR, NOT 등과 같은 논리 연산에 따라 동작을 수행하는
논리소자들을 사용하여 구성된 전자회로.
2. 논리회로의 분류
1) 조합논리회로(Combinational logic circuit)
회로의 출력 값이 입력 값에 의해서만 정해지는 논리회로로서 기억능력이 없다. (반가산기, 전가산기, 디코더, 엔코더, 멀티플렉서, 디멀티플렉서)
2) 순서논리회.. |
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| 실험 목적
- Encoder, Decoder를 이해하고, 특성을 실험으로 익힌다.
- 7 - segment LED decoder를 이해하고, 특성을 실험으로 익힌다.
실험 과정
1.4X2 encoder의 회로를 구현하기 위해 Quartus Ⅱ를 이용하여 인코더 회로를 구현한 후 Modelsim 값과 DE2-115에서의 동작을 확인한다.
1) Quartus Ⅱ 구동 후 4X2 encoder 회로를 [그림 14]처럼 구성하고 Modelsim을 이용하여 파형을 확인 후 DE2-115보드에.. |
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| 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부.. |
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| 실험 제목 : 회전속도 측정
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1. 목적
-스트로보스코프를 이용하여 회전속도를 측정해 보고 주기와 진동수의 회전속도와의 관계를 알아본다.
2. 이론
회전속도를 측정하는 방법은 회전하는 물체 표면에 보이는 표식을 기준 삼아 일정 시간 동안 회전수를 세는 방법과 회전체에 의해 발생하는 신호 간격 사이의 시간을 측정하여 회전속도를 측정하는 방법이 있다.
두 방법 모두 시간측정과 회전에 의해.. |
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| 코덱에 대하여(코덱의 정의,코덱의종류,동영상코덱의종류,오디오코덱의종류,코덱개발의 필요성,코덱을 설치하는 방법,영상압축표준안,미디어 포맷 정리)
코덱에 대하여(코덱의 정의,코덱의종류,동영상코덱의종류,오디오코덱의종류,코덱개발의 필요성,코덱을 설치하는 방법,영상압축표준안,미디어 포맷 정리)
1.코덱이란 무엇인가
코덱이란 영상이나 음성 등의 신호를 펄스 부호 변조(PCM)를 사용하여 .. |
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