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기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
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고효율 인버터 및 전력변환회로 연구 경험입니다.
이러한 역량을 바탕으로 현대엘리베이터의 전력 변환장치 최적화를 연구하고, 고효율 에너지 솔루션을 개발하는 데 기여하고 싶습니다.
현대엘리베이터의 고효율 전력 변환기술 개발에 직접적으로 활용할 수 있습니다.
전력변환장치는 최적의 제어시스템이 필요합니다.
현대엘리베이터의 전력 변환장치 개발 방향에 대해 알고 있나요?
전력변환장치 개발은 .. |
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전력, 변환, 장치, 효율, 기술, 연구, 엘리베이터, 개발, 에너지, 수행, 적용, 회로, 최적화, 화하다, 시스템, 제어, 설계, 극대, 인버터, 싶다 |
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1. 서론
(1) ON-OFF control
ON-OFF control 제어 시스템 이해
(2) ON-OFF control with Hysteresis
relay amplifier를 사용하여 hysteresis를 갖는 on-off 제어특성을 이해하는데 있다.
(3) proportional control
비례동작 온도제어 시스템의 특성을 이해하기 위함이다.
(4) proportional plus integral control
비례동작온도제어기에 integral action을 더하였을 때의 특성을 이해하는 것이다.
(5) fe.. |
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목표 : 플립플롭을 이용한 신호등 제어기 작성.
◆ Flip-Flop
4bit동기 업 카운터를 만들기 위하여 JK F/F를 사용.
●FLIP FLOP-클럭 펄스가 나타나기 바로 이전의 입력이 출력에 반영되어 다음
클럭 펄스가 나타날 때까지 그 상태를 유지
●타이밍 순서
디지털 시스템의 동작을 제어하는 제어기는 제어신호를 정해진 순간에 발생시키기 위해서 타이밍 신호를 이용한다. 제어기에서 사용하는 타이밍 신호는.. |
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전동화 제어기 ASW 개발 직무를 수행하는 데 가장 중요한 역량은 '제어로직 설계 및 임베디드 소프트웨어 개발 능력', 그리고 '정확한 시스템 분석과 검증 능력'이라고 생각합니다.
이론 지식뿐만 아니라 실제 구현과 검증까지 경험하며, 전동화 제어기 개발에 필요한 분석력, 논리적 사고, 문제 해결 능력을 키웠습니다.
또한 프로젝트를 통해 전동화 제어기 ASW 개발에 필요한 시스템 통합 관점과 실질적.. |
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개발, 제어기, 제어, 동화, 시스템, 경험, 통해, 검증, 임베디드, 능력, asw, 프로젝트, 모터, 통신, 기술, 소프트웨어, 자동차, 역량, 가장, 알고리즘 |
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OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
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자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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특히, PID 제어, 적응제어 등의 기법을 활용하여 시스템의 응답 속도를 개선하는 연구를 수행하였으며, 이러한 경험은 엘리베이터 제어 시스템 개발에 직접적으로 적용될 수 있습니다.
특히, 실시간 시스템 제어, 센서 데이터 분석, 네트워크 통신을 활용한 제어 알고리즘 최적화 경험을 바탕으로 엘리베이터 제어 시스템 개발에 기여할 수 있습니다.
RTOS(Real-TimeOperatingSystem)를 활용한 실시간 제어 .. |
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제어, 시스템, 엘리베이터, 개발, 연구, 경험, 기술, 실시간, 분석, 활용, 적용, 데이터, 알고리즘, 도전, 통해, 과목, 기여, 직무, r, d |
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목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대.. |
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시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 .. |
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제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 .. |
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1995년 1분기부터 2002년 3분기까지 분기별 PLC의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
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1995년 1월부터 2002년 10월까지 월별 PLC의 생산, 출하(내수, 수출) 재고 현황 및 전년대비 증감율 표와 그래프 표기 |
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