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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| □ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하.. |
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| 실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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| TTL(Transistor Transistor Logic)
디지털논리회로
TTL(Transistor-Transistor logic)소자는 디지털회로에서 사용되는 각종 논리용 소자 중에서, 입력을 트랜지스터로 받아들이고, 출력 또한 트랜지스터인 소자를 말한다.
TTL의 정의
디지털논리회로
TTL의 특징
가장 많이 사용, 가격 저렴, 동작속도가 빠르다.
팬 아웃(fan-out)이 많이 얻어진다
출력 임피던스도 낮아 현재 가장 품종이 풍부하고 널리 사용.. |
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| 민법상 법률행위의 무효
1. 無效의 意義
(1) 무효의 개념
① 法律行爲의 無效란 成立한 法律行爲가 어떤 原因으로 인하여 당초부터 그 本來的 效果를 發生하지 못할 것으로 確定되어 있는 경우를 말한다.
② 무효인 법률행위는 그 본래적 효과의 발생이 부인될 뿐 다른 附隨的 효과를 발생시키기도 하므로 [ 法律上의 無 ]가 아니며 규범의 산물임에 불과하다.
③ 예컨데 原始的 不能으로 인하여 契約이 無效.. |
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| [제품디자인] - 토이카메라
제1부 토이카메라란
1. 토이카메라의 정의와 종류.
2. 토이카메라의 시초.
3. 토이카메라의 사용자들의 연령과 성별.
4. 토이카메라의 특징.
(가)장난감이자 실용품.
(나)특이한 소재와 재질.
(다)디지털에서 아날로그로.
제2부 토이카메라의 기존 디자인이 가진 한계
1. 토이카메라의 인식정도 (설문지)
2. 토이카메라의 상업화 부진의 원인
3. 토이카메라의
(가)가격의 .. |
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| 그리스도교의 이해
[현대 한국 그리스도교의 왜곡]
[목차]
1. 서론
2. 본론
A. 그리스도교의 한국 전래
(1) 천주교의 수용
(2) 근대 이후의 천주교 상황
(3) 개신교의 전래
(4) 근대 이후의 개신교 상황
B. 그리스도교의 기본 메시지 (신약성서 요약)
-믿음, 소망, 사랑
C. ‘믿음’의 원리에서 왜곡되어가는 그리스도교의 사례들
(1) ‘돈’과 관련된 왜곡된 사례들
a. 한국 교회 목사들의 믿.. |
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| 대리권의 남용의 문제 (민법)
Ⅰ. 意 義
대리인이 형식적, 외형적으로는 대리권의 범위에서 한 행위이지만 본인의 이익에 반하여 대리인 자신 또는 제3자의 이익을 위해 대리행위를 한 경우
Ⅱ. 學 說
1. 民法 제107조 1항 단서 類推適用設(다수설)
대리인의 배임행위를 상대방이 알았거나 알 수 있었을 때에는 대리행위의 효력을 부정하는 견해로 다수설의 입장임.
2. 代理權濫用明白設(이영준)
(1) 객.. |
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| 어떤 기업이 위기에 봉착하는가
원인 1 : 무리한 외형 성장형 경영을 추구할 때
자사의 핵심역량을 벗어난 무리한 사업 확장을 통해 급격한 외형 성장을
추구하는 경영이 위기를 맞을 확률이 높다.
GE의 Immelt 회장은 ‘80년대에는 자연스럽게 성장할 수 있었으나, 요즘과
같은 저성장 시대에서는 성장이 가장 큰 과제로서, 통상 GE는 성장을 위해 이익의 약 50%를 재투자 한다’고 말하면서 성장의 중요성.. |
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| INDEX
기업 소개와 선정 이유
1
시장매력도
2
경쟁자우위
3
SWOT분석
4
비판 및 전망
5
기업 소개와 선정 이유
PART 1
VIPS 소개
시장 매력도
PART 2
시장 규모
시장 매력도
상품 수명 주기
판매의
주기성과
계절성
수익성
경제적
환경
사회/문화적
환경
2011년 FR산업
업계 외형 매출 전년 대비 10% 이상
FR산업에서 VIPS의 위치
경쟁자 우위
PART 3
경쟁자 파악
매직 서비스
주부 ‘애슐리’의 이미지를 따.. |
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| -목차-
chapter1
Contents···003
chapter2
Logic gate···005
chapter3
Simulation···006
chapter4
Picture···006
chapter5
Etc···006
1. Contents
1) BCD Adder
Binary Sum
BCD Sum
Decimal
000100001100010000102000110001130010000100400101001015001100011060011100111701000010008010010100190101010000
10
0101110001
11
0110010
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| 디지털 시스템 설계 및 실험 결과보고서
실험제목
Decorder, Encoder, Multiplexer
실험목표
Decoder : 2-to-4 line decoder 구현
2-to-4 line decoder를 이용하여 3-to-8 구현
3-to-8 2개 이용하여 4-to-16 구현
(시뮬레이션에선 4-to-16을, COMBO에서는 3-to-8을 할 예정)
Encoder : 16-to-4 encoder 구현
Multiplexer : 2-to-1 MUX 구현
2-to-1 MUX 3개 이용하여 4-to-1 MUX 구현
4-to-1 MUX 4개.. |
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| ENCODER와 DECODER
1. 실험 목적
멀티플랙서 디멀티플랙서 반가산기 전가산기의 작동원리와 구조를 이해하고, 진리표와 카르노맵을 이용해 회로를 구현할수있도록 한다.
MUX 의 기능은 복수개의 입력선으로부터 필요한데이터를 선택하여 하나의 출력선으로 내보내는역할을 하는데 쉽게 말해서4x1 MUX는 2개의 셀렉트값의 배열로 입력값을 선택해서 출력한다. DeMUX는 그 셀렉트값을 이용해 4개의 출력중 .. |
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| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화하기 위한 수단으로도 이용된다.
특히 이번에 사용하.. |
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