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| 관성모멘트 및 각운동량 보존
1) 실 험 목 적
회전하는 물체의 관성모멘트를 실험을 통해 알아보고 관성모멘트의 변화에 따른 각운동량 보존에 대 하여 알아본다.
2) 관 련 이 론
(1) 회전 운동 에너지와 관성 모멘트
고정축을 중심으로 회전하는 강체의 운동에너지는 강체를 구성하는 모든
부분의 운동에너지의 총합이다. 강체의 i 번째 부분의 질량을 라 하면,
각속도 w로 회전하는 강체의 회전운동.. |
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| 일반물리실험
실험 제목 관성 모멘트
1. 실험 목적
원반과 링의 회전운동을 통하여 각각의 관성 모멘트를 측정하고 이론적인 값과 비교한다.
2. 이론 요약
관성모멘트는 관성능률(慣性能率)이라고도 하며, 회전하는 물체가 그 때의 상태를 유지하려고 하는 에너지의 크기를 말한다. 관성모멘트는 로 표시하고, 단위는 kg·㎡이다.
회전운동을 병진운동과 비교하였을 때, 회전운동에서의 관성모멘트는 병.. |
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| [물리학 및 실험1]
작은 벨로드롬
1. Introduction
벨로드롬을 도는 자전거와 사람에게는 경기장 바깥으로 쏠리는 관성힘이 작용하게 된다. 이러한 힘이 바로 원심힘인데, 벨로드롬의 경우 트랙을 안쪽으로 비탈지도록 설계해서, 빗면에 의한 수직힘을 최고로 받게 하여 이 힘에 비례하는 마찰력이 구심힘으로 작용하여 안쪽으로 자전거를 밀어주어서 원심힘과 평형을 이룰 수 있게 하여, 회전하며 달리.. |
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| 회전 평형 – 토크의 이해
1. 실험목적
양팔 저울을 이용하여 회전 평형의 조건을 실험하고, 이 결과로부터 토크(돌림 힘)가 회전축으로부터 힘의 작용점까지의 수직거리와 작용한 힘의 크기에 비례하고, 작용한 힘의 방향과도 관계함을 확인한다. 그리고 이를 통해 토크의 의미를 이해한다.
2. 준비물
실험판, 수평막대, 연결고리(3), 용수철저울, 도르래(3), 추걸이(3), 각도기, 질량추, 실
3. 실험결과.. |
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| □ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하.. |
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| 물리학실험 - 작은 벨로드롬
1. 실험 목적
벨로드롬(Velodrome)
바닥을 아스팔트나 특수목재로 포장한 트랙을 비탈지게 하여 코너를 돌 때 원심힘을 최대한 이용하도록 한 사이클 전용경기장. 옥외경기장과 옥내경기장이 있다. 벨로드롬을 도는 자전거와 사람에게는 경기장 바깥으로 쏠리는 관성힘이 작용하게 된다. 이러한 힘이 바로 원심힘인데, 벨로드롬의 경우 트랙을 안쪽으로 비탈지도록 설계해서,.. |
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| 1. 실험 제목 : 각 운동량 보존
2. 목적
- 회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의 변화등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과 회전운동에너지의 개념을 이해한다.
3. 이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라고 한다.
이면,
이면,
(1)
여기서 는 외부에서 가해진 토크이.. |
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| 1.실험제목 각운동량 보존
2.실험목적 회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의
변화 등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과
회전운동에너지의 개념을 이해한다
3.이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라고 한다.
이면,
(1)
여기서 는 외부에서 가해진 토크이고 은 각운.. |
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| 「 결과 보고서 」
1. 실험 제목 : 각 운동량 보존
2. 목적
- 회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의 변화등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과 회전운동에너지의 개념을 이해한다.
3. 이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라고 한다.
이면,
이면,
(1)
여기서 는 외.. |
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| 물리와 실험 - 구심력 측정
1.실험제목
-구심력 측정
2.실험목적
-등속원운동은 회전 중심을 향한 가속운동임을 이해하고, 실험을 통해 원운동 하는 물체의 질량, 궤도반지름, 주기와 구심력 사이의 관계를 알아본다.
3.관련이론
-물체가 원운동을 할 때 시간 동안에 중심각만큼 회전하였다면 각속도()는
(rad/s)
또한 주기()는
이 때, 물체는 주기 동안에 2(rad)만큼 회전한 것이므로 각속도는 다음.. |
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| Mechanical Energy Conservation
1. Introduction
운동 하는 물체는 그 물체의 위치에 따른 위치 에너지, 운동 속도에 따른 운동 에너지를 동시에 갖고 있는데, 어떠한 외부의 힘이 작용하지 않는 한, 위치 에너지와 운동 에너지의 합, 즉 역학적 에너지는 일정하다. 그런데 물체가 회전을 한다면 회전을 함으로써 자체의 회전에 의한 회전 에너지를 함께 가지게 된다. 그렇다면 위치 에너지. 운동 에너지.. |
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| 차동기어장치
다음 그림 (a)와 같이 자동차가 선회시 바깥쪽 바퀴는 안쪽 바퀴보다 많이 회전하여야 한다.
또한 그림(b)와 같이 직진시 한쪽 바퀴가 다른쪽에 비하여 요철이 심한 노면을 주행할 때 요철이 심한 노면에 놓여 있는 바퀴가 빨리 회전하여야 직진이 이루어진다.
이와 같이 주행조건에 따라 좌우 구동바퀴의 주행거리가 달라야 되는 경우가 많으므로 좌우 구동바퀴를 1개의 축으로 고정해서는 .. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 제00회 전국동계체육대회 선수단 참가인원
구분
총계
초등학교부
중학교부
고등학교부
대학교부
일반부
본부임원
각부임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
남여계남여계남여계남여계남여계남여계계
서울
부산
대구
인천
광주
대전
울산
경기
강원
충북
충남
전북
전남
경.. |
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| 라인트레이서 보고서
●라인트레이서 제작과정
●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품
●바퀴설계
-]완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 줄이기 위해서 바퀴와 바퀴사이를 최대로 줄였다. 바퀴 안쪽에 베어링을 사용한 이유는 바퀴를 바로 모터에 연결하게 되면, 바퀴가 모터에 눌려서 안가거나, 바퀴와 모터사이의 거리를 확실하게 맞출 수 없었.. |
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