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| 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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| [영유아프로그램 개발과 평가] 레지오 에밀리아 프로그램 접근법
목 차
Ⅰ. 레지오 에밀리아 접근법의 역사와 현황
1. 최근 유아교육 동향과의 연계성
2. 역사적, 지역적 배경
3. 교사교육 및 운영조직
Ⅱ. 레지오 에밀리아 접근법의 특징과 학습전략
1. 기본 원리 및 개념
2. 유기적 관계로서의 학교체제
3. 민감성과 관계 수립
4. 마음을 끄는 환경
5. 발현적 · 상호조정적인 교육과정
6. 커뮤니케이션을 .. |
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| [영유아프로그램 개발과 평가] 레지오 에밀리아 프로그램 접근법
목 차
Ⅰ. 레지오 에밀리아 접근법의 역사와 현황
1. 최근 유아교육 동향과의 연계성
2. 역사적, 지역적 배경
3. 교사교육 및 운영조직
Ⅱ. 레지오 에밀리아 접근법의 특징과 학습전략
1. 기본 원리 및 개념
2. 유기적 관계로서의 학교체제
3. 민감성과 관계 수립
4. 마음을 끄는 환경
5. 발현적 · 상호조정적인 교육과정
6. 커뮤니케이션을 .. |
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| 프뢰벨 프로그램 리포트입니다.
A+ 받은 자료입니다. 받아가시는 모든분들이 좋은 점수받기 바랍니다.
많은 도움되시길 바랍니다^^
1. 프뢰벨 유아교육의 배경
2. 프뢰벨 프로그램 교육 목적
3. 프뢰벨 프로그램의 교육 목표 및 원리
4. 프뢰벨 프로그램 교육방법
5. 교육 내용 및 활동
6. 프뢰벨 프로그램의 교육사적 의의와 후세에 끼친 영향
7. 프뢰벨 프로그램에서 교사 및 부모의 역할
8. 한국 현장에.. |
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| 직접 작성한 레포트 입니다. 잘되어서 뿌듯하고 학점도 잘 받았습니다.
1. 모델에 관한 설명
1.1 개요
1.2 과제 중심 모델의 특징
1.3 과제중심모델의 사례
2. 개 입
2.1 사 정
2.2 개 입
2.3 종 결
3. 과제중심모델 사례분석의 장․단점
1. 모델에 관한 설명
1.1 개요
과제중심모델은 단기치료의 한 형태로서 대인관계와 사회적 관계의 어려움, 역할수행의 어려움, 정서적 고통 등 생활상의 문제들을.. |
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| 과제중심모델
1. 등장배경
과제중심모델은 단기치료의 한 형태로서 대인관계와 사회적 관계의 어려움, 역학수행의 어려움, 정서적 고동 등 생활상의 문제들을 다루기 위해 시카고대학의 리드(Reid)와 엡스타인(Epstein)에 의해 된 것으로 Task-Centered Casework (1972)를 발표하면서 과제중심모델을 소개했다.
과제중심모델은 단기치료에서 사용하는 많은 방법, 즉 시간제한, 제한된 목표, 초점화된 면접.. |
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| 보육프로그램 중에서 프로젝트 접근법의 교육방법을 자세히 설명하고 자신의 생각을 서술하시오
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 프로젝트 접근법의 개념
2. 프로젝트 접근법의 교육방법
3. 나의 의견
Ⅲ. 결론
참고문헌
보육프로그램 중에서 프로젝트 접근법의 교육방법을 자세히 설명하고 자신의 생각을 서술하시오
Ⅰ. 서론
최근 유아교육계에서는 바람직한 교수·학습 방법들 중의 하나로서 프로젝트 접근법에 .. |
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| 중국 비즈니스 문화의 특성과 진출 시 유의사항
중국 비즈니스 문화의 특성
-중국인의 상술과 협상술은 타의 추종을 불허하고 있다. 만약 중국인이 사려고 하는 물건에 조그만 하자가 있다면 무슨 방법을 쓰더라도 값을 깍아 내리려 한다. 중국 상점에서는 當面点淸 過後不管1)1) 당미엔칭 꿔호우뿌관 : 그 자리에서 확인하지 않으면 지난 후에는 책임지지 않는다.
라는 표시가 붙어 있다. 우리 나에서는.. |
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| 미술비평 교육의 방법 탐구
교육적 미술비평의 과정과 그 연구
(1)펠드먼의 미술비평 단계
학과중심 미술교육DBAE에서 미술비평의 방법으로 도입한 것은 펠드먼이 “미술비평의 작업”으로 제안한 네 단계이론이다. 즉 기술, 형식분석, 해석, 평가 혹은 판단 등의 단계이다. 펠드먼의 비평단계가 비판을 받고 있는 가운데서도 널리 받아들여지고 있는 이유는 첫째 미술에 대한 일반적인 비평 방법으로 용인.. |
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| 유아교육학 - 교육과정 접근 3가지 유형 비교[유아교육 프로그램의 이론적 배경이 된 성숙주의, 행동주의, 구성주의 접근법을 비교, 분석]
목 차
Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 유아교육과정의 세가지 접근법 비교 (본론)
이론적 근거의 측면에서
1. 성숙주의적 유아교육과정의 접근법
2. 환경주의적 유아교육과정의 접근법
3. 구성주의(상호작용주의)적 유아교육과정의 접근법
교육목표 측면에서
1. 성숙주의적 접근법의.. |
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| [중국의 비즈니스 특성]
중국인의 상술과 협상술은 타의 추종을 불허하고 있다.
만약 중국인이 사려고 하는 물건에 조그만 하자가 있다면 무슨 방법을 쓰더라도 값을 깍아 내리려 한다. 중국상점에서는 ‘당미엔칭 꿔호우뿌관 : 그 자리에서 확인하지 않으면 지난 후에는 책임지지 않습니다.’라는 표시가 붙어있다. 우리나라에서는 거스름돈이나 예금을 인출할 때에만 적용되는 것이 중국에는 모든 상점에서.. |
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감사규정
제1장 총칙
제1조【목적】이 규정은 경영목적에 입각한 감사의 직무수행 기준과 절차를 정함으로써 감사의 기능을 강화하고 경영개선과 업무능률의 향상을 도모하는 데 기여함을 그 목적으로 한다.
제2조【적용범위】본사 각 부서, 지사 및 현장과 관계회사 등에 대한 모든 감사는 이 규정이 정하는 바에 의한다.
제3조【감사범위】감사의 감사범위는 다음과 같다.
1. 본사의 회계와 재산 및 업.. |
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| 사회조사의 질문지설계 및 조사관리
Ⅰ. 질문지의 의의와 구성요소
1. 의의
① 질문지는 연구자 조사하고자 하는 조사항목을 체계적으로 배열하여 인쇄한 문서로 질문지법은 사전에 작성된 질문서의 질문항목에 따라 응답자가 직접 기록하는 것을 원칙으로 한다.
② 질문지는 조사문제의 해결을 위하여 상호 연관된 다수의 문항으로 구성되며 질문의 형식은 문항마다 다를 수 있다.
2. 질문지의 구성요소
① .. |
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| 영성의 개념
고도의 경제성장과 과학, 의학의 발전으로 현대사회는 물질적 풍요와 생명을 누리고 있음에도 불구하고, 최근 지구 곳곳에서 발생하는 예기치 못한 자연재해와 각종 신종 질병 및 다양한 사건들로 인해 사람들은 불안하고 불행하게 살아가고 있다. 이러한 상황에서 사람들은 불행을 통해 삶의 의미를 찾고자 하는 등 초월성으로 관심이 확대되었다. 더불어 영성과 같은 주제를 정신건강을 향상.. |
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감사의규정
제1장 총칙
제1조(목적) 이 규정은 당사의 경영목적에 입각하여 업무활동 전반에 대한 제규정의 준수 또는 명령, 지시사항의 이행여부를 점검평점함으로써 경영개선과 업무능률의 향상을 도모하고 사고 등의 미연방지를 기하는 데 목적이 있다.
제2조(적용범위) 본사 각 부서, 지사 및 현장과 관계회사 등에 대한 모든 감사는 이 규정에 의한다.
제3조(감사의 구분) 감사는 다음 각 호와 같이.. |
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