|
|
|
|
 |
|
| PID 제어기 제어동작 PID제어기는 제어 변수와 기준 입력 사이의 편차에 근거하여 계통 의 출력이 기준전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 오늘날 산업체의 설비에 가장 많이 사용되고 있는 제어기 형태이 다.
(1) 비례동작(Proportional action) -P 동작
.... |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 서 론
열풍온도제어기를 통하여 피드백제어와 피드포워드제어의 특성을 알아본다. 일반적인 피드백제어동작은 다음과 같다.
① 적절한 측정기를 사용하여 출력(유속, 압력, 액위, 온도, 조성)값을 측정한다.
② 측정값을 목표치와 비교한다.
③ 측정값과 목표값의 차이를 주 제어기로 보내진다. 제어기는 편차의 크기가 줄어들도록 조절변수의 값을 바꾼다. 대개, 제어기는 조절변수에 직접 영향이 미치지 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| ▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위상이 -130지점에서의 주파수는 8.37이고 그 주파수에서 크기선도의 값은 19.2가 됨을 위의 보드선도에서 확인 할 수 있음.
,
a=0.1096 , T=1.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 목표 : 플립플롭을 이용한 신호등 제어기 작성.
◆ Flip-Flop
4bit동기 업 카운터를 만들기 위하여 JK F/F를 사용.
●FLIP FLOP-클럭 펄스가 나타나기 바로 이전의 입력이 출력에 반영되어 다음
클럭 펄스가 나타날 때까지 그 상태를 유지
●타이밍 순서
디지털 시스템의 동작을 제어하는 제어기는 제어신호를 정해진 순간에 발생시키기 위해서 타이밍 신호를 이용한다. 제어기에서 사용하는 타이밍 신호는.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 0
셀프주유제어기(Self oil feeder)
대출 제안서
주식회사 XXXX
1
목차
I. 셀프 주유 제어기란
II. 셀프 주유 제어기의 종류
Ⅲ. 셀프 주유 제어기의 구조 1
Ⅳ. 셀프 주유 제어기의 구조 2
V. 타 제품과의 차별성
Ⅶ. 대출 조건
VI. 효과
Ⅷ. 수익 분배
2
● 기존의 주유기를 셀프 주유기로 사용 가능토록 하는 장치로서 카드와
지폐를 동시에 사용할 수 있으며, 카드만을 사용할 수도 있다... |
|
|
|
|
|
 |
|
| Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기
1995년 1분기부터 2002년 3분기까지 분기별 PLC의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
|
 |
Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기 |
|
|
|
|
 |
|
| Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기
1995년 1월부터 2002년 10월까지 월별 PLC의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
|
|
Programmable Logic Controller, Programmable, Logic, Controller, P L C, p, l, c, 프로그램, 기능, 제어기, 제어, 기능제어, 프로그램제어, 프로그램기능, 프로그램제어기, 프로그램기능기, 프로그램제어기능, 프로그램기능제어, 프로그램제어기능기, 프로그램기능제어기 |
|
|
|
|
 |
|
| [화학공학이론 및 실험]
공 정 제 어
1) 실험목적
PCO[Process Control Optimization] Tools는 화학 공정에서 사용되는 기기들을 PID 제어기를 통하여 최적화 되는 과정을 시뮬레이션 하는 소프트웨어이다. 화학 공정과 관련된 기기들을 구입하기 이전에 시뮬레이션을 통하여 최적적인 값을 예측함으로써 알맞은 기기들을 구입하게 된다. 이에 PCO Tools는 공정제어 관련 소프트웨어로서 사용자가 직.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| PROCESS control
공정제어
2nd Order CFSTR (Exothermic)
1. Calculate the steady state for the given steady state input.
2. Find the first order plus dead time model.
3-1. Tune the PI PID controller using two different methods.
3-2. Simulate the closed loop system for input change disturbances.
3-3. Discuss the control system performance and characteristics.
Overall Process.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 퍼지 제어이론
1 개요
퍼지이론은 1965년 L. A. Zadeh 에 의해 처음으로 소개된 후 많은 분야에서 빠르게 응용되어지고 있다. 기존의 디지털 논리체계는 0과 1의 의미가 확실한 반면, 퍼지 논리는 어떤 집합에 완전히 속하면 1, 전혀 속하지 못하면 0, 이와 다른 경우에는 0과 1사이의 값으로 표현하며 즉, 인간이 가질 수 있는 애매 모호한 상황을 정량화하여 나타내는 것이다. 이는 기존의 논리 체계.. |
|
|
|
|
|
|
|
