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| 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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| 1. 그립
1. 이스턴 그립
1. 포핸드 그립
라켓을 잡은 손과 같은 쪽에서 타구하는 경우에 사용한다.
a. 라켓의 타면을 바닥에 수직이 되도록 한다.
b. 엄지 손가락과 인지로 V자를 만들듯이 하여 라켓 위쪽에서 가볍게 손잡이를 잡는다.
c. 엄지는 손가락 옆의 가장 넓은 면에 오도록 하고 약지는 그립의 하단보다 조금 윗쪽에 위치하도록 한다.
d. 손목을 중심으로 부드럽고 유연하게 하며, 타구시에.. |
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| 인간공학 및 실험 - 근력측정
[ 차 례 ]
Ⅰ. 서론
1) 실험/연구 목적
2) 실험/연구 배경 및 필요성
Ⅱ. 연구 방법
1) 실험장비
2) 실험통제
3) 실험방법, 분석방법
Ⅲ. 실험결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌
Ⅰ. 서론
1) 실험목적
- 본 연구에서는 피실험자의 손목 자세의 변화가 밀고 당기는 힘에 미치는
영향을 조사하고자 한다.
- 팔근력 발휘자세에 따른 근력을 측정을 하여 작업설계 및 .. |
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| 관절염 환자의 관절 보호방법
1. 통증을 달갑게 받아들이자.
통증이 있다는 것은 몸의 어딘가에 이상이 있다는 중요한 신호입니다. 예를 들어 전에 하지 않던 일을 하거나 운동을 한 후 1-2시간 혹은 그 다음날 아침 호되게 아팠다고 가정해 봅시다. 이것은 곧 무리한 일을 했다는 몸의 경고이기 때문에 다음에는 그보다 운동량을 줄이거나 다른 사람의 도움을 받아 일을 해야 한다는 신호입니다.
2. 변.. |
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| ◎ 손과 상지 손상
손은 신전, 굴곡, 대립운동과 쥐기를 가능하게 한다. 보지 않고도 느낌을 제공하고 손상으로부터 보호한다. 외상이나 수술 후에는 몸이 자체의 생리학적 기능을 통해 상처를 치료하고자 하는 치유단계(healing phase)가 생겨나게 된다. 다음에 회복단계(restorative phase)에 들어간다. 손 치료가 가장 필요한 시기는 이 단계이다. 회복단계 초기에 치료가 이상적이며 , 일부 경우에 최대.. |
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| CONTENTS
골 (Bone)
관절 (Joint)
근육 (Muscle)
신경 (Nerve)
운동 (Action)
팔꿉관절 굽힘 (Elbow Flexion)
Biceps (위팔두갈래근, 상완이두근)
근육피부신경
(Musculocutaneous n.)
팔꿉관절 굽힘 (Elbow Flexion)
Brachialis (위팔근, 상완근)
근육피부신경
(Musculocutaneous n.)
팔꿉관절 굽힘 (Elbow Flexion)
Brachioradialis (위팔노근, 상완요골근)
노신경 (Radial n.)
팔꿉관절 폄 (E.. |
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| Carpal tunnel syndrome
개요.
carpal tunnel : 수근골들의 앞쪽 오목한 면을 바닥으로 해서 굴근지대(flexor retinaculum)로 덮여 있으며 그 안쪽으로 정중신경, 굴곡근 건 등이 지나는 공간.
Flexor pollicis longus
Media N
Flexor digitorum superficialis(4)
Flexor digitorum profundus(4)
Carpal tunnel syndrome
손목터널증후군 : 손목에서 정중신경을 압박하는 신경병증.
손가락이나 팔목.. |
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| 뇌성마비의 작업치료
Ⅰ. 이완 기술
1. 몸통이완
1) 누운 자세에서 척추 구부리기
(1) 누운 자세에서 척추 구부리기
2) 골반 흔들어주기
(1) 누운 자세에서 골반 흔들기
(2) 엎드린 자세에서 골반 흔들기
(3) 옆으로 누운 자세에서 흔들기
(4) 누운 자세에서 양 무릎을 구부리고 좌·우로 돌리기
♦목적
- 몸통(아래쪽)을 이완시키기 위함
♦준비물
- 해당사항 없음
♦지도방법 순서
① 아이를 똑바.. |
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| 드꿰르벵 건초염 (DeQuervain s tenosynovitis)
손목의 엄지손가락 쪽 조직에 염증이 생겨 통증을 유발시키는 질환이다. 활액막(tendon과 tenosynovium)이 염증으로 인한 자극에 의하여 통증을 유발시키기 때문이다.
병소의 해부학적 구조
수지부의 tendon들은 각기 짝을 이루어서(총 6개의 compartment) 손목에서 extensor retinaculum을 통과하여 손등과 손가락으로 분지하는데 이중 엄지손가락을 외전.. |
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| VDT(Video Display Terminal) 증후군 및 관리에 대하여
1. 들어가며
컴퓨터 작업을 하다가 한두번은 손목과 팔목, 어깨가 아팠거나 눈이 침침하고 따가웠던 경험을 가지고 있을 것입니다. 그리고 대부분 별로 대수롭지 않은 것으로 생각하고 지나쳤을 것입니다. 그러나 만약 컴퓨터를 쓰는 시간은 늘어나는데 제대로 쉬지 못하고 계속 일을 해야만 한다면, 마치 팔을 들고 벌을 서는 것이 처음에는 별로 .. |
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| <세부내용>
전문의 과목을 전문외 의사가 진료한 경우에 있어서 양자의 차이를
생략
大阪地裁昭和 61. 6. 12.판결(判時 1236호 105쪽)은 외과 전문의의 생후 2개월
생략
야간구급환자를 담당하는의사가 외과 전문의라고 하더라도
생략
위 판례와 같이 응급상황 등 특별한 사유가 없음에도 불구하고
생략
따라서 전문의 과목을 비전문의가 치료하였다고 하여 과실이 추정되지는 .. |
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| Case study
Evelyn은 83세의 여성인데, 건물을 나가다가 문 버팀쇠에 걸려 왼쪽 손으로 짚다가 Colles골절이 되었다. 골절부위는 쇠약해져 있었고, Evelyn은 손부터 팔꿈치 까지 캐스트를 6주 동안 하고 있었다. 캐스트를 제거하자, Evelyn의 손목과 손이 부어있었다. 그녀는 통증이 손목손허리뼈와 엄지손가락의 손바닥 뼈관절과 그녀의 손가락손허리손가락 및 근위지절간관절에 있다고 하였다. 그녀는 엄.. |
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| 관절을 삐었을 때 간편하게 치료하는 자가요법
운동을 하거나, 혹은 부주의로 인해 발목이나 허리, 손목 등을 삘 경우가 많다.
이런 경우 가벼울 때는 파스를 사서 붙이거나 심하면 한의원에서 침을 맞기도 한다.
그러나 경제적이고 간편하게 치료해서 낫게 하는 비방(秘方)이 있다.
아래의 내용은 중국 산동성(山東省) 임구현(縣)의 영자행림위생소(營子杏林衛生所)에 근무하는 조지(趙志)라는 중국 한.. |
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| 만4세 2학기 관찰일지와 2학기 총평 20명 분량입니다.
손을 심장위치에 댄 후, 손목과 목쪽에 손가락을 대며 맥박을 관찰하던 OO는 “왜 쿵쿵 뛰는거지?”라고 말한다. 교사가 피가 한바퀴 돌고 있음을 말해주자 “피가 우리 몸을 정말 빨리 돌고 있나보다”라고 말하며 한동안 맥박을 느낀다.
미술영역에서 가위와 종이를 가지고와서 앉는다. 가위로 종이를 자르고 테이프를 가지고 와서 잘라 붙인다. 종이에 .. |
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| 망치(hammer):
망치는 물체를 치는 데 쓰이는 도구이다.
못을 박고, 물체를 부수고, 구부러진 금속을 펴는 등
여러 목적으로 사용된다.
사용법은 크기·무게에 따라 다르며, 작게는 손목·팔꿈치
크게는 어깨의 관절을 축으로 하는 원운동에 의해서 타격을 준다.
KJ method
Definition statement
최초 정의문 :
어떻게 하면
여자도 망치로 못을 쉽게 박을 수 있을까
왜
여자는 망치로 못을 쉽게 박지.. |
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