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SL 제품(램프자동화, 조립 로봇, 검사장비)의 기구 설계난이도
생산가능한 구조가 곧 좋은 설계입니다.
SL의 정밀자동화 로봇 설계에도 동일한 논리가 적용될 수 있습니다.
을 통해 설계 단계에서부터 안전을 구조적으로 만들어야 합니다.
설계-생산-품질이 모두 합의하는 구조
Rib 구조재설계
2년차에는 기구 설계의 독립 수행,
재발방지 구조 설계
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에스엘(SL) 연구개발-기구 설계(로보틱스) 면접자료, 2025 하반기 신입면접 기출, 면접족보, 면접질문 및 답변
SL 제품(램프자동화, 조립 로봇, 검사장비)의 기구 설계난이도
로봇 설계 경험이 부족한데 연구개발 설계를 어떻게 수행할 것인가
SL은 자동차 부품 제조기술을 기반으로 로봇·자동화 장비·검사설비·정밀 모듈 설계를 수행하는 기업이며, 단순한 기계조립이 아니라 실제 생산품질·정밀성·내구성까지 책임지는 고난도 기구 설계를 수행합니다.
저는 대학에서 기계설계·기구학·진동공학·제어 기초를 배우며 기계 움직임을 수학적으로 정의하는 능력을 쌓았고, 프로젝트에서는 링크 구조 설계·모터 선정·관성계산·강성해석을 수행해 실제 구동 가능한 구조물을 만들었습니다.
기구학 기반 설계(Kinematics-baseddesign)입니다.
강성·진동 안정성 확보입니다.
내구성·수명 설계(Loadcycle 계산)입니다.
링크 강성계산 및 진동 주파수 확인
감속기는 백래시·정격 토크·효율·진동 특성을 고려해 선택하며,
강성부족은 진동, 공진, 변형으로 이어지고, 과한 경량화는 피로 파괴를 부릅니다.
이러한 선행 검증이 실제 로봇 설계에서 가장 큰 비용 절감 효과를 낳습니다.
정밀도는 설계 자체의 정밀성이고, 반복 정확도는 구조적 강성과 구동계 안정성이 핵심입니다.
로봇 설계에서 1mm 오차는 매우 큰 문제이므로 공차설계는 사실상 제품의 생명입니다.
특히 램프 조립·검사자동화는 광학 위치 정밀도 +기구 반복 정확도 가 동시에 요구돼 난이도가 매우 높습니다.
설계는 완벽해 보여도 현장에서 조립성·정비성·안정성 문제로 변경이 필요할 때가 많습니다.
설계변경 시 전체 구동 영향 검토
기능적 영향
내 구성 영향
변경은 쉽게 할 수 있지만, 구조적 안정성을 잃지 않는 것이 최우선입니다.
프로젝트에서 기존 구조물의 무게가 무겁고 공진 문제를 일으켜,
첫해에는 SL자동화 장비의 구조·구동 원리를 완전히 습득하고,
로봇 설계는 경험이 중요하지만 기본 원리는 기구학·강성·관성·토크 계산기 반입니다.
저는 이 핵심을 탄탄하게 학습했고, 빠른 구조 이해·분석 능력을 기반으로 실무 속도에 맞추어 성장할 수 있다고 생각합니다.
구조적 사고
안녕하십니까. 움직임 의 원리를 설계하는 기구엔지니어를 꿈꾸며 기계설계와 로보틱스를 꾸준히 공부해온 지원자입니다. 저는 기구학기반 설계, 링크 구조 분석, 토크·관성계산, 강성해석 등 로봇기구 설계의 핵심 이론을 체계적으로 학습했습니다. 프로젝트에서는 실제로 4절 링크 구조를 설계해 모션 시뮬레이션-토크산출-강성검증을 수행했고, CAD 모델링부터 간섭검사·DFM까지 전 과정을 경험하며 실무 프로세스를 익혔습니다. SL은 자동차 자동화 ·검사·조립 로봇 분야에서 높은 정밀성과 내구성을 요구하는 기업으로, 제가 배우고 싶은 설계난이도를 가진 회사입니다. 저는 구조를 수치로 분석하고, 문제를 원리로 이해하며, 설계 개선을 논리적으로 수행하는 엔지니어로 성장하고 싶습니다. SL에서 '움직임의 본질을 설계하는 기구 전문가'가 되겠습니다." |
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2025.11.25
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