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| 자동제어실험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 모드(MODE)선택부
나. 제어 입력(CONTROL INPUTS)부
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제.. |
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| High Resolution Pulse Width Modulator
1. Overview
2. ePWM
3. HR-PWM
4. ePWM vs HRPWM
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| 1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비.. |
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| 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/인버터 제어장치의 사용법 (인버터모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 180° -변조 3상 인버터 MODE(3 ～ 180°)
나. 120°-변조 3상 인버터 MODE( 3～120°)
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전.. |
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| 본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 MOSFET Single-Phase Inverter에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임.
1. 실험 목적
2. 관련 이론
가. 인버터로서 4상한 쵸퍼의 이용
나. PWM과 180도-변조 단상인버터
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 4상한 쵸퍼를 이용한 직류전력의 교류전력변환
나. 두 개의 MOSFET로 구성.. |
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| 1. SMPS의 Block Diagram
[ 그림1. Block Diagram ]
교류입력 전원으로부터 입력 전류 평활 회로를 통해 얻은 직류 입력 전압을 직류 출력 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터, 출력전압을 안정화 시키는 궤환 제어 회로 등으로 되어 있다. 궤환회로는 다시 출력 전압의 오차를 증폭하는 오차 증폭기, 증폭된 오차와 삼각파를 비교하여 구동펄스를 생성하는 비교기, DC-DC 컨버터의 주 스위치를 구동하는 구.. |
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| 국문 요약
프로그램어블 저역필터를 이용한 고정자 자속 벡터제어 유도전동기 구동시스템의 고정자 자속 측정 방식의 개발
본 논문은 직접 벡터제어 유도전동기 구동 시스템의 고정자 자속을 측정을 위한 적분기의 문제를 해결하기 위하여 프로그램어블 저역필터를 사용한다. 일정한 시정수를 가진 고역필터를 통하여 적분기의 직류오차 값을 완전히 제거한 후, 이 고역필터와 하드웨어 저역필터에 의하.. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 신호와 잡음, 그리고 접지
1. 실험 목적
- 전기신호를 다루는 회로실험에 앞서서 회로에 영향을 주는 다양한 요인들을 검토하고, 이를 어떻게 다루어야 하는가를 이해하도록 한다.
2. 실험 해설
A. 전자회로와 잡음
- 전자회로는 전기를 사용한 장치이므로, 다른 여러 전기적인 환경과 직·간접적으로 결합되어 영향, 간섭받도록 되어있다. 예를 들면, 라디오의 경우 AC전원선의 연결, 공기중의 다른 전파.. |
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