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| Index
□정상보행
1. 정의
2. 보행주기
3. 보행주기의 분석
4. 정상보행의 특징
5. 체간과 상지의 움직임
6. 보행시 작용하는 근육
□이상보행
1. 정의
2. 원인
3. 종류
□Reference
□정상보행
1. 정의
-Gait란 walking 모양이나 태도를 나타내는 말이다. 인체의 보행은 하지의 여러 관절에서 잘 조화된 역학운동이 동시에 일어나 몸의 중심을 완만하게 전환시키는 복잡한 과정이며, Swing phase와 stance .. |
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| 보행기능의 분석과 평가
보행은 신체 각부의 복합적인 운동 현상의 하나로 신체 각부의 운동이 정상 범위 내에서 일어나는 정상 보행과 보행의 구성 요소 중 어느 하나 혹은 둘 이상의 요소가 본래의 기능을 발휘하지 못하는 비정상 보행으로 크게 나눌 수 있다.
정상 보행을 연구하는 것은 비정상 보행을 평가하는데 직접적인 지식을 제공할 뿐만 아니라 치료에 있어서도 많은 도움을 주게 되며 비정상 .. |
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| 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
시장 조사
설계 목적
-울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다.
업무 분담
무
조장, 몸체 조작
.... |
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| - 목차 -
Ⅰ. 서론
1. 정의
1) 정상 보행 (Normal gait)
2) 편마비 보행 (Hemiplegia gait)
2. 연구의 목적
Ⅱ. 본론
1. 정상보행 (Normal gait)
1) 특징
(1) 체중심(Center of gravity : C.O.G.)
(2) Pelvic rotation
(3) 입각기(stance phase) 동안 knee의 motion
(4) Ankle joint와 knee joint의 관계
2) 보행주기의 상 (Phase of gait cycle)
(1) 유각기 (Swing phase)
(2) 입각기 (Stan.. |
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| 친환경
다족 보행 로봇
친환경
다족 보행 로봇
Contents
1. 거미의 특징 분석
2. 아이디어 제시
3. 시장 조사
4. 설계 과정
5. 결론
거미의 특징 분석
1. 유연한 이동성
2. 거미줄을 생성
아이디어의 제시
시장 조사
설계 목적
-울퉁불퉁한 길에서도 자유롭게 이동할 수 있는 친환경적인 보행 로봇을 만든다.
-동력원을 최소화하여 단순한 원리의 로봇을 만든다.
업무 분담
무
조장, 몸체 조작
.... |
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보행 ( 7Pages ) |
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Gait (보행)
1. 정상보행 (normal gait)
1) 보행 주기 (gait cycle)
한쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기(heel strike)에서 반대쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는
시기까지의 동작을 한 발짝(step)이라고 한다.
또한 한쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기(heel strike)로부터 같은 쪽 발뒤꿈치가 땅 에 닿는 시기까지의 동작을 한걸음 (stride)이라 하고, 이사이의 거리는 보폭(stride linght), 요하는 시간은 일보시간.. |
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| 보행에서의 central pattern generator(CPG)의 기전과 역할
Ⅰ. 서 론
최근에 들어서 불완전 척수손상을 입은 환자들이 집중적인 트레이드밀 훈련(intensive treadmill training)을 받은 결과 어느 정도의 보행능력이 개선 또는 재획득되었다는 보고가 많다. 이러한 보행훈련의 접근방법은 동물연구를 통해 이루어져 왔다. 여러 연구에서 완전한 척수 절단을 만든 고양이(척수 고양이; spinal cat)를 가지.. |
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| 보행에서 Central Pattern Generator (CPG)에 대한 이해
1. CPG(Central Pattern Generator)
2. 동물에서의 CPG 증거
3. 영장류에서 CPG의 증거
4. 인간에서 CPG의 증거
5. 척수 상위부의 CPG에 대한 영향
(supraspinal activation of CPG)
6. 구심성 자극이 CPG에 미치는 영향
7. CPG 촉진을 통한 보행치료
1. CPG(Central Pattern Generator)
CPG(Central Pattern Generator)란 :
율동적인 운동.. |
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| REPORT
- 편마비 환자의 보행에 대하여 -
보행패턴
- 뇌혈관 장애에 의한 보행 문제
편마비 환자에서 발생하는 입각기와 유각기에서의 특징적인 패턴
- 편마비 보행의 입각기
①내번첨족(equinovarus)자세, 체중 부하동안 발바닥 닿기나 전족부 닿기를 유도
②체간을 앞으로 구부리면서 중각 입각기에서 슬관절 과신전
(족관절 저측 굴곡 구축에 의한 슬관절 과신전과 체간의 전방 기울어짐)
③입각기 동.. |
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| 인간에서의 보행이란
신경학적 손상환자의 보행에서 제한 요소를 설명하고 그 해결방안을 두 명의 증례를 들어 제시하시오.
∎목 차∎
1. 서 론
2. 본 론
1) 보행의 생역학적 설명
2) 보행
3) 편마비 환자의 보행
4) 관찰 가능한 이상 보행
5) 보행을 저해하는 중요한 손상
6) 중심안정성훈련
7) 자세조절
3. 결 론
1. 서 론
동물의 본질적인 특징은 다른 장소로부터 이동할 수 있는 능력을 가.. |
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| 인체의 보행에 관련된 Biomechanics
생체역학
소개
인체보행의 Biomechanics 연구방법
결과
논의 및 결론
참고 문헌 및 논문
목차
소개
서론
보행이란
인간이 일상생활에서 수행하는 가장 자연스러운 동작
보행의 운동과정
( 발뒤꿈치 ] 발바닥 ] 발끝) 으로 이어지는 일련의 상호작용을 통함
보행에 따른 다양한 현상
(보행속도에 따른 여러 형태의 하지질환 발생 가능)
발바닥 : 압력증가로 인.. |
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| C.P.G. (Central Pattern Generator)
1. 정의
보행 및 Respiration, Mastication 등의 주기적이고 율동적인 동작들은 상당히 복잡한 통합 과정의 계속적인 반복을 통해 특성화 되어져 결국 단순한 형태를 이루게 된다. 이런 형태의 Rhythmical activities은 다양한 neural networks를 통해 발생된다. 이런 다양한 주기의 패턴을 설명할 때 C.P.G. (Central Pattern Generator)란 용어를 사용하며, C.P.G.는.. |
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| 정상보행과 이상보행
정상보행이란
Gait란 walking 모양이나 태도를 나타내는 말
Swing phase와 stance를 교대로 하는 양하지의 율동적인 운동으로 신체를한 지점 에서 다른 지점으로 옮겨가는 행위
한쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기부터 같은 발 뒤꿈치가 땅에 닿는 시기
한 보행주기에 두 stance phase와 두 swing phase로 구성
입각기(Stance phase)
한쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기부터 동측 발가락이 .. |
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| ☺ 올바른 목발 보행법에 대해 알아보아요 ☺
◉ 목발 보행법
대상자는 목발 보행을 시작하기 전에
목발을 삼각위나 또는 기초적 목발
위치에 둡니다.
→ 목발은 양발 앞으로 15cm, 각 발의
옆으로 15cm.에 둡니다.
※ 이 자세는 목발과 발 사이에 삼각형이 생겨 넓은 기저면이 만들어 기지 때문에 안전합니다.
→ 체중부하는 액와에 주지 말고
손바닥과 손목에 힘을 줍니다. [목발을 짚고 선 자세]
◉ 목발 보.. |
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| 보 행
1. 보행 주기 (gait cycle)
한쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기(heel strike)에서 반대쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기까지의 동작을 한 발짝(step)이라고 한다.
또한 한쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기(heel strike)로부터 같은 쪽 발뒤꿈치가 땅에 닿는 시기까지의 동작을 한걸음(stride)이라 하고, 이사이의 거리는 보폭(stride linght), 요하는 시간은 일보시간(stride duration), 이때 좌우 발 사이.. |
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