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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
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| 5)수학-소수의 곱셈-곱의 소수점의 위치를 알 수 있다. (세안)
(수학)과 교수-학습 과정안
일 시
장 소
대 상
5학년
지도 교생
지도 교사
결재
지도교사
협력교사
실습부장
교 감
초 등 학 교
1. 단원
4. 소수의 곱셈
2. 단원의 개관
4학년 1학기에서는 소수의 곱셈을 학습하고, 4학년 2학기에서는 소수의 덧셈과 뺄셈을 학습하고, 5학년 1학기에서는 분수의 곱셈을 학습하였다.
이러한 학습을 바.. |
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맹자의사상,마케팅,브랜드,브랜드마케팅,기업,서비스마케팅,글로벌,경영,시장,사례,swot,stp,4p ( 12Pages ) |
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| 孟子에 대해서
(哲學思想과 政治思想을 中心으로)
목차
0. 序
1.本
1-1 孟子와 戰國時代
1-2 .孟子의 哲學 思想
1-3 .孟子의 윤리론
1-4 .孟子의 政治 思想
1-5 귀족주의적 왕도정치
2. 結
0. 序
맹자는 孔子의 중요한 후계자로서 유교의 윤리학을 發展시킨 철학자이다. 그는 人間을 本性에 따라 두개의 범주로 나누었다. 肉體 勞動者를 支配하고 그들을 교육하고 이용하여 生産하는 정신노동자.. |
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| 부동산 공시의 원칙과 등기제도 원리
1. 공시(公示)의 원칙
물권에는 배타성이 있기 때문에 물권의 귀속과 내용, 즉 물권의 현상을 외부에서 인식할 수 있는 일정한 표상 또는 인식이 필요하게 된다. 그래서 물권의 변동을 외부에서 제3자가 용이하게 인식할 수 있도록 하는 표상을 공시방법이라 하고, 공시방법을 통하여 물권의 현상을 공시하는 제도를 공시제도라고 한다.
이러한 공시제도를 바탕으로 .. |
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| 객체지향 프로그래밍
목 차
①서론
②본론
③결론
④코드
①서 론
.레포트의 진행방향
1.CarRace의 개선
CarRace 의 개선은 교수님이 주신 과제는 차량을 5대로 늘리는 것이지만 거기에 부가적으로 차량의 구동(전륜, 후륜 구동)을 추가하여 보다 자세하고, 생동감 있는 게임을 진행하게 개선하였다.
2.Soccer의 개선
Soccer의 개선은 축구선수 명단확인, 출석을 점검 할 수 있게 하였고 축구 선수의 팀 이.. |
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| 일반물리학실험 - 물질의 비중 측정
*실험 목적
Archimedes의 원리를 이해하고 Jolly의 용수철저울을 사용하여 고체와 액체의 비중을 측정한다.
*실험 원리
온도 T C에서의 물질의 밀도와 4 C에서의 순수한 물의 밀도 ()의 비를 그 물질의 T C에서의 비중이라 한다. 비중은 단위가 없는 무차원의 값이다. 어떤 물체의 무게를 W, 그 물체와 같은 부피를 가진 온도 T에서의 액체의 무게를 , 이 온도에서의.. |
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| 1. 실험 목적
Archimedes의 원리를 이해하고 Jolly의 용수철저울을 사용하여 고체와 액체의 비중을 측정한다.
2. 실험 원리
온도 에서의 물질의 밀도와 에서의 순수한 물의 밀도()의 비를 그 물질의 에서의 비중이라고 한다. 비중은 단위가 없는 무차원의 값이다. 어떤 물체의 무게를 , 그 물체와 같은 부피를 가진 온도 , 그 물체와 같은 부피를 가진 온도 에서의 액체의 무게를 , 이 온도에서의 액체의.. |
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| 블루투스(bluetooth) 완벽정리 (개요, 장단점, 활용, 향 후 전망) 의 글입니다.
근거리 저전력 무선통신기술인 블루투스에 대하여 알아 본 글로써 블루투스에 대하여 알아보고,
블루투스의 특징 및 장단점, 블루투스의 활용 및 향 후 전망에 대하여 알아본 글립니다.
1. 블루투스(bluetooth)의 정의 및 개요
2. 블루투스(bluetooth)의 동작원리
3. 블루투스(bluetooth)의 장점
4. 블루투스(bluetooth)의.. |
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| Oscilloscope 사용법
1. 실험목적
Oscilloscope의 원리를 이해하고 그 작동 방법을 익힌다.
2. 실험원리
Oscilloscope는 전압의 파형을 시각적으로 나타내어 측정할 수 있는 장치로서 CRO(cathode ray oscilloscope)라고도 부른다.
(1) Oscilloscope의 내부 구조
Oscilloscope의 내부 구조는 에서 보는 바와 같이 음극선관(CRT: cathode ray tube), 수직증폭기(vertical amplifier), 수평증폭.. |
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| 학습이론의 유형에 대하여 정리하시오
학습이론은 정신분석이론과 달리 겉으로 나타나고 객관적으로 관찰될 수 있는 행동과 학습에 영향을 주는 조건들에 더 관심을 갖는다. Dollard, Miller, Bandura 등은 행동주의의 학습 원리를 체계적인 성격이론으로 변환시키는 데 공헌하였다.
Pavlov의 고전적 조건화 이론에 따르면, 어린 시절의 경험이 무엇이냐에 따라 한 개인의 성격이 결정된다.
Watson과 Rayne.. |
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| 한글[훈민정음] 창제의 과정 리포트입니다.
A+ 받은 자료입니다. 받아가시는 모든분들이 좋은 점수받기 바랍니다.
많은 도움되시길 바랍니다^^
Ⅰ. 머리말
Ⅱ. 훈민정음의 제자 원리
1. 자음자의 제자 원리
2. 모음자의 제자 원리
Ⅲ. 맺음말
◆참고문헌
Ⅰ. 머리말
인간이 동물과 다른 점으로 문자 생활을 한다는 것을 두드러진 특징의 하나로 지적한다.
문자는 문화를 창조하고 전달하는 기능을 가졌으니 .. |
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| 일반 화학 실험 - pH의 결정
1.실험목적
-ph의 정의를 이해하고, 지시약, ph meter를 이용해 다양한 방법으로 ph를 측정해본다.
2.실험이론
①.수소 이온 농도
①.1 물의 자동 이온화
순수한 물은 전기를 통하지 않는다. 그러나 감도가 극히 좋은 기구를 사용하면 순수한 물도 약간의 전기 전도도를 가진다. 또한 아래 식에서 보는 바와 같이 물은 산 또는 염기로 작용하는 양쪽성 물질이다.
질량 보존의 .. |
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| 종이 크로마토그래피
Contents
실험 목적
실험 원리
실험 방법
결과 정리
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chromatography의 정의
정지상과 이동상
Chromatography의 종류
Retardation factor (Rf)
실험 목적
분배율 차이에 의해 시료성분이 분리되는
종이 크로마토그래피(Paper chromatography)의 원리를 이해하고자 한다.
실험 원리
chromatography란
적절한 정지상과 이동상을 이용하여 시료들이 섞여 있는 혼합물(두 종류 이상.. |
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| SOUTHERN BLOTTING
1. 원리
써던 블롯팅은 1975년 써던(Southern)에 의하여 고안된 유전자 연구기법이기 때문에 그렇게 명명하였다. 사람의 유전자를 제한요소로 절단하면 여러 크기의 DNA절편이 생긴다. 다양한 절편을 전기영동하면 절편의 크기에 따라 분리된다. 한천 겔에 있는 DNA를 흡착지로 이전하면, 한천 겔에 있는 위치와 정확하게 일치하는 곳에 DNA절편이 있게 된다. 겔에서 흡착지로 이전시키.. |
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