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 동적시스템 및 제어공학 - 모터제어의 기본 이론과 실험 ( 10Pages )
1. Motor의 작동원리 및 분류 1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다. DC 모터의 기본원리 영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토..
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 공학 - DC모터 제어 ( 5Pages )
DC모터 제어 목 차 1. open loop control closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미 1. open loop control closed loop control ① 개로제어(Open-loop control) 시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다. [그림1.] 상수 플랜트 ‧ ..
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 기계공학실험 - DC모터 실험 ( 5Pages )
기계공학실험 - DC모터 실험 1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오. [ Open-loop control system ] Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가..
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 기계공학실험(엔코더) ( 8Pages )
1. Encoder의 용도 2. Encoder의 외형과 구조 3. Encoder의 구조와 원리 4. Encoder 분류 5. DC 모터의 구동원리 6. DC 모터의 제어법(PWM) 7. 실험을 하면서 느낀점 □ Encoder의 용도 - Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다. 컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형..
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엔코더, Encoder, Encoder의 용도, Encoder의 외형, Encoder의 구조, PWM, DC 모터의 구동원리, DC 모터, Encoder 분류, Encoder의 원리
 마이크로프로세서 I - 라인트레이서 보고서 ( 17Pages )
Ⅰ.로봇의 구성 로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다. 이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작..
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 [정보통신공학 학위 논문] ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기 ( 46Pages )
ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기 요약 본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다. ATmega8의 기능을 활용하여 CHARACTER LCD 모듈을 제어하여 디스플레이 컨트롤하고 DC 모터를 제어 할수 있다. 현재 시간을 시, 분, 초로 나타내어 스위치를 통해 현재 시간을 설정 하면 타이머가 작동하여 LCD에 디스플레이 ..
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 [레포트] 광운대학교 자동제어실험 ( 2Pages )
자동제어실험 □ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다. PWM : 1Khz,10Khz,100Khz 결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것) DC모터 파라미터 PDF 파일 참고 Current Output Voltage ....
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 PMSM의 속도 제어회로 OrCAD로 작성 ( 12Pages )
목차 1. 설계 목적 2. 이론 ① PMSM ② IGBT ③ 스위칭소자로서의 MOSFET ④ 인버터 ⑤ Inverse_DQ ⑥ PID제어기 3. 설계내용 ① 단상인버터 설계 ② 3상인버터 설계 ③ Inverse DQ ④ 설계에 사용된 PMSM ⑤ PI제어기 ⑥ 전체블록선도 ⑦ 무부하에서 출력파형 ⑧ 부하입력시 출력파형 4. 결론 1. 설계목적 전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있..
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 전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이 ( 14Pages )
전력기기실험 전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이 Contents 설계목표 13 Block Diagram and 관련이론 245 팽이의 회전 원리 회로도 and 회로 전체 동작 원리 작품 사진 6 Trouble Shooting 7 설계일정 and 역할 분담 1. 설계목표 전자기 유도의 원리를 이용하여 전자석을 만든 후 이를 이용하여 멈추지 않고 계속 돌아가는 팽이를 구현하며 동시에 모터를 동작 시킨다. 목표 2.Block Diagram 발전기 팽..
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 수소에너지 자동차 ( 10Pages )
수소연료전지 자동차 수소를 기본 연료로 사용해 전기를 발생시켜, 전기의 힘으로 모터를 돌려 구동시키는 무공해 청정 자동차. 수소연료전지 자동차란 ★ 연료전지의 구조 연료전지의 위치는 전기를 전달할 수 있는 ‘전해질’ 이라는 물질을 사이에 두고 양극과 음극의 두 전극이 샌드위치 형태로 위치. 음극을 통해 수소 공급. 양극을 통해 산소를 공급. 이때 음극으로 통해 들어온 수소는 촉매 체에 의해..
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 기아자동차 품질 직무 첨삭자소서 ( 13Pages )
제작 준비과정 중 부품 선정하는데 문제가 있었습니다. 저는 이 문제를 해결하기 위해 CATIA를 사용해도면을 구체적으로 그려 부품을 모델링했습니다. 자동차 부품을 직접 만져보고 분해해봤습니다. 제 눈에 처음 들어온 것은 기아자동차 소렌토의 부품 카탈로 그였습니다. 저는 기아자동차에서 고객이 원하는 부품을 선별해 줄 수 있는 그런 인재가 되고 싶습니다. 또한 (여기도 "하지만 일이 여기서 해결..
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 자동차 이야기 - 전기 자동차에 대해서 ( 13Pages )
목차 1. 들어가며 2. 전기자동차의 이해 1) 전기자동차란 2) 기본 구동원리 및 시스템 구성 3) 전기자동차의 주요 구성 부품 가) 구동 모터 및 제어기 나) 충전장치 다) 조향 장치 라) DC/DC 컨버터 마) 냉난방 장치 바) 회생제동 시스템 사) 발전기 및 AC/DC 컨버터 아) Super-Capacitor 및 I/F 장치 4) 전기자동차의 대표 유형 가) BEV 나) PHEV 다) HEV 3. 전기자동차의 장단점 4. 전기자동차의 상용..
리포트 > 공학/기술 |
 [지식기반사회의 경제] 지식사회화와 지식기반경영, 지식기반경영시스템의 확충 ( 9Pages )
[지식기반사회의 경제] 지식사회화와 지식기반경영, 지식기반경영시스템의 확충 목차 지식기반사회의 경제 Ⅰ. 지식사회화와 지식기반경영 Ⅱ. 정보와 지식의 차이 Ⅲ. 지식기반경영시스템의 확충 1. 전조직의 학습조직화 2. 지식기반 경영문화의 정착 3. 지식의 행동화를 통한 창의성개발 1) 시네틱스 2) 이질발상법 3) 아이디어, 마인드 매핑 4) 연상법 5) 목표초점화법 6) 고든법 7) 브레인스토밍 8)..
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개념, 정의, 특징, 특성, 문제점
 파이롯트 직무 첨삭자소서 (2) ( 11Pages )
자동차공학을 전공하면서 평소 자동차 모형 제작을 해보고 싶었습니다. 제 목표는 최고 품질의 자동차를 만드는 것입니다. 자동차 부품에 대한 실전적 지식입니다. 저는 현대자동차(목표에 함께 동참하고 싶습니다.)와 같은 목표를 갖고 있습니다. 하고 싶습니다.) 현대자동차는 제네시스에 ACC를 적용하여 무인자동차에 대한 연구를 끊임없이 하는 것으로 알고 있습니다. 공동의 목표를 바라보며) 현대자동..
서식 > 자기소개서 |
자동차, 부품, 통해, 싶다, 되어다, 목표, 제작, 제품, 이다, 모터, 고객, 배터리, 만들다, 원하다, 하이브리드, 전공, 보다, kw, 출력,
 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어 ( 13Pages )
1. 실험목적 2. 장비 및 부품 3. 준비지식 4. 실험 5. 고찰 6. 실험후기 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어 1. 실험목적 1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다. 2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다. 3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 ..
리포트 > 공학/기술 |
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