pid제어기_제어동작.pdf

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지상 제어기의 설계 ( 6Pages )

▶ 지상제어기의 설계 를 임의의 전달함수로 설정함. ▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용 현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec) 위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다 위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음. , a=0.1096 , T=1..

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태양광 에너지 - 태양광 모듈에 관해서 ( 21Pages )

태양광 모듈 목 차 태양광 모듈 이란 태양광 모듈 종류 및 특징 태양광 모듈 업체 업체별 제품의 종류 및 특징 최근 태양광 모듈 시장동향 결론 태양광 모듈 이란 태양전지 모듈 태양전지는 한 개당 4W 정도의 전력밖에 발생시키지 못하기 때문에 여러 개를 모을 필요가 있는데 이를 ‘태양광 모듈(PV Module)’이라고 한다. 일반적으로 가장 많이 사용되는 모듈은 태양전지 60개로 구성되며 약 240W 전후의 ..

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FEMALE GENITAL ( 4Pages )

CH.23 FEMALE GENITAL TRACT [Female Genital Infection] ◎ Infections confined to lower genital tract Herpes simplex type II Mycotic and yeast(candida) infections Tricomonas vaginalis Mycoplasma ◎ Pelvic Inflammatory disease(PID) (☆) ∙원인균(‘97) ① gonococcus ② chlamydia ③ enteric bacteria ∙형태(‘97) : 원인에 따라 두가지로 나뉨 (1) Gonococcal infection ① 많은 양의 p..

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의학, 약학

병리학 23장 ( 4Pages )

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의학, 약학

[글쓰기 보고서] 이미지에 대한 의견과 생각을 고찰 ( 4Pages )

1.이미지란 1)1) :http://kin.naver.com/qna/detail.nhnd1id=6 dirId=613 docId=49331208 qb=7J2066+47KeA656A enc=utf8 section=kin rank=6 sort=0 spq=0 sp=1 pid=f+iG7loi5UKssZtg4J0sss--351085 sid=S%40Z4Ls1P5ksAAEBTF4U 이미지(image) 마음속에 그려지는 사물의 감각적 영상. 심상 무엇을 보거나 자극을 받았을때 머릿속에 떠올려지는 모습이나느낌 2.이미지에 대한 고찰(조원들의 생각) 1.먼저 어..

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[성인질환 및 성기능장애] 성인질환의 증상과 치료 및 예방대책, 성기능 장애 유형 ( 5Pages )

[성인질환 및 성기능장애] 성인질환의 증상과 치료 및 예방대책, 성기능 장애 유형 목차 성인질환 및 성기능 장애 Ⅰ. 성인질환의 증상과 치료 1. 임질 2. 매독 3. 질염 4. 성기의 이(사면발이) 5. 음부포진(헤르페스, 허피스) 6. 곤지름 7. 골반염즐성 질환(PID) 8. 후천성면역결핍증후군(AIDS) Ⅱ. 성기능 장애 1. 발기부진 2. 조루증 3. 극치감 장애 4. 동통성 성교 Ⅲ. 성인질환의 예방대책 성인..

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개념 정의설명, 특성 특징 중요성, 문제점 해결방안, 영향요인 실태분석, 비교분석 견해, 개선과제 개념이해, 연구방법 사례

시장_세분화_과정,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례,swot,stp,4p ( 13Pages )

Hotel Raffles 의 시장 세분화 과정 시장 세분화를 간단히 나타내는 질문 “무엇으로 시장을 나눌 것 인가” “세분시장을 구성하는 고객은 누구인가” 시장 세분화의 기준점 1. 지리적 특성 세분화 2. 인구통계학적 특성 세분화 3. 심리 분석적 특성 세분화 4. 행동적 특성 세분화 산업재 시장 세분화 Business market segmentation 국제시장 세분화 intermarket segmentation 효과적 시장세분화의 조건 1..

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GM 쉐보레의 한국시장 진출전략분석과 GM 쉐보레 마케팅 SWOT,STP,4P전략 분석과 향후전략 제안 레포트 ( 13Pages )

GM의 한국시장 진출 마케팅전략 연구 I. GM의 한국 자동차시장 진출 1. 주제선정배경 1988년 수입차 시장이 완전히 개방된 이후 수입차 점유율이 10%를 돌파하는데 꼬박 25년이 걸렸다. IMF 이후 계속되는 경기 불황 속에서 국산차 점유율은 점점 떨어지고 있지만, 수입차 시장은 매 해 조금씩 약진 중이다.1)1) 황욱익(2013), 모터매거진, 2013년 12월호 – 2013 한국자동차 시장 분석 특히 국내의 자..

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plc개요[1]..pdf ( 5Pages )

PLC의 개요 1.PLC의 정의 PLC(Programmable Logic Controller)는 “Process 혹은 Equipment 의 제어를 위한 논리연산, Sequence 제어, 지연, 계산 및 산술연산등의 제어동작을 시키기 위해 , 제어순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 갖고, 이 메모리의 내용에 따라 디지털, 아날로그의 입출력 모듈을 통해 여러가지 기계와 프로세스를 제어하는 디지털 조작형 전자장치”를 말한다. 여기서 Sequ..

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plc개요[1]..pdf

쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드) ( 7Pages )

본 자료는 공업전문대학교 전기공학, 전자공학과의 전력변환실습 과목 강의에 이용되는 자료로서 쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드)에 대해 상세하게 설명하였으며, 실습에 꼭 필요한 자료임. 1. 실험 목적 2. 관련 이론 가. 모드(MODE)선택부 나. 제어 입력(CONTROL INPUTS)부 다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부 라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2) 마. PWM-제..

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쵸퍼/ 인버터 제어장치의 사용법(쵸퍼모드), 모드(MODE)선택부, 제어 입력(CONTROL INPUTS)부, 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부, 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2), PWM-제어 쵸퍼 모드(CHOP.PWM)

[레포트] 기계공학과 열공학실험 - 냉동기 성능 실험 ( 21Pages )

냉동기 성능 실험 목차 서론 1. 이론 1.1 냉동기 1.1.1 냉동의 원리 1.1.2 냉매 1.1.3 냉동기의 주요장치 (압축기, 응축기, 증발기) 1.2 온도 및 압력 스위치 1.2.1 온도제어 및 스위치 1.2.2 냉동 기준사이클의 온도제어 1.2.3. 바이메탈 1.3 시퀀스 제어 및 회로 구성 1.3.1 시퀀스제어(sequential control) 1.3.2 시퀀스제어의 종류 1.3.3 시퀀스제어의 동작 1.3.4. 시퀀스제어 부품 2. ..

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각종자료 및 프로그램-2 ( 7Pages )

제6장 자동제어설비공사 　 제1절 현장제어설비공사 1. 일반사항 1.1 적용범위 본 설비는 공기조화설비 등과 관련하여 온도, 습도, 압력 및 유량 등의 자동제어, 계측 및 감시 등을 하는 것으로서, 그 시스템 구성은 제어계통도, 동작설명서 및 특기사방에 따른다. 1.2 참조규격 다음 규격은 본 시방서에 명시되어 있는 범위내에서 본 시방서의 일부를 구성하고 있는 것으로 본다. (1) 한국산업규격 KS..

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자동화 응용실험 - PLC의 정의, PLC 출연 배경, PCL 적용사례, 유압밸브 종류 ( 5Pages )

1. PLC의 정의 Programmable Logic Controller의 약자로 간단히 PLC라고도 하며 Programmable Controller 또는 Sequencer라 한다. 제어반 내의 보조 릴레이, 타이머, 카운터등을 IC, Tr등의 집적 소자로 대체시켜 시퀸스 제어를 기본 기능으로 하고 데이터 연산 및 산술연산, 데이터 전송등의 기능 추가로 Feedback 제어도 가능하게 프로그래머블한 제어장치로 FMS(Flexible Manufacturing System), FA(Fac..

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[Verilog프로그래밍] 동기식 counter ( 3Pages )

1. 목적 지금까지 배운 Verilog에 대한 지식을 활용하여 여러 가지 순차회로를 설계함 2. 기초지식 - 여러 가지 순차회로에 대한 동작 이해 레지스터 레지스터는 n-bit 데이터를 저장하는 기억소자이다. 클럭에 동기가 되어 이루어지며 제어신호로 비동기 제어 신호인 reset, 동기 신호인 load가 있는데 동작은 이러하다 reset load CLK Qi 0 x x 0 1 0 ↑ Qi 1 1 ↑ Di 카운터 매 클럭마다 정해진 손서에 따..

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액츄에이터 자료 ( 3Pages )

액츄에이터에 대한 전반적인 자료입니다. <요약> 1. 액츄에이터의 정의 2. 액츄에이터의 선택 1) 공압식 액츄에이터 2) 전동식 액츄에이터 3) 유압식 액츄에이터 4) 전동유압식 액츄에이터 액츄에이터란 어떤 기기를 동작시키기 위한 장치를 통칭한다. 이것은 전기식 공압식 유압식 기계식 등으로 구분을 할 수 있다. 또한 동작을 시킬 때 자동이냐 수동이냐로 구분하기도 합니다. 대부분의 액츄에이터..

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액츄에이터 자료, 전동식, 공압식, 원격제어