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로봇 핸드 핵심 기술(그리퍼 /AI/제어) 중 가장 중요하다고 보는 요소는
로봇 핸드AI 개발 시 가장 먼저 고려해야 할 구조적 문제는
로봇 핸드AI 개발 시 가장 먼저 고려해야 하는 문제
로봇 핸드는 항상 "접촉이 있는 제어"입니다.
을 기반으로 제어하는 방식을 이해하고 있습니다.
센서-AI-제어-기구-시스템을 통합하는 풀스택 로봇 핸드 엔지니어가 되고 싶습니다.
AI만으로는 절대 로봇 핸드를 만들 수 없습니다.
저는 AI·센서·제어를 통합해 '실제로 동작하는 로봇 핸드'를 만드는 엔지니어입니다.
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원익로보틱스 면접] SW 설계 및 개발-로봇 핸드AI 직무 2025 면접자료, 면접질문 기출
원익로보틱스 로봇 핸드AI 직무에 지원한 이유는 무엇인가
로봇 핸드소프트웨어 아키텍처를 구성한다면 어떤 방식으로 설계하는가
제조·물류현장에서 로봇 핸드가 마주하는 실환경 변수를 어떻게 해결할 것인가
장기적으로 어떤 로봇 핸드AI 엔지니어로 성장하고 싶은가
로봇이 비정형 물체를 놓쳤을 때 책임을 어떻게 질 것인가
원익로보틱스의 로봇 핸드 기술은 단순 자동화가 아니라 "정밀 제조·반도체 공정·물류자동화"를 혁신할 수 있는 핵심기술이라고 판단했습니다.
특히 로봇 핸드는 로봇팔보다 더 어려운 공학적 문제를 포함합니다.
저는 AI 기반 파지 알고리즘, 컴퓨터 비전, 모델 기반 제어를 결합해야만 진짜 "지능형 로봇 핸드"가구현된다고 생각합니다.
원익로보틱스의 로봇 핸드는 이 융합기술을 실제 산업에 적용할 수 있는 무대이기 때문에 기술적 도전성과 시장성 모두 크다고 판단했습니다.
로봇 핸드 기술의 핵심은 세 가지입니다.
따라서 로봇 핸드는 단일 기술이 아니라 전체스택을 하나로 연결한 구조적 엔지니어링이 본질이라고 봅니다.
CNN/ViT 기반 물체 segmentation
PointCloud기반 GraspNet 구조 적용
물체 무게중심 기반 Torque안정성 평가
이 과정은 "AI 모델→제어→파지 성공률"로 이어지는 완전한 파이프라인입니다.
센서 기반 인식·포즈 추정 경험
물체를 잡는 순간
힘이 가해지는 순간
이 모든 순간을 다 제어해야 합니다.
운영계층 SystemLay er]
수천 회 반복 실험 가능
제어 문제
기구 문제
환경 문제
데이터 다양화
파지성공률을 올리고, 불확실성을 줄이고, 산업현장에서 "실제로 동작하는 로봇"을 만드는 것이 궁극적 목표입니다.
저는 실패를 "AI 문제"라고 단정하지 않습니다.
AI만으로는 절대 로봇 핸드를 만들 수 없습니다.
시뮬레이션 기반 개선 |
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2025.11.25
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