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wow제픔_계획서
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무인 청소 로봇 (WoW)
목 차
♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정
팀 소개 및 역할 분담
작품 설명 및 의의
작품 설명 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로
집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며
바닥을 청소하는 로봇이다.
의의
☞ 자율 주행 로봇의 장애물 회피를 학습한다.
☞ 학습한 학문을 통해 직접 실생활에 응용
할 수 있는 작품을 설정, 계획, 연구, 구현한다.
8bit Processor
Main Processor
청소궤적 알고리즘
시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
청 소 궤 적
: 임의의 위치에 놓여진 로봇청소기는 스핀 알고리즘으로 인해 원을 크게 그리며 청소를 시작한다. 일정 시간원을 그리며 청소를 한 후 벽을 향해 돌진한다. 그리고 벽을 따라가며 전체면적을 구하는 알고리즘을 수행한다.
흡입 모터 구성도
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2012.03.22
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