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특히 센서 융합기반의 SLAM 기술과 주행경로 계획, 실내/외공간에서의 안정적 주행 알고리즘 등 자율이 동 로봇의 핵심기술을 연구해왔으며, 이를 DRB의 로봇 플랫폼에 접목시켜보고 싶다는 열망이 컸습니다.
특히 AI 기반 예측 주행 기술이나, 협업로봇(Cobot) 형태의 확장을 위한 통신/제어 알고리즘 개발에 참여하여 DRB의 기술고도화에 기여하고자 합니다.
그래서 저는 자율주행 알고리즘을 공부하기 시작했고, ROS 기반의 로봇제어부터 센서 융합, 경로계획, 딥러닝 기반 장애물 회피까지 다양한 기술 스택을 쌓아왔습니다.
이처럼 저는 현장 적용을 고려한 실용적인 자율주행 기술을 구현해본 경험이 있어, DRB의 개발직무에 빠르게 적응하고 기여할 수 있다고 자신합니다.
자율주행 로봇 개발 과정에서 가장 어려웠던 기술적 과제는 무엇이었나요?
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저는 공학적 사고를 기반으로 한 자율주행 기술 개발에 관심이 많습니다.
특히 센서 융합기반의 SLAM 기술과 주행경로 계획, 실내/외공간에서의 안정적 주행 알고리즘 등 자율이 동 로봇의 핵심기술을 연구해왔으며, 이를 DRB의 로봇 플랫폼에 접목시켜보고 싶다는 열망이 컸습니다.
그래서 저는 자율주행 알고리즘을 공부하기 시작했고, ROS 기반의 로봇제어부터 센서 융합, 경로계획, 딥러닝 기반 장애물 회피까지 다양한 기술 스택을 쌓아왔습니다.
졸업연구로는 ROS 기반 TurtleBot3에 LiDAR와 카메라를 장착해 실내 자율주행을 구현하는 프로젝트를 수행했습니다.
이처럼 저는 현장 적용을 고려한 실용적인 자율주행 기술을 구현해본 경험이 있어, DRB의 개발직무에 빠르게 적응하고 기여할 수 있다고 자신합니다.
우리 팀은 교내 창의 설계 공모전에 참가해 '비전기반 실내 자율주행 배송 로봇'을 출품했고, 이 프로젝트는 최우수상을 수상했습니다.
구체적으로는 로봇에 카메라를 탑재하고, OpenPos e 기반 사람 자세 인식 모델을 활용하여 사람의 이동 방향과 속도를 예측한 뒤, 로봇 주행 경로를 사전에 조정하는 시뮬레이션을 구현했습니다.
저는 이러한 아이디어를 바탕으로 DRB의 로봇을 '정지하고 회피하는 로봇'에서 나아가 '상황을 해석하고 선택하는 로봇'으로 발전시킬 수 있다고 믿습니다.
자율주행, 스마트팩토리, 로봇 자동화 기술의 발전은 생산성을 극적으로 향상시키는 반면, 기존의 단순 반복노동 종사자들에게는 위협이 될 수 있습니다.
자율주행 로봇 개발 과정에서 가장 어려웠던 기술적 과제는 무엇이었나요? |
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2025.04.03
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