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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터 |
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| 실험8 DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정
1. 실험목적
1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.
2) 엔코더(encoder)에 의한 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.
2. 장비 및 부품
1) REGULATED DC POWER SUPPRY 2) 클램프미터
3) DC 모터 4) 멀티미터
3. 준비지식
1) DC모터의 구동원리는 무엇인가
- 아래 그림과 같이 자극 N, S사이에 있는 코일 abcd에 직류전원으로부.. |
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| 1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의
기능을 이해한다.
3. 실험이론
(1) DC모터
① DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류.. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 가정용 청소로봇에 적용된 KS규격
1. 적용범위
이 규격은 가정 또는 사무실 등 이와 유사한 목적에 사용되는 가정용 청소로봇(이하 청소로봇 이라 한다)에 대하여 규정한다.
이 규격은 진공방식의 흡입형태를 지닌 청소로봇에 적용하며 진공 흡입방식이 아닌 것(예를들면 걸레방식 등)은 적용하지 않는다.
2. 용어정의
이 규격에서 사용하는 용어의 정의는 다음 및 KS B 6934에 따른다.
충전부(live part) .. |
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| 전기기기 및 실험 - 교류 단상 및 3상회로의 전력과 역률 측정
1. 실험목적
1) 각종 전력계(Clampmeter)의 사용법을 익히고 와트미터를 이용하여 단상회로의 전력 및 역률을 측정한다.
2) 3상전력계의 사용법을 익히고 전력계를 이용하여 3상회로의 전력 및 역률을 측정한다.
2. 장비 및 부품
1) 와트미터(Clampmeter)
2) 3상전력계
3) 단상 모터, 히터, 3상 모터
3. 준비지식
1) 전력이란 역률.. |
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| 실험7 교류 단상 및 3상회로의 전력과 역률 측정
1. 실험목적
1) 각종 전력계(Clampmeter)의 사용법을 익히고 와트미터를 이용하여 단상회로의 전력 및 역률을 측정한다.
2) 3상 전력계의 사용법을 익히고 전력계를 이용하여 3상회로의 전력 및 역률을 측정한다.
2. 장비 및 부품
1) 와트미터(Clampmeter)
2) 3상 전력계
3) 단상 모터, 히터, 3상 모터
3. 준비지식
1) 전력이란
역률이란
2) 단상교류의.. |
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| 1) 직류전동기의 속도제어기를 설계하여라.
2) Bipolar PWM Switching을 사용하는 경우에 직류전동기의 4상한 운전을 보이고 각 상한에서 직류전동기 전압과 전류 파형을 도시하세요.
회로
위 회로는 타여자 직류 전동기의 4상한 운전 회로이다. 속도제어를 outer loop로 하고 전류제어를 inner loop로 하여 속도의 에러 값을 PI 제어기를 거쳐 전류의 기준값을 만들고 이 기준값과 아마추어 전류 값을 비.. |
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| [기초전자전기] 모터제어 - DC모터, 스테핑모터에 관해
⑴ DC모터
1. DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는 모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여 여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다. 모형용 DC 모터(RE280) .. |
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| 자 동 제 어
Matlab Simulation and Result as follows for DC-Moter System
-State equation
-Transfer function
-Output response
1. DC모터
DC 모터는 속도제어가 쉽고, 속도제어의 범위가 넓다는 장점으로 인하여 가변속 구동 또는 가변 토크 제어에 가장 많이 사용되고 있다. 그러나 구조상 요구되는 정류자(commutator)와 브러시(brush)로 인해 고속 운용에 부적합하고, 정기적인 유지보수가 필요하.. |
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| 모터기술개발」 이젠 차별화로 승부한다
1. BLDC 모터
BLDC(Brushless DC)모터는 그 이름에서 알 수 있는 바와 같이 DC모터에서 브러시 구조를 없애고 정류를 전자적으로 수행하는 모터이다. 즉 영구자석의 위치를 홀센서 등의 전자적 센서로 검출하고, 검출된 신호로 전기각을 판단하여 코일에 전류를 흘려서 토크를 발생시키는 것이다.
BLDC전동기의 특징
홀센서로 전기각을 검출하면 부가적으로 .. |
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| 전력전자 설계Buck 컨버터 설계
Contents
Buck 컨버터
DC-DC
Step-Down Converter
Mode Analysis
Mode 1 (Q-on)
Mode 2 (Q-off)
Mode Analysis
인덕터 전류 리플
커패시터 전압 리플
Buck 컨버터 설계
설계사양
입력전압 DC 15[V]
출력 6[V], 2[A]
출력리플전압 30[mV]
인덕터 전류 연속
Buck 컨버터 설계
시비율
스위칭 주파수
f=25kHz
T=40us
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| ■ 음압 및 소음도 측정
1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정
2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고
오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값과 측정값을 비교하여
두 값의 상관관계를 알아본다.
3. 기본이론
■ RMS Value
RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다.. |
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| ■ 음압 및 소음도 측정
1. 실험제목 : Function Generator를 이용한 RMS값 측정
2. 실험목적 : 함수발생기에서 1V , 1KHz의 sine, saw, pulse wave를 생성하여 각각의 주기를 측정하고
오실로스코프에서 V값을 , 멀티미터로 V값을 측정하여 이론값과 측정값을 비교하여
두 값의 상관관계를 알아본다.
3. 기본이론
■ RMS Value
RMS(Root Mean Square)는 제곱해서 평균을 취한 후에 루트를 씌운다.. |
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| matlab을 이용한 DC 모터 속도제어 설계
이 설계보고서는 아래 두 가지 사항에 대해 설계하고 이해하는 과정을 다루고 있다. matlab simulink 기능을 이용하여 회로도를 직접 작성하고 그래프를 보고 이해하여 전압과 저항 변화에 따른 DC모터의 속도변화에 대해 기록하였다.
① 계자저항 (Rf) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
② 전기자전압 (Va) 변화에 따른 DC 모터 속도 제어 방법
학번이 32072213 .. |
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