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| 제2절
PID
최적조정
PID 조절계를 사용하여 프로세스를 제어하는 경우 PID의 각 정수를 설정 하는 기준은 무엇일까. 각 정수 설정이 적절하게 되지 않아 제어 시스템이 불안정하게 되면 안되고 또한, 너무 안정되어 외란이 들어오면 제어편차가 생겨 이로 인한 보면은 회복시간이 오래 걸려도 안된다. 제어의 목적에서 생각해 응답이 빨라야 하는
잔류편차가 없어야 하고, 안정성이 있으면서
세가지 요.. |
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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| PID 제어기 제어동작 PID제어기는 제어 변수와 기준 입력 사이의 편차에 근거하여 계통 의 출력이 기준전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로, 오늘날 산업체의 설비에 가장 많이 사용되고 있는 제어기 형태이 다.
(1) 비례동작(Proportional action) -P 동작
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| [화학공학이론 및 실험]
공 정 제 어
1) 실험목적
PCO[Process Control Optimization] Tools는 화학 공정에서 사용되는 기기들을 PID 제어기를 통하여 최적화 되는 과정을 시뮬레이션 하는 소프트웨어이다. 화학 공정과 관련된 기기들을 구입하기 이전에 시뮬레이션을 통하여 최적적인 값을 예측함으로써 알맞은 기기들을 구입하게 된다. 이에 PCO Tools는 공정제어 관련 소프트웨어로서 사용자가 직.. |
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| 2. 비례동작
비례동작(Proportional Control)이란 조작량이 편차에 비례하여 연속적
으로 변화하는 제어방식이다. 따라서 제어량의 변화에 따라 조작부는 연속 적으로 순조롭게 동작하게 된다.
íÂe¹÷®¤Å£µÁ¶Ç (SV)
KG
°ÛÅ£ÁÀ¶Ç (MV)
ø¤¶Ç (PV) ÃÁÅ£
MV = KGe +b= 100e/PB +b
MV :´±µÀñ¶ÇñʸÛâÂÅ£e:Á·¹Â (PV-SV) ¥îí÷ KG :«µ (100/PB) ¨b:Á·¹Â«0À °Ã Bias(£)¥îí÷¡Ï§â±¤
비례대와 감도와의 관계를 보.. |
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| 콘크리트 슬럼프시험방법을 그림과 사진을 활용하여 초보자가 시험방법의 순서와 요령을 쉽게 익힐수 있도록 하였다
1. 시험기구 및 준비물
2. 시료채취 및 시험준비
3. 슬럼프콘에 시료넣기
4. 각층 다지기
5. 2,3 층 콘크리트 채우기와 다지기
6. 면마무리와 슬럼프콘 뽑아 올리기
목차와 같은 순서로 콘크리트 슬럼프시험방법을 그림과 사진을 활용하여 초보자가 시험방법의 순서와 요령을 쉽게 익.. |
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| 본 기업분석은 시장조사, 수요예측 전문기관인 ㈜밸류애드에서 제작된 자료로 <2004 기업분석 견본>이 무료로 제공되고 있으니, 충분히 검토후 구매하시기 바랍니다.[NL][NL]1999년부터 2003년까지 국내 상장기업의 재무제표를 이용한 기업 분석 자료이며, 상위 업종 업체 리스트와 기술 기여도 분석이 포함되어 있습니다.[NL][NL]2003년까지 재무재표를 이용하였으므로, 2004년에 신규 업체나 상장 폐지 업.. |
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| 잔골재의 체가름(입도)시험방법을 그림과 사진을 활용하여 초보자가 시험방법의 순서와 요령을 쉽게 익힐수 있도록 하였다
1. 시험기구 및 준비물
2. 시료분취방법
3. 시료 건조, 계량, 체가름
4. 각체 맘는량 계량
5. 입도 계산
6. 입도곡선
7. 조립률 계산
목차와 같은 순서로 잔골재의 입도(체가름)시험방법을 그림과 사진을 활용하여 초보자가 시험방법의 순서와 요령을 쉽게 익힐수 있도록 하였다 |
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| 본 기업분석은 시장조사, 수요예측 전문기관인 ㈜밸류애드에서 제작된 자료로 <2004 기업분석 견본>이 무료로 제공되고 있으니, 충분히 검토후 구매하시기 바랍니다.[NL][NL]1999년부터 2003년까지 국내 상장기업의 재무제표를 이용한 기업 분석 자료이며, 상위 업종 업체 리스트와 기술 기여도 분석이 포함되어 있습니다.[NL][NL]2003년까지 재무재표를 이용하였으므로, 2004년에 신규 업체나 상장 폐지 업.. |
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| 본 기업분석은 시장조사, 수요예측 전문기관인 ㈜밸류애드에서 제작된 자료로 <2004 기업분석 견본>이 무료로 제공되고 있으니, 충분히 검토후 구매하시기 바랍니다.[NL][NL]1999년부터 2003년까지 국내 상장기업의 재무제표를 이용한 기업 분석 자료이며, 상위 업종 업체 리스트와 기술 기여도 분석이 포함되어 있습니다.[NL][NL]2003년까지 재무재표를 이용하였으므로, 2004년에 신규 업체나 상장 폐지 업.. |
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| 흙의 실내 CBR 시험을 그림과 사진을 활용하여 초보자가 시험방법의 순서와 요령을 쉽게 익힐수 있도록 하였다
1 시험기구설명
2 공시체제작(몰드조립)
3 공시체제작
4 다짐방법
5 윗면정리, 중량계량
6 관입시험방법
7 CBR 계산
8 팽창시험방법
9 팽창시험성과정리
흙의 실내 CBR 시험을 사진과 그림을 활용하여 목차와 같은 순서로 이해하기 쉽도록 순서대로 요령과 함께 설명하였다. 초보자도 그.. |
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| 건설재료기사 및 산업기사, 기능사 자격시험 실기시험에 출제되는 재료시험방법의 하나로 그림과 사진, 도표를 이용하여 각 단계별로 순서대로 시험방법과 요령을 설명하였다.
1.비중병 청소와 광유 넣기
2.비중병 내부 광유 닦기
3.처음눈금 읽기
4.처음눈금 읽기와 항량
5.시멘트 넣을 준비
6.시멘트 계량방법
7.비중명 아래부분 시멘트 넣기
8.비중병 윗부분 시멘트 넣기
9.붓으로 시멘트 쓸어 넣기
10... |
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| 굳지않은 콘크리트의 공기량시험방법을 그림과 사진으로 순서대로 설명하여 훈자라도 설명대로 시험을 할 수 있도록 하였다. 요령과 순서를 익히고 숙달하여 정확한 측정을 할 수 있도록 하였다
1 시험기구 및 준비물
2 공기량시험기의 부분명칭
3 시험준비
4 콘크리트 채우기, 다지기
5 다지기 면정리
6 뚜껑 닫기
7 공기량시험 준비
8 공기펌핑과 압력조절 순서
9 공기 펌핑과 공기주입사진
10 .. |
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| 유량계의 선정에서 설치-보수까지 ②
이재범/
유량계를 선택하는 방법
제조공업에서 사용하는 유량계는 매매용에서 감 시용까지 매우 광범위하다. 유량 측정은 어떤 경우 에는 대단히 높은 정도로 유량을 측정하여야 하지 만 때로는 대충 측정을 하는 경우도 있다. 개개의 용도에 적합한 유량계를 선택하는데는 1) 측정유 체, 2) 측정목적, 3) 유량계 가격 등의 많은 요소에 의해 좌우된다. 유량계를 올바르.. |
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