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| 초파리의 염색체 성 결정
포유류의 초파리 모두 XX 암컷과 XY 수컷으로 태어나지만 염색체의 작용 경로는 전혀 다르다. 초파리의 경우 성결정은 X염색제의 암컷결정인자와 상염색체의 수컷 결정인자 간의 비율에 따른다. 보통의 결루 초파리는 1~2개의 X염색체와 두벌의 상염색체를 가지고 있다. 2배체 세포에서 1개의 X염색체를 가지고 있는 초파리는 수컷이며, 2개의 X 염색체를 가지고 있는 초파리는 암.. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| 특집
고효율 모터로의 새로운 전개
本記事는日本 OHM社가發行하는「OHM」 誌와의 著作權協約에依據하여 提供받은 資料입니다.
고효율 모터에 있어서의 기술
지구온난화 방지, 오존층 보호 등 지구환경을 지키기 위해서는 에너지 절감대책이 불가결하며, 특히 각종 기기에 사용되는 모터의 고효율화가 중요하다. 여기서는 대표적인 모터로서 산업부문에서 유도 모터, 민간부문에서 에어컨용 브러시리스 DC .. |
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| 우주전자기초 및 실험 결과보고서 - Parallel Resistance, Parallel dc Circuits Rheostats and Potentiometers
실험결과 분석 및 토의
EXPERIMENT dc 6. Parallel Resistance
Part 4. Different Levels of Resistance
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병렬연결에서 전체저항은 저항의 제일 작은 값보다 작다는 결론이 증명되었는가
- 제일 작은 저항 값이 이고 전체저항이 이므로 증명되었다.
병렬연결에서 한 저항이 다른 저.. |
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| Oscilloscope 및 DC 회로
1. 실험목적
Oscilloscope의 기본원리와 작동방법을 익힌다.
2. 실험이론
• Oscilloscope는 전압이 시간과 함께 변화하고 있는 모양을 브라운관을 이용하여 파형으로 관측하려는 것이다. 그 때문에 전압으로 변환할 수 있는 것이라면 어느 형태의 변화량이라도 관측할 수 있다. (예 , 전류 저항 온도 압력 속도)
• Oscilloscope를 이용하면, 전기현상의 시간적인 변화를 연속.. |
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| 기초회로 및 실험 결과
1) 목적
저항의 직렬회로와 병렬회로를 이용하여 옴의 법칙과 키르히호프의 전압 전류 법칙을 확인한다.
그리고 각각의 장비의 사용법을 능숙하게 다룰 수 있도록 한다.
2) 실험 내용 및 절차
○1 저항이 직렬로 연결된 회로
● 실험 내용
직렬로 연결된 저항의 양 끝 단에 DC 전압을 걸어, 회로에 걸리는 전류와 각각의 저항에 걸리는 전압을 측정하는 실험이다.
● 절차
- Power .. |
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| 전자회로 실험
실험 BJT의 특성 및 DC Bias 회로
실험 11.1 바이어스에 따른 BJT Transistor(CA3046)의 aF와 bF, 그리고 동작영역을 그림 7 회로의 실험을 통해 알아본다. VCC=10V, RC=10㏀
(1) VBB 전압을 조절하여 VB전압을 0~0.8 V의 범위에서 증가시키면서 컬렉터 전압 VC,가지 전류 IB, IC, IE를 측정한다. VB와 VC결과로부터 동작영역을 구하고, IB*,IC*,IE*값으로부터 aF와 bF를 구하여 표 2에 기록.. |
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| 공통 에미터 트랜지스터 증폭기
1. 실험 목적
○ 공통에미터 증폭기에서 AC와 DC 전압을 측정한다.
부하 및 무부하 동작에 대한 전압증폭(), 입력 임피던스(), 출력 임피던스()를 측정한다.
2. 이론
○ 공통-에미터(CE)트랜지스터 증폭기회로는 널리 사용된다. 이것은 높은 전압이득(전형적으로 10에서 100)을 공급하고, 입력 임피던스가 크고 출력 임피던스가 비교적 작다. 교류신호 전압이득은 다음으로써.. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험 및 결과
5. 고찰
6. 실험후기
실험5 오실로스코프를 이용한 교류정보(4가지) 측정
1. 실험목적
1) 오실로스코프의 조작법을 익힌다.
2) 오실로스코프의 그래프 읽는 법을 익힌다.
2) 오실로스코프를 이용하여 교류 4대 정보를 계측한다.
2. 장비 및 부품
1) 오실로스코프(Tektronix TDS210) |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 실험후기
1. 실험목적
1) 인버터의 기본구성과 적용의 필요성을 알아본다.
2) 인버터의 적용분야 및 기대효과를 알아본다.
3) 인버터 적용시의 장점 및 활용 포인트를 알아본다.
4) 인버터를 이용하여 유도전동기의 속도를 제어 한다. |
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| 실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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| 공학기초실험 보고서
(2008학년도 2학기)
과제명 : 베르누이정리 실험장치
제출일자 : 2008년 9월 24일
1. 실 험 목 적
본 기기는 베르누이 방정식을 이해하기 위한 실험장치로써 베르누이방정식은 유속 및 유량의 측정, 관로유동 해석등 유체역학과 관련된 대부분의 문제를 해결하는데 출발점이 되는 기본 방정식이다. 이 실험의 목적은 베르누이방정식 및 이와 관련하여 유체유동 중에 일어나는 에.. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
1. 실험목적
1) 멀티미터를 이용하여 저항을 측정하는 방법과 저항에 표시된 색 코드를 읽는 방법을 익 힌다.
2) LCR 미터를 이용하여 커패시턴스와 인덕턴스의 크기를 측정하는 방법을 익힌다.
3) 저항 측정시 정격값과 실측값을 측정하여 비교한다.
4) 실험 결과 값들의 오차가 발생하는 이유를 여러 번의 실험을 통해 알아보고, .. |
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