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현대모비스 경고 및 주행 판단-제어로 직개발 직무자 기소개서
경고 및 주행 판단/제어로직 개발 직무는 차량의 센서와 전장시스템으로부터 입력되는 신호를 바탕으로 운전자의 주행 안전성과 편의성을 향상시키는 판단 및 제어 알고리즘을 설계하는 역할이라 이해하고 있습니다.
이후 판단로직을 개발할 때도 Vis ion팀과 함께 조건 검토를 반복하며, 센서 오차를 보정하고 실제 차량 조향 각과 잘 연결되는 가중치 기반 판단 알고리즘을 구현했습니다.
경고 및 주행 판단/제어로직개발에서 가장 중요한 요소는 무엇이라고 생각하나요?
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당시 비전센서를 기반으로 차간거리와 차선이탈 여부를 판단하는 시스템을 구현했고, 파이썬과 ROS 환경에서 주행 중 조건 충족시 자동감속 신호를 보내는 경고 알고리즘을 설계했습니다.
자율주행 경진대회 출전을 준비하던 중, 팀이 개발하던 경로 추종 알고리즘에서 차량의 조향반응이 일정하지 않고 좌회전 구간에서 급격히 흔들리는 문제가 발생했습니다.
수정된 알고리즘은 3차례의 테스트 끝에 주행 안정성을 확보했고, 결국 대회에서 완주에 성공하며 팀 전체의 사기가 크게 올라갔습니다.
팀은 Vis ion 기반의 차선 인식, Radar를 통한 앞차감지, 그리고 판단 알고리즘을 통한 시뮬레이션 제어까지를 통합하는 과제를 수행했으며, 저는 차선 인식 후 조향 판단을 내리는 핵심로 직 담당자였습니다.
이후 판단로직을 개발할 때도 Vis ion팀과 함께 조건 검토를 반복하며, 센서 오차를 보정하고 실제 차량 조향 각과 잘 연결되는 가중치 기반 판단 알고리즘을 구현했습니다.
경고 및 주행 판단/제어로직개발에서 가장 중요한 요소는 무엇이라고 생각하나요?
다양한 센서 데이터를 실시간으로 통합하고 해석하는 '센서 융합(Fusion)' 기술과, 이 데이터를 바탕으로 정황에 맞는 판단을 내리는 '상황 인식' 기술이 가장 큰 도전입니다.
현대모비스의 ADAS 제어 시스템과 차량 네트워크 구조를 숙지하고, 실제 상용로직의 구조를 기반으로 개선점이나 신규 알고리즘 아이디어를 제안할 수 있는 수준까지 실무 역량을 끌어올리는 것이 목표입니다. |
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2025.04.22
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