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| Newton s 2nd law
실험 목적
수레가 앞뒤로 움직일 때 힘과 가속도 확인
힘-시간 그래프와 가속도-시간의 그래프의 비교
힘-가속도 그래프 분석
힘과, 질량, 가속도 사이의 관계를 결정
실험 이론
가속도는 말 그대로 속도가 더해지는 정도를 나타내는 물리량이다. 수학적으로는 속도를 시간에 대해 미분하면 가속도가 나온다. 즉, 가속도란 시간에 따른 속도의 순간적인 변화량이다. 뉴턴은 1687년에 발표.. |
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| 서론
1. 연구배경 및 목적
콘크리트를 만드는 과정에서 입도가 일정한 골재들을 써야 콘크리트에 비중이 강도가 적당하게 나온다. 하지만 입도가 일정한 5mm~12mm 골재는 아스팔트나 다른 것에 많이 쓰인다. 그래서 실질적으로 5mm~12mm 골재는 콘크리트를 만드는 과정에서 제외되는 경우가 대부분이다. 이렇게 콘크리트를 만들어 건물을 세울 경우 조립률에 따른 강도가 제대로 나오지 않는다. 이것을 해.. |
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| 일반물리학 실험 - 단진자 운동
1. 이론 요약
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
(1)
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. 만일, 진폭이 작아서 이라고 한다면 라고 할 수 있으므로 식(1)은
(2)
이 된다. 이 미분방적식.. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| 고종황제 역사 청문회
-이분법적인 시각을 넘어서서-
군대에 가기 전 까지만 하더라도 수학과 국사 특히 근대사와는 거리가 멀었다. 그래서 수학과 국사와 관련된 이야기만 나오면 꿀 먹은 벙어리가 됐던 게 사실이다. 복학하니 타 전공에서는 생각지도 못한 지수함수와 미분, 한국경제사는 처음부터 근대사라니 참으로 공부할 복이 터진 복학 첫 학기다.
수업을 듣고, 책을 읽으면서 처음 느낀 것은 내 자.. |
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| 일반물리실험 결과보고서
실험 제목 구심력 측정
1. 실험 목적
일정한 원 궤도를 따라 일정한 속도로 회전하는 물체의 용수철 상수와 구심력을 측정하고 이론치와 비교한다.
2. 이론 요약
등속 원운동은 물체가 반경이 일정한 원주() 위를 이정한 속력 (각속도 )으로 움직이는 운동이다. 등속 원운동을 하는 물체의 속력은 일정하지만 방향은 항상 원 둘레의 접선 방향으로, 물체의 위치에 따라 운동 방.. |
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| 단증류
실험 목적
*정확한 단증류 장치의 설치와 간단한
증류의 직접실험을 통하여 단증류의
의미를 이해한다 .
*굴절률이 의미하는 것을 이해한다
*증류법이 생활에 어떻게 쓰이고 있는지
알수있다
실험 이론
단증류라 함은 일정량의 혼합액체를 증류기에 넣고, 열을 가해 비등시켜 발생하는 증기를 냉각 응축하여 적당한 양의 유출액이 생겼을 때 조작을 중지하는 증류방법을 말하며 이것은 .. |
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| [사용한 공식 유도]
◈ 열교환기내 에너지수지
* energy 수지식은 enthalpy balance 식으로
질량유속 면
(11.2)
: flow rate of stream(흐름의 질량유속)
: rate of heat transfer into stream (Btu/hr) = 흐름내로 전달되는 열전달속도
: 단위질량 당 enthalpy at entrance and exit
(입구와 출구에서의 각각의 단위질량당 엔탈피)
고온유체가 잃은 열 는 저온유체가 얻은 열와 같아짐.
(이때 .. |
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序說 : 序數的 效用理論에서 效用函數의 數學的 應用과 均衡點
序數的 效用理論은 다음과 같이 數學을 應用하여 展開할 수 있다.
前提條件)
⑴ U(X,Y) 가 한 消費者의 X財와 Y財에 대한 序數的 效用函數이다
⑵ 이 函數는 2次까지 微分이 可能하다
⑶ 이 消費者에게 PX와 PY와 I가 주어졌다고 하자.
이 消費者의 選擇問題는 다음과 같이 쓸 수 있다.
Max U(X,Y) --- ①
단, PXX + PYY = I --- ②
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| 실험 결과 보고서
․ 실험 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
․ 이론
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. .. |
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| 1. 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2. 원리
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
(1)
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. 만일, 진폭이 작아서 .. |
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| 제2절
PID
최적조정
PID 조절계를 사용하여 프로세스를 제어하는 경우 PID의 각 정수를 설정 하는 기준은 무엇일까. 각 정수 설정이 적절하게 되지 않아 제어 시스템이 불안정하게 되면 안되고 또한, 너무 안정되어 외란이 들어오면 제어편차가 생겨 이로 인한 보면은 회복시간이 오래 걸려도 안된다. 제어의 목적에서 생각해 응답이 빨라야 하는
잔류편차가 없어야 하고, 안정성이 있으면서
세가지 요.. |
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| 1. 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2. 원리
그림과 같이 질량을 무시할 수 있는 길이 인 끈에 질량 인 추가 매달려 주기운동을 하는 것을 단진자라고 하고 이때의 운동을 단진동 운동이라고 한다. 그림을 보면 알 수 있듯이 추가 되돌아가려는 힘 는
(1)
이다. 이때 는 단진자가 Z축과 이루는 각도이다. 만일, 진폭이 작아서 .. |
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| 일반물리실험 결과보고서
실험 제목 미지의 기전력 측정
보고 일자
※ 1. 실험 목적 ~ 3. 방법 부분은 매뉴얼과 다른 내용으로 기록하고자 할 때만 기록하시오.
1. 실험 목적
표준 전지, 가변 저항과 검류계를 이용하여 전류가 흐르지 않는 상태에서 미지 전지의 기전력을 측정하는 원리와 방법을 익힌다.
2. 이론
-기전력 (electromotive force)
기전력은 역학적 에너지(또는 화학변화의 에너지)에 의.. |
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