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| 무인 청소 로봇 (WoW)
목 차
♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정
팀 소개 및 역할 분담
작품 설명 및 의의
작품 설명 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로
집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며
바닥을 청소하는 로봇이다.
의의
☞ 자.. |
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| DVT(Deep Vein Thrombosis; 심부 정맥 혈전증)
혈전증은 정맥에 응괴가 형성된 것이고 혈전성 정맥염(thrombothelebitis)은 응괴 형성과 함께 정맥벽에 염증을 동반한 것이다. 이 혈전과 염증이 종종 같이 존재하기 때문에 때로는 어떤 상태가 먼저 발생했는지를 구별하기가 어렵다.
DVT의 주요 증상으로는 하지의 심한 통증과 부종, 변색(discoloration)이다. 뇌졸중 환자의 약 30%정도에서 발생하며, 예.. |
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| ※목차
1.건축물 선정
2.계산을 통한 최대 냉방 부하 계산
3.프로그램을 이용한 최대 냉방 계산
4.결과 및 느낀점
건축물 선정
(창원시 의창구 북면 신촌리 소재 건물 바닥면적:99.78m,높이:5.5m)
지붕,벽,바닥 종류를 III 으로 가정 , 환기횟수:0.8회로 가정
조명: FPL 36W 사용
온도습도 조건을 아래표와 같이 가정
외기
32
50%
절대습도
15* kg/kg
실내
25
50%
절대습도
10* kg/kg
벽체 유리 지붕 .. |
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| Ⅰ.모발의 개요
모는 포유류 특유의 피부 부속기관으로서 피지선이나 한선과 함께 태아의 발육과 동시에 발생한다.따라서 모든 피부의 발생에 따라 생겨나 각화 현상이 진행되어 한가닥의 모로 형성되는 것이다.모의 발생은모체에서잉태된 후(9~12)주경부터 시작된다. 모는 체표면을 보호하는 역할,즉 한냉.마찰등을 막는 역할을 하고 촉각을 전달하며 제 2차 성징에 관계되며,장식의 역할도 한다.모발이 .. |
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| 교실복도 안전 점검표
결
재
점검자
확인자
교감
교장
초등학교 점검일자 20 년월일 유치원 ○○○○반
구분
번호
점검내용
점검결과
이상내용
유무1
의자책상의 파손은 없는가
2
교실바닥 상태는 양호한가
3
교실문의 개폐는 순조로운가
4
벽에 날카로운 돌출물은 없는가
5
전등, 스위치, 콘센트의 파손은 없는가
6
떨어질 위험이 있는 물건은 없는가
7
벽에 붙어.. |
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| 노년기 동영상자료 감상문
‘죽어도 좋아’
영화는 간이매점에서 꾸벅꾸벅 조는 할아버지의 무기력한 모습으로 시작한다. 눈 내리는 겨울 멍하니 창밖을 응시하는 그의 눈빛엔 주름만큼이나 노년의 그림자가 깊게 드리워져있다. 어두운 집안에서 혼자 벽을 보고 식사를 하는 할아버지의 모습은 초라하기 그지없다. 말소리도, TV소리도 들리지 않는 적막함 속에서 그렇게 저녁을 먹는다. 항상 그래왔다는 듯.. |
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| 명 사 ( 名詞 )
あいさつ
인사
おとうと
弟
남동생
あいだ
間
사이, 동안
おとこ
男
남자
あき
秋
가을
おととい
그저께
あさ
朝
아침
おとな
大人
어른
あさって
모레
おなか
배
あし
足
발, 다리
おや
親
부모
あした
내일
おんがく
音樂
음악
あそこ
저기, (거기)
おんな
女
여자
あたま
頭
머리
がいこく
外国
외국
あちら / あっち
저쪽
かいしゃ
会社
회사
あと
後
뒤, 다음
か.. |
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| 연체동물(Mollusca)의
일반구조
실험제목 (Subject )
연체동물(Mollusca)의 일반구조
실험 목표 (Object)
연체동물문(Mollusca)의 두족강(Cephalopoda)에 속하는 오징어의 외부 및 내주 관찰을 통하여 연체동물의 특징을 알아본다.
동물계 분류
연체동물의 특징
① 몸은 대부분 좌우대칭
② 배벽은 외투막을 형성, 복벽의 근육성의 발
③ 감각신경의 종말이 위치
④ 항문은 외투강에서 열림
⑤ 개방혈관계
⑥ .. |
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| Top-down Method
목 차
탑 다운 공법의 개요
탑 다운 공법의 발전과 도입
탑 다운 공법의 이해 ( 현장사례 )
탑 다운 공법의 특성
탑 다운 공법의 유의사항
탑 다운 공법의 시공
Top-down Method
도심지 건축물
대심도 굴착으로 인한 인접건물의 침하, 변형 우려시
대형 구조물의 지하굴착 공사시 흙막이 벽체 및 버팀보가 안전상 불안시
주변지반 이완 / 천공 홀에서의 지하수 다량유출로 어스앵커 적용.. |
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| CNT 연구
차례
1. CNT의 구조
2. CNT의 역사
3. CNT의 응용사례
➀나노램프
➁평판디스플레이
➂X-선 발생장치
➃SPM탐침
⑤트랜지스터
⑥기체센서
⑦나노복합체
⑧나노필터 및 나노틀
⑨나노주사기
4. 미래의 CNT기술
➀수소저장체
➁이차전지
➂슈퍼캐퍼시터
➃연료전지
1. CNT의 구조
탄소나노튜브(○ 탄소 6개로 이루어진 육각형 모양이 서로 연결되어 관 모양을 이루고 있다. 관의 지름이 수∼수십.. |
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| 자연환경이 인간생활에 미친 영향에 대해
-한옥의 지역적 구조와 자연현상을 중심으로
Ⅰ. 서론
인간은 환경과 뗄 수 없는 관계이다. 우리가 느낄 수 있는 계절의 변화는 물론 주위의 나무, 강, 바다, 그리고 지형 또한 자연환경이다. 그러한 자연환경 속에서 하나의 종족 개체로써 인간은 살아가고 있으며 인간은 자연에 더불어 살아왔다. 현재는 산업혁명 이후 서구의 영향으로 자연을 개발하고 있지만 .. |
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| 건설분야 조적공사 인정기능사 시험 출제안입니다. 잘 활용하세요.
◈ 건설분야 조적공사 인정기능사 시험 출제안 ◈
[문제 1] 1등품 벽돌의 압축강도(㎏/㎠)는? ☞ 150 이상
※ 벽돌의 강도 및 흡수율
종 별 흡 수 율 압축강도 허용압축강도 무게
1 급 20 % 이하 150 ㎏/㎠ 22 ㎏/㎠ 이상 2.2 ㎏/장
2 급 23 % 이하 100 ㎏/㎠ 15 ㎏/㎠ 이상 2.0 ㎏/장
[문제 2] 소성.. |
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| 동기부여에서 보상의 무효과
1-1. 촛불실험
실험 과정
그림과 같이 초와 압정, 성냥을 주고 “촛불을 벽에 붙이되, 촛농이 테이블에 떨어지지 않도록 해야 합니다”라는 문제를 제시후 “문제를 푸는 시간을 측정 후 상위 25% 이내로 빨리 푸는 사람은 5$, 가장 빨리 푼 사람은 20$를 포상한다고 하였다. 그 후 상금으로 동기부여 된 그룹과 동기부여가 되지 않은 그룹을 비교한다.
동기부여에서 보상의 무효.. |
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| 제목: 더 월(If These Walls Could Talk), 1996
감독: Nancy Savoca, Cher
주연: Demi Moore, Sissy Spacek, Cher
영화 ‘더 월’에 나타난 여성의 낙태문제
데미 무어가 제작에 참여하고 각본, 감독을 모두 여성이 맡은 낙태에 관한 세 가지 이야기. 원제 '만일 이 벽이 말을 한다면'에서 벽이란 '자궁벽'을 의미하며 각각 50년대, 70년대, 90년대로 시대를 달리하며 동일한 공간에서 세 여성이 원.. |
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| [사회복지실천] 면접의 구성
(1) 면접장소
면접 장소는 면접의 전체적인 인상과 처음의 인상을 결정하는 부분이 될 수 있기 때문에 선택 시 신중을 기해야 한다. 일반적으로 기관이나 시설에서의 면접과 가정에서의 면접으로 이루어진다. 기관에서 면접을 하는 경우에는 면접실의 넓이, 조명, 색채, 책상이나 의자의 배치, 벽의 그림이나 화분 등에 많은 배려를 해야 한다.
특히 '장소' 가 클라이언트에게.. |
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