|
전체
(검색결과 약 5,001개 중 16페이지)
| |
|
|
|
 |
|
| ▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음.
,
a=0.1096 , T=1.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ● 계산 방식의 발달
1. 기계식 계산기 (전기×)- Pascal 의 치차식 계산기(1645) →(+,-)
- 라이프니쯔의 라이프니쯔(1694) →(=,-,×,÷)
2. 차분기관(1821) & 해석기관(1838) : Charles Babbage
- 차분기관 : Differential engine
- 해석기관 : Analytic engine (기억장치, 입·출력장치, 연산장치, 제어장치)
※ 산업혁명 → 방직기 ← 무늬에 대한 제어 |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. PLC의 정의
Programmable Logic Controller의 약자로 간단히 PLC라고도 하며 Programmable Controller 또는 Sequencer라 한다. 제어반 내의 보조 릴레이, 타이머, 카운터등을 IC, Tr등의 집적 소자로 대체시켜 시퀸스 제어를 기본 기능으로 하고 데이터 연산 및 산술연산, 데이터 전송등의 기능 추가로 Feedback 제어도 가능하게 프로그래머블한 제어장치로 FMS(Flexible Manufacturing System), FA(Fac.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ◇ 2차 폐루프 전달함수
① tftool을 동작시킨다.
② G(s)의 극과 영점 입력을 입력한다.
③ 전달함수를 계산한다.
④ matlab 연산과정
G=
Transfer function:
4500
---
s^2 + 361.2 s
Plant numerator and denominator Coefficients are
num =
0 0 4500
den =
1.0000 361.2000 0
Zeros of G are
zeroG =
Empty matrix: 1-by-0
Poles of G are
poleG =
0 -361.2000
Plant in zero-po.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제어공학실험 - 1차 지연요소
1. 실험목적
입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다. 물리적으로 이런 시스템은 R-C회로나 열시스템 등을 나타낸다.
2. 실험회로
3. 실험순서 및 결과
실험 3.1
1차 지연요소의 실험회로를 구상하라. =10k, 는 최대가 되도록 설정할 것.
실험 3.2
함수발생기를 이용하여 입력전압 를 100Hz, 1구형파 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용됩니다.
특히 이번에 사.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| LCD 제어
목차
LCD 모듈
LCD 모듈의 내부 구성
LCD 명령어
LCD 초기화
LCD 모듈 프로그래밍
LCD 모듈에 관한 예제
LCD 모듈
LCD 모듈이란
- 가정 또는 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 것으로,
표시(Display)장치와 구동(Driver) 장치가 하나로 되어 있는 것을 의미
LCD 모듈의 사양
- 16문자 2라인
- 5x7 폰트
- LCD 컨트롤러
- C.G. ROM과 C.G.RAM을
이용한 글자 발생기
LCD의 핀 기능 (.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 외향적인 성격은 플랜트산업에 있어서 꼭 필요한 성격이라 생각합니다.
이러한 점이 저에겐 매력으로 다가왔고 플랜트 분야에 있어서도 매우 중요한 part라고 생각합니다.
이 때부터 저는 플랜트 분야에 관심을 갖기 시작한 것 같습니다.
그곳에서 많은 강사님들이 PM이 되기 위해선 어떤 한 사물을 바라볼 때 여러 가지 가능성이 있는 리스크를 잘 파악하기 위해 세심한 관찰력이 선행되어야 한다고 배웠습.. |
|
 |
플랜트, 되어다, 생각, 제어, 산업, 축구, 이다, 위해, 이렇다, 해외, 더, 설계, 보다, 건설, 매력, 곳, 내, 자다, 자동, 영향 |
|
|
|
|
 |
|
| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 메카트로닉스 설계 - ATmega16을 이용한 모터속도 및 방향제어
목 차
1. 설계 목적
2. 설계 이론
3. 설계 장치
4. 설계 방법
5. 설계 결과
1. 설계 목적
1) 0~255까지 모터의 회전속도 값을 3개의 7-Seg로 출력시키고 tact S/W를 이용해서 회로 의 High 또는 Low상태를 조정하여 속도를 높이거나 낮출 수 있으며 방향조종이 가능하 게 한다.
2) 다이오드 5개를 이용해서
① 짝수일 때 불이 꺼지고 홀수.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 모터기술개발」 이젠 차별화로 승부한다
1. BLDC 모터
BLDC(Brushless DC)모터는 그 이름에서 알 수 있는 바와 같이 DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터이다. 즉 영구자석의 위치를 홀센서 등의 전자적 센서로 검출하고, 검출된 신호로 전기각을 판단하여 코일에 전류를 흘려서 토크를 발생시키는 것이다.
BLDC전동기의 특징
홀센서로 전기각을 검출하면 부가적으로 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. Euler Beam
가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다.
전단변형무시
가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다.
결과
shear =0
탄성에너지 (굽힘)
일반관성력
Euler beam theory
,
혹은 일반형
DE
B.C
VF
Euler Beam의 경우
,
경계조건
element inter element continuity
Inter element element
2. PID Control
PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 정보시스템의 구성
목차
* 정보시스템의 구성
Ⅰ. 소프트웨어
1. 시스템 소프트웨어
1) 시스템제어 소프트웨어
2) 시스템지원 소프트웨어
3) 시스템개발 소프트웨어
2. 응용 소프트웨어
1) 범용 소프트웨어
2) 전용 소프트웨어
3. 프로그래밍 언어
Ⅱ. 하드웨어
Ⅲ. 데이터베이스
Ⅳ. 머천트서버
1. 머천트서버의 구성요소
2. 머천트서버 선택 시 고려사항
정보시스템의 구성
1. 소프트웨어
소프.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 디지털 IC회로 설계
제 4장 클록을 만드는 회로
4.1 CR의 딜레이 발진회로
CR발진회로(74LS04)
(3) C-MOS 2단의 발진 회로(TC74HC04)
(4) C-MOS 3단의 발진 회로
(5) 발진회로를 제어하는 방법
(7) 시미트 트리거를 이용한 발진회로
시미트 트리거를 이용한 발진회로의 발진제어
제 5장 플립플롭
D래치(74LS75)
RS 플립플롭
D 플립플롭(74LS74)
제 6장 카운터 회로
(2) 비동기 카운터
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| Finger Pad
1. Motive
2.Goal and Environment
[ Development environment ]
Development tool : Visual C++ 6.0
O/S : Windows XP
Library : OpenCV
3.Total Sequence
3-1. Object Inspection Algorithm
물체추적 및 마우스커서 제어
커서 포인터설정
중심위치의 이동
[손가락을 찾는그림]
4. Object Tracking Algorithm
.... |
|
|
|
|
|
