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(검색결과 약 13,763개 중 3페이지)
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| 다단 액위 제어
1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
PID
Cohen Coon
0.0478
.... |
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| 1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비.. |
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| 효성그룹 R&D-전압형 HVDC 제어기 설계개발자 기소개서
저는 이러한 사명감을 품고, 고전압 직류 송전(HVDC) 기술, 그 중에서도 전압형 HVDC(VSC-HVDC) 제어기 설계 및 개발 분야에서 전문성을 갖추기 위해 끊임없이 노력해왔습니다.
저는 탄탄한 이론적 기반, 실험적 경험, 실질적 제어기 개발 역량을 바탕으로, 효성그룹의 전압형 HVDC 기술 개발에 핵심 기여를 하고 싶습니다.
전압형 HVDC 제어기 설계개.. |
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hvdc, 제어, 전압, 제어기, 전력, 기술, 경험, 개발, 설계, 기반, 계통, 시스템, 성, 형, vsc, 안정, 갖추다, 보호, 실험, 구축 |
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| 특히, AI 기반 최적화 알고리즘 연구 경험을 통해 제어시스템 개선 방안을 도출하는 역량을 갖추고 있습니다.
스마트 물류시스템을 위한 제어 알고리즘 연구
현대무벡스의 자동화 설비 및 로봇제어 알고리즘 개발에 적용할 수 있습니다.
현대무벡스는 스마트 물류, 자동화 로봇, IoT 기반의 빌딩 솔루션을 개발하며, 고효율 제어 알고리즘, AI 최적화, IoT 연계 기술이 핵심이라고 생각합니다.
제어 개발 직.. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행하며, 생산효율성을 높이는 방법을 연구하였습니다.
HD현대로보틱스에서는 로봇제어 기 하드웨어 및 소프트웨어의 성능 최적화를 수행하며, 차세대 스마트 로봇 제어 기술을 연구하는 개발자로 .. |
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| 1. Euler Beam
가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다.
전단변형무시
가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다.
결과
shear =0
탄성에너지 (굽힘)
일반관성력
Euler beam theory
,
혹은 일반형
DE
B.C
VF
Euler Beam의 경우
,
경계조건
element inter element continuity
Inter element element
2. PID Control
PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하.. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| Process Control Project
Tune the PI and the PID controllers for one of the following flash distillation processes following the procedure below. If you want, you can modify the process to make it more real or can make a new model. Your entire MATLAB Program needs to be submitted together with your report.
Flash distillation to separate propane and butane mixture
Assumpt.. |
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| 저는 전자회로 및 제어시스템 설계에 대한 깊은 관심을 바탕으로 제어 기회로 설계 직무에 지원하게 되었습니다.
제어 기회로 설계 직무에서 가장 중요한 역량은 '정밀한 회로 설계 능력'과 '문제 해결을 위한 창의적인 사고'입니다.
답변 : '모터 제어 시스템 설계' 프로젝트가 가장 인상 깊었습니다.
답변 : 제어 기회로 설계의 전문가로서, 기술적 문제를 빠르고 정확하게 해결하고, 안정적이고 효율적인.. |
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설계, 제어, 회로, 시스템, 기회, 기술, 통해, 경험, 해결, 문제, 직무, 프로젝트, 모터, 다양하다, 제어기, 동아리, 안정, 펄, 어비스, 답변 |
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| 1. 실험목적
1) 자동제어부품의 원리를 이해
2) KS C 0102의 전기용 기호를 숙지
3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인
4) 제어회로를 직접 구성, 각 부품의 연결도면을 작성
5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사
2. 실험장치
본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1과 같이 스위치, 입력전원(SMPS), 릴레이, 온도제어기, 마그네틱센서, 적외선센서, 단자.. |
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| rtp_온도제어_시스템.pdf
500
제어・자동화・시스템공학 논문지 제6권제6호 2000. 6
LQG 설계에 의한 RTP 온도제어 시스템
An RT PT emperature Control Sys tem Bas ed on LQG Des ig n
송태승, 유준
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| PROCESS control
공정제어
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.
2. Find the first order plus dead time model.
3-1. Tune the PI PID controller using two different methods.
3-2. Simulate the closed loop system for input change disturbances.
3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
Overall Process.. |
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| 제어설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 이론, 임베디드 시스템, 실시간 데이터 분석 및 시뮬레이션 능력이 필수적입니다.
특히, 동적시스템 모델링 및 최적화 제어 알고리즘 개발을 수행한 경험이 있으며, 이를 바탕으로 엔진의 연소 최적화 및 부하대응을 위한 제어 알고리즘을 설계할 수 있습니다.
입사 후에는 AI 및 데이터 분석을 활용한 차세대 엔진 제어 기술 개발, 디지털 트윈 기반 테스트 환경 .. |
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제어, 엔진, 시스템, 기반, 기술, 설계, 예측, 개발, 한화, 데이터, 분석, 최적화, 활용, 실시간, 경험, 위, ai, 구축, 수행, 기여 |
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| 1) 자동제어의 정의
2) 접점의 기호
3) 시퀀스제어의 기본회로
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값.. |
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