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로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행하며, 생산효율성을 높이는 방법을 연구하였습니다.
HD현대로보틱스에서는 로봇제어 기 하드웨어 및 소프트웨어의 성능 최적화를 수행하며, 차세대 스마트 로봇 제어 기술을 연구하는 개발자로 성장하고 싶습니다.
HD 현대로보틱스에서도 다양한 부서와 협력하며 로봇제어 시스템을 최적화하는 역할을 하고 싶습니다.
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이를 바탕으로, 제어기 하드웨어 및 소프트웨어 최적화를 수행하며 HD현대로보틱스의 차세대 로봇 기술 개발에 기여하고 싶습니다.
로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
저는 이러한 역량을 키우기 위해 임베디드 소프트웨어, 전력전자, 로봇제어 알고리즘 관련 학습과 실무 경험을 쌓으며 준비하였습니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행하며, 생산효율성을 높이는 방법을 연구하였습니다.
HD현대로보틱스에서는 로봇제어 기 하드웨어 및 소프트웨어의 성능 최적화를 수행하며, 차세대 스마트 로봇 제어 기술을 연구하는 개발자로 성장하고 싶습니다.
이 프로젝트에서는 실시간 장애물 회피 및 최적의 경로탐색을 수행하는 로봇제어기를 개발하는 것이 목표였으며, 저는 제어 알고리즘 및 임베디드 소프트웨어 개발을 담당하였습니다.
예를 들어, 인턴십 당시 산업용 로봇의 모터 제어 알고리즘을 개선하는 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다.
기존 시스템에서는 제어 응답 속도가 느리고, 모터의 과부하가 발생하는 문제가 있었으며, 이를 해결하기 위해 새로운 모터 제어 알고리즘을 설계하였습니다. |
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2025.03.04
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