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(검색결과 약 25,389개 중 5페이지)
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| PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
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개 요
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1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| [기본간호] 간호이론 인간기본요구
간호이론
나이팅게일(1860, Nightingale)
간호의 목표 : 환경을 통제함으로써 환자의 기본적인 욕구를 충족시키고 궁극적으로 환자 고유의 생명력을 유지하도록 돕는 것
인간의 특성 : 간호를 제공받거나 환경의 영향을 받는 수동적 존재로, 자신을 회복시킬 수 있는 자연저긴 힘을 가진 존재이다.
간호사역할 : 환경 통제, 환자의 기본욕구 충족
중재방법 : 적절한 환.. |
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| 플 립 플 롭
플립플롭과 래치는 두개의 안정된 상태 중 하나를 가지는 1비트 기억소자
플립-플롭
클럭신호가 Rising 할 때만 출력값이 변함.
Edge-triggered 방식으로 동작
래치
Enable 제어신호가 ‘1’인 동안에 SR입력이 변화하면 이에 따라 출력(Q)값이 변함
Level-triggered 방식으로 동작함
보통 플립플롭과 래치를 통틀어 플립플롭이라 하는 경우도 있다.
플립플롭 : 동기식 플립플롭
래 치 : 비.. |
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김일성에서 김정일로 권력이 승계된 북한의 체제는 어떠한 식으로든 변화의 필요성이 절실한 입장에 처해있다. 안으로 는 식량난과 전력량 박으로는 미국등 거대 국들의 핵문제에대한 제제등으로 변화는 불가피한 입장이 됐다. 이 변화는 우선 권력의 최상층 부에서 먼저 시작될 가능성이 높아지고 있다. 지금까지의 사회주의체제의 붕괴는 크게 두 가지로 나눌 수 있다. 그 하나는 사회주의체제의 본질적.. |
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| *필수 아미노산 (essential amino acid)
사람이나 동물이 질소평형을 유지하고 정상적인 성장이나 건강을 유지할 수 있을 정도로 생체내에서 합성할 수 없거나 필요량을 충족시킬 수 없어서 식이를 통하여 균형적으로 섭취하여야 하는 아미노산을 필수아미노산이라 한다. 이것은 고등동물이 일부 아미노산의 탄소골격을 적절한 속도로 합성할 수 없기 때문이다. 하나의 필수아미노산이 결핍된 후 시간이 지.. |
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| 성인기 성격의 안정성과 변화
개인의 성격특성이 성인기 동안 안정되게 유지되는가 아니면 변화하는가를 규명하기 위하여 이 분야에서 이루어진 4개의 종단연구를 설명하고자 한다.
1. 캔사스 시티 연구
캔사스 시티 연구(Kansas C Study)는 성인의 성격발달에 관한 초기 종단연구 중의 하나로서 뉴가르텐(Neugarten, 1964)에 의해 수행되었다. 이 연구는 40세부터 80세까지의 성인들을 대상으로 질문지 .. |
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| 기초 공학 실험 - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성 실험
1. 이론 전개
1.1 자이로 스코프란
자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다. 자이로는 회전을 계속하는 한 넘어지지 않는 특성을 가지고 있고, 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정.. |
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| Ⅰ. 들어가며
(1) 산업의 특성
의류는 섬유산업의 최종 Down-Stream제품으로 제조공정에 따라 스웨터, 메리야스 등의 편직의류와 직물워단을 재단, 봉제하는 직물의류로 구분되며, 섬유산업중 가장 노동집약적이고 후방관련 효과가 큰 산업이다.
한편 국내 패션시장은 병행수입허용(95년), 유통시장전면개방(96년)으로 해외 유명브랸드들이 직,간접적(직판,직수입,라이센스 등)으로 대거 유입되고 있.. |
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| 간호교육
간호의 의미
간호
간호 = 지켜보고 보호한다.
Nursing = 먹이고 기르다. 양육하다.
간호학의 정의
간호대상자와의 상호작용을 통하여 전문가적 지식과 기술을 이용하여 대상자의 안녕을 실천적 학문
간호교육
간호의 전문적 지식과 기술을 습득하는 과정
지식과 기술을 적용하는데 필요한 능력과
간호 전문직의 가치와 규범을 학생 자신의 행동과
자아개념에 내재하는 사회화 과정
간호학의 .. |
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| 가족유형
목차
가족구조의 다양화에 따른 가족유형
I. 맞벌이가족
II. 한부모가족
III. 재혼가족
IV. 무자녀가족
V. 동거가족
VI. 독신가족
* 참고문헌
가족구조의 다양화에 따른 가족유형
I. 맞벌이가족
여성의 사회진출이 급격히 늘어나면서 한국도 기혼여성의 취업률이 미혼여성의 취업률을 넘어서면서 맞벌이가족이 크게 증가하고 있다. 목적과 상황에 따라 서로 다른 특성을 보여 주.. |
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| 직접 작성한 레포트 입니다. 잘되어서 뿌듯하고 학점도 잘 받았습니다.
1) 정신장애인의 특성
2) 정신 장애인을 위한 사회봉사활동의 필요성
3) 정신 장애인을 위한 사회봉사활동
4) 정신장애인을 위한 봉사활동의 기술적 방법
1) 정신장애인의 특성
정신장애인 : 장애인복지법에서 “정신적 장애로 인해 일상생활의 유지를 스스로 하기 힘들고 주위의 도움을 필요로 하는 만성, 중증 정신질환자”
만성, 중.. |
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| [해외직접투자이론] 과점적 반응이론, 제품수명주기이론
I. 과점적 반응 이론
과점적 반응 이론(oligopolistic reaction theory)은 합리성에 기초한 경제적 분석보다는 기업의 행동적인 반응, 전략적인 반응으로 해외직접투자를 설명하려는 이론이다. 과점산업에 속한 기업들은 경쟁기업의 행동에 매우 민감하며 현 상태의 균형을 유지하고자 하는 특성이 강하다.
따라서 어느 한 기업이 이러한 균형을 깰.. |
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| [체계적 관점과 가족사정] 가족체계의 항상성
가족 체계의 특성을 이해하는데 도움을 제공하는 또 하나의 개념은 항상성이라는 개념이다. 체계는 현재의 상태를 유지하기 위해 나름대로의 질서와 안정성을 필요로 한다. 여기서 질서나 안정성이 늘 긍정적인 상태를 의미하는 것은 아니다. 기능적인 가족에서의 항상성은 긍정적 상태에서의 안정성이다.
그러나 역기능적 가족에서의 항상성은 늘 싸우는 가족.. |
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| 1인가구
정의,원인
국내,해외사례
정책제시
[목차]
1. 1인가구의 정의
2. 1인가구 특성
3. 1인가구 증가 원인
4. 1인가구 증가로 인한 사회변화 예측
5. 1인가구 국내정책 사례
6. 해외에서도 트렌드가 된 1인가구
(1) 미국사례
(2) 중국사례
(3) 일본사례
7. 유럽 선진국의 1인가구 정책사례분석
(1) 스웨덴 정책사례
(2) 영국 정책사례
(3) 독일 정책사례
8. 1인가구 정책 제언
1. 1인가구의 .. |
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| 국민연금Ⅲ
Ⅰ. 국민연금기금
기금의 설치 조성
기금의 조성
국민연금기금의 특성
기금의 관리, 운용
국민연금 기금 운용 위원회
국민연금기금운용 실무 평가 위원회
국민연금의 운용지침 및 운용계획
contents
Ⅱ. 권리구제
심사청구
재심차 청구
Ⅲ. 특수직역연금과의 관계
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국민연금사업에 필요한 재원을 원활하게 확보하고, 연금가입자를 위한 노령연금, 유족연금, 장애연금 등 각종 연금급여에 충당하.. |
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