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| 교재 : 신호와제어(최연욱 저, 홍릉과학출판사)
피드백 제어 시스템의 특성을 MATLAB 시뮬레이션을 통해 내린 분석과 결론
MATLAB Source와 결과 자료 화면도 첨부
HWP 파일로 작성
MATLAB GUI Progamming 한 자료도 첨부 |
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| 1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 .. |
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| 1) 자동제어의 정의
2) 접점의 기호
3) 시퀀스제어의 기본회로
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값.. |
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| 3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제.. |
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| 실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로, 인터록회로)를.. |
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| PID 제어기 제어동작 PID제어기는 제어 변수와 기준 입력 사이의 편차에 근거하여 계통 의 출력이 기준전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 오늘날 산업체의 설비에 가장 많이 사용되고 있는 제어기 형태이 다.
(1) 비례동작(Proportional action) -P 동작
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| 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 이해하고 온도 설정값을 조정할 수 있다.
4) 회로도를 보고 온도스위치를 .. |
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| 1. 서 론
열풍 온도 제어 시스템의 여러 종류를 실행함으로써 각각의 제어 시스템의 특성을 이해한다.
가. ON-OFF control
나. ON-OFF control with Hysteresis(자기이력현상을 갖는 on-off control)
다. Proportional control(비례동작 온도제어)
라. Proportional plus integral control(비례적분동작 온도제어)
마. Feedforward control
2. 이 론
가. 피드백(Feedback) 제어
피드백에 의해 제.. |
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| 1. 서 론
열풍 온도 제어 시스템의 여러 종류를 실행함으로써 각각의 제어 시스템의 특성을 이해한다.
가. ON-OFF control
나. ON-OFF control with Hysteresis(자기이력현상을 갖는 on-off control)
다. Proportional control(비례동작 온도제어)
라. Proportional plus integral control(비례적분동작 온도제어)
마. Feedforward control
2. 이 론
가. 피드백(Feedback) 제어
피드백에 의해 제.. |
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| 1. 서 론
열풍 온도 제어 시스템의 여러 종류를 실행함으로써 각각의 제어 시스템의 특성을 이해한다.
가. ON-OFF control
나. ON-OFF control with Hysteresis(자기이력현상을 갖는 on-off control)
다. Proportional control(비례동작 온도제어)
라. Proportional plus integral control(비례적분동작 온도제어)
마. Feedforward control
2. 이 론
가. 피드백(Feedback) 제어
피드백에 의해 제.. |
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| 산소센서 Oxygen Sensor
산소센서들
산소센서는 일정한 구역에서 산소의 존재여부를 검출하는 센서로 각종 기체의 존재여부를 나타내는 가스센서의 한 종류인데 주로 의료기기나 각종 테스트 장비용, 열기관의 연소상태를 확인하기 위하여 사용되는데 자동차에서도 엔진에 공급된 연료와 공기(산소)가 완전히 연소되었는지 확인하기 위하여 사용된다.
실린더안에 유입된 공기는 엔진제어 시스템에서 이.. |
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| 실험 장치
1 .가진기
인위적으로 진동을 발생시키기 위한 장치나 기계구조를 의미함.
전기적인 신호를 입력으로 하여 이 파형을 기계적인 변위나 힘으로 변환시켜주는 구조로 되어 있다.
보통 압전 현상이나 전자기력을 이용하고 큰 힘이 필요한 경우에는 유압을 이용하기도 하며 회전체의 경우에는 전자기력을 이용한 비접촉식 가진기를 사용한다.
2. 쉐이커와 충격 햄머
쉐이커와 (Shaker) 임펄스 .. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| [집단상담] 피드백
피드백은 타인의 행동에 대한 자신의 반응을 상호 간에 솔직히 이야기해주는 과정을 의미한다. 일반적으로 사람들은 피드백의 활용을 주저하는 경향이 있다. 왜냐하면 자기가 주는 피드백이 다른 사람에게 어떻게 비춰질지 또는 받아들여질지에 대해서 불확실하게 느끼기 때문이다. 실제로 자기의 피드백이 상대방의 마음을 상하게 하거나 화나게 만들 경우 곤란해지기 때문이다. 그러므.. |
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