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(검색결과 약 7,632개 중 3페이지)
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| Ch. 1 Introduction
§1.1 로봇의 역사
로봇의 어원
노동자(worker)를 뜻하는 슬라브어. 1921년 체코의 극작가 Karel Kapek이 쓴 희곡 “Rossum s Universal Robots”에서 나온 로보타(robota)에서 유래
로봇 발전사
구분
개발진행
특징
제1기
(Tele-Operatot시대)
1940～1960
George C. Devol Jr.(미.1954)
로봇 특허 제 1호
1자유도의 Play Back Type
2점간의 부품 취급(Pick Place)
제2기
(Robot 탄생시.. |
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| [기초 치료학] 견관절 복합체[shoulder complex]에 관해
1. bone
- scapula, humerus, clavicle, ribs, sternum
- scapula plane은 이마면에 대해 앞쪽으로 35도, clavicle은 이마면에 대해 뒤쪽으로 약 20도, humerus head는 elbow jt의 안가쪽축에 대해 약 30도 뒷방향으로 향해 있다.
2. joint
1) glenohumeral jt
(1) 특징 : ball socket jt, 자유도 3, 관절주머니가 느슨하고 불일치하며 반구형 구조.. |
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| I. 모 형 설 정
1. 자료선택의 이유
화폐부문의 총통화결정에 있어 실물부문의 수출, 수입 그리고 국민총생산이 어떠한 관계에 있는지를 한국의 실제 데이타를 이용하여 추정분석해 보고자 한다.
화폐부문과 실물부문이 서로 밀접한 관계에 있다는 이론에 따라 이자율의 함수인 통화량이 실물부문에 의해서는 어떻게 영향을 받고 있는지를 알아보고자 한다.
2. 자료속성에 따른 모형설정
log M2 = C .. |
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| 초고층 구조 | 철골공사
1. 하이브리드(Hybrid) 구조
1. 머리말
최근 들어, 설계단계에서부터, 구조부재의 특성을 보다 효과적으로 사용하고, 시공성을 향상시키기 위한 다양한 연구가 수행되고 있다. 그 중에서 하이브리드 구조는 구조방식에 대한 연구로서, 구조해석기술˙공법˙실험기술의 발달 등을 바탕으로 현대사회의 산업˙경제적 발전에 따른 대공간화, 초고층화, 장스팬화 등의 건축적 요구의 다양.. |
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| 놀이, 레크리에이션, 여가의 유사점과 차이점
세 단어들과 관련된 내용들을 보면,
첫째, 각각의 현상들은 서로를 구분 짓게 하는 구성 요소 또는 프로필을 지니고 있어 그 특징, 성질, 그리고 기능들은 분명한 구분이 된다. 우리는 이들 셋을 하나 또는 모두 의미의 것이라고 받아들일 수도 있다. 이것은 문제를 지나치게 단순화시키고 잘못된 위험한 가정이라고 할 수 있다. 놀이, 레크리에이션, 그리고 .. |
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| I. 모 형 설 정
1. 자료선택의 이유
화폐부문의 총통화결정에 있어 실물부문의 수출, 수입 그리고 국민총생산이 어떠한 관계에 있는지를 한국의 실제 데이타를 이용하여 추정분석해 보고자 한다.
화폐부문과 실물부문이 서로 밀접한 관계에 있다는 이론에 따라 이자율의 함수인 통화량이 실물부문에 의해서는 어떻게 영향을 받고 있는지를 알아보고자 한다.
2. 자료속성에 따른 모형설정
log M2 = C .. |
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| 성심성의껏 작성한 글이며, 다양한 참고자료를 사용하여 글을 풀어나갔습니다. 성적은 A+ 이 나왔습니다. 그 이후에도 여러 번 자료를 검토하여 더욱 완성도가 높은 자료로 만들어 냈습니다. 구매하시면 후회하지 않을 것으로 판단됩니다.
1. 서론
2. 본론
1) 인권이란?
2) 인권 발전단계와 역사
3) 인권관점에 기초한 사회복지실천의 개념과 모델
4) 인권관점에 근거한 사회복지 실천모델이 중요한 이유
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| 화공생명 기초실험 - Binary Liquid-Vapor Phase
차 례
1. Purpose (목적)
2. Principle(원리)
3. Materials and Reagent(재료 및 시약)
4. Procedure(실험방법)
5. Observation(고찰)
6. Result(결과)
1. Purpose(목적)
- 이 실험의 목적은 2성분 액체-기체의 평형계를 공부하는 것이다. 일정 압력하의 2성분 용액의 끓는점과 증기의 조성은 온도 대 성분의 그래프와 관계가 있다. 그러한 점들의 데이터.. |
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| 변량분석 (아노바=ANOVA)
t-TEST에서는 두 집단의 평균값을 편차와 자유도를 고려하면서 비교합니다. 그러나 집단이 여러 번 일 경우에는 변량분석을 실시합니다. 예를 들어 20,30,40,50,60 대인 5집단을 비교할 때에, 만일 2 집단씩 계속 짝지어가며 비교합니다면 10번을 비교하여야 합니다. 그런데 t-TEST 하는 t-값 자체도 하나의 현상이기 때문에, 여러 번 하다보면 정상분포곡선을 가정하게 되어, 서.. |
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| 자이로스코프에 대하여
자이로스코프란
공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종이다.
직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(Gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다. 자이로는 회전을 계속하는 한 넘어지지 않는 특성을 가지고 있고, 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정한 축방향을 일정하게 유지하는 성질을 가지고 있다.
이와 같은 자이로스.. |
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| 기초 공학 실험 - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성 실험
1. 이론 전개
1.1 자이로 스코프란
자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다. 자이로는 회전을 계속하는 한 넘어지지 않는 특성을 가지고 있고, 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정.. |
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| 1. 실험자
2. 실험일
3. 실험명
Simple pendulum (단진자)
4. 실험목적
단진자 운동실험은 1자유도 시스템1)의 운동방정식을 수렴여부를 알아본다. 단진자의 주기(T)를 측정함으로써 진자의 길이(l)와 추의 질량(m)이 주기에 미치는 영향을 알아보고, 중력가속도(g)의 값을 계산해 보는 것이다. 계산에는 선형방정식을 이용한 계산식을 이용한다.
5. 실험내용
5-1) Simple pendulum 실험의 이론 및 원리
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| 부당노동행위제도와 조직강제
Ⅰ. 들어가며
노동법은 근로자의 권익을 보호하고 근로자의 생활 향상을 이룰 수 있도록 헌법상 근로3권을 인정하고 있다.
그러한 근로 3권 중 단결권에는 적극적 단결권(단결체 선택의 자유)과 소극적 단결권(단결하지 않을 자유)이 있으며, 소극적 단결권의 인정여부는 단결강제(조직강제)와 관련하여 중요한 의미를 지닌다.
아울러 조직강제라 함은 노동조합이 비조직근로.. |
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| 복합진자 자유운동실험
1. 실험목적
복합진자 모델의 회전중심과 질량중심, 충격중심에 대해 이해하고 운동방정식을 유도하여 고유 진동수를 구하고, 실험을 통하여 그 값을 검증한다.
2. 실험절차
1. 실험에 사용할 복합진자의 구멍의 번호를 확인하고 물성치와 형상의 수치를 측정한다.
2. 저울을 이용해 수치를 측정한다.
3.질량중심과 회전중심에서 극관성질량모멘트를 계산한다.
4.초시계를 이용.. |
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| 성분계의 상평형도 결정
1. 목 적
물, 톨루엔, 아세톤으로 이루어진 3성분 액상계의 상평형도를 정삼각형 좌표계에 나타냄으로써 3성분 액상계의 상평형 거동과 정삼각형 좌표계를 이해하도록 한다.
2. 이 론
㈀ 정삼각형 좌표계
3성분 계의 자유도, F는 Gibbs 상률(phase rule)에 따라 (5 - p)로 나타내어진다. 3성분 계는 상이 하나이면 계의 상태를 정의하는데 4개의 변수가 필요하다. 이러한 계를 .. |
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