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| 비틀림 시험
1. 실험목적 및 개요
비틀림이란 모터의 축이나 동력장비의 토크관과 같은 구조부재가 종축을 회전시키는 모멘트에 의해 비틀림 작용을 받는 것을 말한다. 비틀림 시험은 비틀림 시편의 한 쪽을 고정하고 다른 한족에 비틀림 모멘트를 가하여 비틀림에 대한 저항력을 전단 저항력으로서 구하는 시험으로서, 비틀림 모멘트를 가하였을 때 시편의 변위는 비틀림 각으로서 나타나며, 비틀림 모멘.. |
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| 1.제목
- 단진자에 의한 중력가속도 측정
2.목적
- 단진자의 주기를 측정하여 중력가속도의 값을 구하고, 위치에너지와 운동에너지의 변화를 구하여 총 역학적 에너지가 보존되는가를 알아본다.
3.이론 및 방법수정
- 그림과 같이 위쪽이 고정되어 있고 질량이 무시될 수 있는 끈의 아래쪽에 크기를 무시할 수 있는 질량 m인 추가 매달려 주기운동을 하는 역학계를 단진자라고 한다. 이 단진자의 위쪽 끝.. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 1. 실험목적
관속에서 파의 공명현상을 이해하고 이를 이용해 공기 중의 음파의 파장과 속도를 측정한다.
2. 실험원리
기체 속에서 압력의 요동이 생기면 기체의 밀도도 압력에 따라 같은 형의 요동을 한다. 이러한 요동은 기체를 따라 파동의 형태로 전파하게 되는데 이것이 소리이다. 한쪽 끝이 닫혀 있는 관의 경우에 스피커를 이용하여 관 속의 공기를 진동시키면 관의 길이 방향으로는 전파되는 음파.. |
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| □ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 Linear Encoder와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출을 위한 Rotary Encoder가 있다.
이 실험에서는 모터가 무엇을 하.. |
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| 일반물리학 - 파동실험(Resonance Tube)
1. 실험제목
Resonance Tube
2. 실험일시
3. 실험목적
어떤 음원에서 관 속으로 전달되는 음파의 에너지가 최대가 되는 공명주파수를 측정하고 이 때 생겨나는 정상파의 공명모드를 측정한 뒤, 관의 길이와의 관계를 조사한다. 기초적인 전자장비인 오실로스코프의 사용법을 익히기 위해 소리의 속도 관계식을 이용하여 구해본다.
4. 실험원리
1) 실험 원리
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| 1. 실험목적
캠 기구는 원동절의 회전에 의하여 종동절에 여러 특성의 직선왕복운동 또는 왕복각운동을 주기적으로 일으키는 기구이다. 본 실험을 통하여 캠의 특수한 운동의 주기와 진폭 등을 확인하고 캠의 운동에 대해 이해한다.
2. 이론적 배경
2.1. 서론
캠(CAM)은 한 운동을 다른 형태로 변화시키는데 편리한 장치이다. 캠은 곡면이나 홈이 파인 면을 가지고 있고 이들이 종동절(follower)과 맞물려 .. |
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| ✿인장실험
크기 및 형상이 경정된 시편에 점차적으로 하중을 가해 파괴가 일어날때까지 인장력을 가해 원하는 재료의 기본적인 물성을 획득하기 위함
⇒항복점, 극한강도, 변형률 , 에너지, 파단에너지 , 파단 변형률 등을 알 수 있다.
✿인장실험 이론
인장시험으로부터 얻을수 있는 기본적인 선도는 가한 하중과 변위와의 관계를 나타내는 하중변위 선도이다. 하중을 가했을 때 단위 단면적에 작용하는 하.. |
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| 광학기기를 이용한 유동장 측정 실험
1실험 주제
많은 공학적 문제에 있어서 유동 현상을 해석하는 것이 필수적이다. 이를 위해서 유동의 속도계측이 중요하며, 그 측정방법으로 피토관 (Pitot - tube)과 열선(Hot-wire)을 삽입하여 측정하는 방법 및 광학 계측기기를 이용하는 방법 등이 있다. 그러나 대부분의 공학 응용 유동장은 3차원 속도성분 및 박리가 발생하는 복잡한 형태를 보이며, 그로 인해 .. |
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| 일반물리학실험
음파의 성질
실험 목적
관속에서 파의 공명현상을 이해하고 이를 이용해 공기 중의 음파의 파장과 속도를 측정한다.
실험 원리
기체 속에서 압력의 요동이 생기면 기체의 밀도도 압력에 따라 같은 형의 요동을 한다. 이러한 요동은 기체를 따라 전파하게 되는데 소리도 이러한 파동 중의 하나이다. 다시 표현하면기체 속에서의 음파는 기체를 따라 전파되는 압축과 팽창의 연속적인 결과.. |
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| 단진자 운동
1) 실 험 목 적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2) 관 련 이 론
길이 실의 한 끝을 고정하고 다른 끝에 질량 인 추를 매달고 흔들면 단진자 운동을 하는데 이것을 단진자라고 한다. 이 단진자에 작용하는 힘은 중력 와 장력 이다. 그런데 원호의 접선 방향으로의 중력의 분력 와 장력 는 평형을 이루므로 물체에 실제로 .. |
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| 스트레인 게이지 실험 결과 보고서
1. 추 실험
1) 실험값 [ 단위 : ]
추 무게
실험횟수
200g
500g
1000g
임의
1번
35
88
165
89
2번
34
85
164
90
3번
34
84
160
87
평균
34.33
85.67
163.00
88.67
[ m : 질량, g : 중력가속도 = 9.81,
: 측정 거리, E : 탄성계수 = ,
b : 폭 = 25.2mm, h : 두께 = 3.3mm ]
2) 이론값 ( 소수점 둘째 자리에서 반올림 )
■ 추 200g 일 때
■ 추 500g 일 때
■ 추 1.. |
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| [단진자 운동]
●실험목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
●이론
길이 실의 한 끝을 고정하고 다른 끝에 질량 인 추를 매달고 흔들면 단진자 운동을 하는데 이것을 단진자라고 한다. 이 단진자에 작용하는 힘은 중력 와 장력 이다. 그런데 원호의 접선 방향으로의 중력의 분력 와 장력 는 평형을 이루므로 물체에 실제로 작용하는 힘은 .. |
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| 지구물리입니다.
변형률과 응력(Strain and Stress)
과학과 기술이 발달한 지금도 지구 내부를 직접 관찰하기는 불가능한 실정이다. 시추 기술의 발달로 땅속으로 몇 km는 뚫을 수 있지만, 이 깊이도 지구 크기와 비교할 때 거의 무시할 수 있는 값이다. 따라서 지구 내부를 연구하기 위해서는 간접적인 방법으로서 지구 내부의 정보를 가지고 있는 자료를 이용하는 것이다. 지진에 의해 발생된 탄성파.. |
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