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| 1) 자동제어의 정의
2) 접점의 기호
3) 시퀀스제어의 기본회로
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값.. |
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| 3. 준비지식
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값을 목표치에 일치시키는 것을 의미하고, 시퀀스 제.. |
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| 시퀀스제어 실습
목차
실험목적
제어의 정의 및 분류
자동제어의 분류
시퀀스제어의 정의
시퀀스 기본회로
실험장치
실험 방법 및 결과
결론 및 고찰
실험 목적
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 .. |
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| 1. 실험목적
2. 제어의 정의 및 분류
3. 자동제어의 분류
4. 시퀀스제어의 정의
5. 시퀀스 기본회로
6. 실험장치
7. 실험 방법 및 결과
8. 결론 및 고찰
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 익힌다. |
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| 실험3 시퀀스제어 실습
1. 실험목적
1) 시퀀스제어(미리 결정된 순서 또는 일정한 논리에 의해 결정되는 순서에 따라 제어 의 각 단계를 점진적으로 진행해 나가는 제어)의 의미를 이해한다.
2) 시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품 간의 결선법을 익힌다.
3) 회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
4) 시퀀스 기본회로(자기유지회로, 선입력우선회로, 인터록회로)를.. |
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| 실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 이해하고 온도 설정값을 조정할 수 있다.
4) 회로도를 보고 온도스위치를 .. |
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| 산업용 로봇
1. 산업용 로봇의 정의
- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는 기계를 뜻함.
- 제조업에 사용되는 로봇에 한정
- 비제조업에 사용되고 있는 Locomotion이나 Teleoperation등은 제외
- 사람의 손의 동작기능에 유사한 다양한 동작기능을 갖고 있거나, 감각기능 이나 인식기능을 갖고 있어서 자율적인 행동이 가능한 기계
- .. |
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유연 생산시스템
(flexible manufacturing system: FMS)
1. FMS의 출현 배경과 위치
1) 출현과정
최근에는 다양한 제품의 수요가 증가하고 , 동시에 제품의 수명주기가 짧아져가는 추세로 인하여 생산형태가 대량생산에서 서서히 다품종 소량생산으로 옮겨가고 있는데, 다품종 소량생산에서 비교적 높은 생산성을 유지하면서 동시에 다양한 제품을 생산할 수 있는 유연성을 가진 자동화된 생산시스템.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 시 퀀 스 보 고 서(선풍기/청소기)
시퀀스(SEQUENCE) 제어회로의 이해
2
자동제어를 분류하는 방식
- 시퀀스제어(sequence control)
- 되먹임제어(feedback control)
3
1.시퀀스제어란
미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 점차로 진행해 나가는 제어
라 정의하고 있으며, 불연속적인 작업을 행하는 공정제어 등에 널리 이용.
일종의 스위치나 버튼을 사용하여 전기회로의 부하를 운전하기도 .. |
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| 1. PLC의 출현 배경과 정의를 간단히 기술하라.
- 출현 배경
이전에 사용된 제어장치들은 공통적으로 시퀀스를 실현하기 위해서는 납땜작업이나 결선 또는 배관작업 없이는 제어장치 화 될 수 없는 하드 와이어드 방식이었다.
시퀀스의 로직을 완성하는 방법에는 “하드 와이어드 로직 방식”과 “소프트 와이어드 로직 방식”으로 분류된다. 하드로직의 경우 기계구조물의 연속적인 물림에 의한 자동장치로 .. |
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| 제1장 컴퓨터의 기초
1. 컴퓨터의 기초
(1) 컴퓨터(Computer)의 정의
1) 각종 자료를 전기적인 힘으로 자동으로 처리하는 기계로서 EDPS 또는 ADPS라고 함
2) 컴퓨터의 특징 : 신속성, 정확성, 대량성, 호환성, 자동성, 범용성
3) 컴퓨터의 주요 기능 : 입력기능, 기억기능, 연산기능, 제어기능, 출력기능
4) GIGO : 올바른 데이터가 입력되어야 올바른 결과를 얻을 수 있다는 컴퓨터의 수동.. |
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| <제3과목> PC 기본 상식
1장 컴퓨터 시스템의 개요
1. 컴퓨터의 정의 및 특징
컴퓨터란 자료를 입력하고 명령을 내리면 자동으로 처리한 결과를 출력하는 장치로 고속성, 정확성, 대용량성, 범용성, 호환성의 특징을 가지고 있음
2. 컴퓨터의 발전
종류
년도
의미
파스칼의 계산기
1642
최초의 기계식 계산기로 덧셈, 뺄셈이 가능
라이프니츠의 계산기
1671
사칙연산(덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈)이 가능
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| 네트워크 제어
목차
네트워크 제어 정의
네트워크 제어 개념
네트워크 제어 구성
네트워크 제어 종류
네트워크 제어 전망
질의 응답
네트워크 제어 정의
네트워크란
- 네트워크는 net + work의 합성어
각종통신 장비들이 그물처럼 서로 연결되어 정보를 주고 받을 수 있는 정도의 통신망
제어란
- 어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가게
입력신호를 적절히 조절하는 방법
1
네트.. |
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| [목 차]
1. 제어(control)
2. 자동제어 기본
3. 제어목표
4. 제어용어 정리
5. 자동화의 장단점
6. 제어장치
7. 제어장치의 실 예 (Example of types of control system)
1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어.. |
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