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(검색결과 약 13,016개 중 2페이지)
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| 1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| Frexible link
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을 구한다.
선형 시스템에서, K = lqr(A,B,Q,R) 은 다음의 궤환식 u = -Kx.. |
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| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| 다단 액위 제어
1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
PID
Cohen Coon
0.0478
.... |
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| 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 .. |
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| 제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대.. |
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| 제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 .. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기
1995년 1분기부터 2002년 3분기까지 분기별 PLC의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
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| Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기
1995년 1월부터 2002년 10월까지 월별 PLC의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
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Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기 |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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| 1. Motor의 작동원리 및 분류
1) 모터의 작동원리 - 모터에는 전원의 종류에 따라 크게 직류(DC)모터와 교류(AC)모터로 나눌 수 있는데 기본이 되는 원리는 서로 같다. 그러므로 가장 기본적인 모터인 직류 모터를 이용하여 그 작동원리를 알아보면 다음과 같다.
DC 모터의 기본원리
영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체 내를 흐르면 플레밍의 왼손 법칙에 따라 토.. |
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