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| 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.
산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.
여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.
일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK지 직렬로 연결되어 있어 엔드이펙터에서 아.. |
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| 동결견(유착성 관절낭염)
* 진단기준
① 견관절의 수동적 외전이 100도 이하(정상의 60%) ② 외 회전 50도 이하(정상의 55%) ③ 내 회전이 70도 이하(정상의 75%) ④ 굴곡이 140도 이하(정상의 80%)
동결견( 유착성 관절염)
1단계: 0~8주
* 목표
통증 이완
운동 범위 회복
* 제한, 고정
없음
동결견( 유착성 관절염)
1단계 : 0~8주
*통증조절
통증과 불편감의 감소가 회복에 필수적
· 투약
· 치료 방법
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| 정신분열형 인격장애자의 이해 및 특징(정신분열형 성격장애의 정의와 특성)
정신분열성 인격장애 가운데 대인관계가 특히 어려운 인격장애의 집단을 분열형 인격장애(Schizotypal personality disorder)라 한다.
이 분류에는 특이한 지각과 사고과정, 뚜렷한 정신분열증으로 생각할 수 없는 행동장애(behavioral disorders)를 특징으로 하는 사람들이 속한다. 그들은 기괴한 상상이나 어린 시절의 선입관 .. |
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| Ⅰ. 임신시 생리적 변화
1. 생식기계
1) 자궁
(1) 비대와 증대
① 원인
- 혈관의 증대와 확대, 자궁근섬유의 증식과 비대, 탈락막의 발달.
② 비임신시와 임신 말기 자궁
자궁
비임신시
임신40주
길이
6.5cm
32cm
넓이
4cm
24cm
두께
2.5cm
22cm
무게
50g
1,000g 이상
용적
10m 이하l
1,000ml 이상
③ 자궁 근육의 변화
- 근세포들의 길이 : 7~11배 증가
- 근세포들의 높이 : 2~7배 증가
④ 자궁벽의 .. |
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| 척추손상을 위한 물리치료
1. 개요
․오늘날은 교통수단의 발달로 인한 교통사고와 스포츠, 낙하물체에 의한 손상, 외상, 낙상, 전쟁상, 다이빙 사고 등의 원인에 의한 환자가 증가 하고 있다.
․주로 활동이 많은 젊은츶(15세～35세)에 많이 발생되며 근마비 및 감각 마비, 배뇨문제, 자율 신경계의 이상으로 인한 혈관 수축 이완 조절 및 온도조절의이상, 운동능력의 상실의 합병증이 일어나는 질환이다.
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| 학번 :
이름 :
가정간호사업
1.가정간호사의 개념, 정의, 필요성에 대하여 기술한다.
▷ 개념
개인이 살고 있는 장소에서 건강상의 문제나 일상생활에 지장을 초래하였을 때 이에 필요한 직접적인 도움을 줄 뿐만 아니라 그의 생명과 건강을 유지하고 질병이나 상해로부터 회복을 목적으로 자신을 비롯한 모든 사람으로부터 제공되는 간호이다.
▷ 정의
가정에 있는 재가환자를 전문간호사가 방문하여 환.. |
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| 염색체 구조의 조절
뉴클레오솜 구조의 변화는 DNA에 대한 접근을 가능하게 해 준다.
진핵세포의 염색질 구조 변형 방법
1. 염색질 구조조정복합체
: ATP를 가수분해해서 뉴클레오솜을 감싸고 있는 DNA의 위치를 변화시킨다. 단단하게 결합하고 있는 DNA를 밀어냄으로써 저변에 위치한 DNA의 구조를 이완시켜 세포 내에 존재하는 다른 단백질이 접근할 수 있도록 한다. 그림 5-27
2.히스톤 꼬리의 가역적 .. |
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| 전기(조명설비)공사 시방서
일반사항
▷ 적용범위
이 시방은 공사의 조명설비공사, 옥내배관 및 배선공사에 대하여 적용한다.
▷ 관련시방
조명설비공사와 관련된 사항에 대해서는 이 시방에서 제시된 것을 제외하고 다음의 해당사항에 따른다.
1. 배관 및 배선
'옥내배선공사' 의 해당사항에 따른다.
2. 접지
'접지설비공사' 의 해당사항에 따른다.
▷ 품질보증
조명설비는 설계도서에 따.. |
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| 공사용으로 구성된전시 일반시방서입니다...
많은참고되세요...
1.총칙
2.가설공사
3.목공사
4.금속공사
5.유리공사
6.도장공사
7.수장공사
8.경량철골공사
9.연출조명공사
제9장 연출조명공사
1. 조명기구 일반 사항
1.1 적용범위
이 시방은 조명설비에 포함되는 조명기구에 대하여 적용한다.
1.2 제작도 및 견본
시방서 또는 설계도에 의하여 제작되는 것은 미리 구조 및 설치방법을 표시한 제작도 .. |
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| 1. 서양 세력의 진출과 1, 2차 중영전쟁(中英戰爭)
-중국은 어떻게 근대 세계에 문을 열었나, 청조의 개항은 동아시아 각국에게 어떻게 받아들여졌을까
1. 제1차 중영전쟁
1) 배경
a. 청조 사회 자체의 변화
·건륭(乾隆) 중기 이후, 행정 체계의 침체(군주전제정치(君主專制政治), 정치적 이완(사치 풍조와 부패)
: 명청대의 조정-공공 영역에 대한 관리를 신사(紳士)에 위임함 / 과거(科擧)로 인해 관.. |
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| 산욕기의 신체적 회복
산욕기란
: 임신과 분만으로 비대되었던 생식기가 분만 후부터 임신전 상태로 복구될 때까지의 기간으로 약 6주간을 말한다.
임신중 발생했던 생리적 변화들이 회복
수유가 확립
모아간의 관계가 확립
임신 및 출산중의 스트레스로부터 안정을 되찾고 모성역활에 대한 책임을 수반
1. 자궁
1) 무게
분만 직후 1000mg
1주 후 500mg
퇴축 종결 약 60mg
2) 크기
분만 후첫 2일 크.. |
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| 조별 모임을 통해 여러차례 수정하고 정리하는 과정을 거쳤구요. 교수님도 칭찬해주신 레포트입니다.
1. 정신분석이론 치료적 기법
가) 자유연상
나) 꿈의 분석
다) 저항의 분석과 해석
라) 전이의 분석과 해석
마) 경청과 감정이입
바) 버텨주기, 간직하기
사) 해석
2. 행동주의이론 치료적 기법
가) 이완훈련
나) 체계적 둔감화
다) 토큰경제
라) 격리, 과잉교정, 반응대가 및 혐오기법
마) 인지적 행.. |
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| 행동주의 상담에서 사용하는 치료기법을 밝히고, 토큰경제에 대한 학습자의 의견을 기술하시오
1. 토큰경제의 개념
2. 행동주의 상담에서 사용하는 치료기법
3. 토큰경제에 대한 학습자의 의견
참고문헌
행동주의 상담에서 사용하는 치료기법을 밝히고, 토큰경제에 대한 학습자의 의견을 기술하시오
1. 토큰경제의 개념
작동적 조건 형성에서 새로운 행동을 습득하고 부적응 행동을 제거시키며 적응행.. |
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| 선진국의 성공적인 아동복지
1 네덜란드의 산모와 신생아 보호제도
네덜란드의 산전 산후 신생아 보호방안은 매우 효과적이며 네델란드 국가정책은 가정분만을 원칙으로 하고 있다. DCS(Dutch Cross Sciety)에서 산모와 가족의 의료보호 및 실제적인 도움을 주는 산모 가정 보호 프로그램을 담당하고 있다. DCS는 산모와 신생아의 보호 및 환자, 장애인, 노인들을 간호해주는 단체로서 전국협회 산하에 각 .. |
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| 선진국의 성공적인 아동복지
1 네덜란드의 산모와 신생아 보호제도
네덜란드의 산전 산후 신생아 보호방안은 매우 효과적이며 네델란드 국가정책은 가정분만을 원칙으로 하고 있다. DCS(Dutch Cross Sciety)에서 산모와 가족의 의료보호 및 실제적인 도움을 주는 산모 가정 보호 프로그램을 담당하고 있다. DCS는 산모와 신생아의 보호 및 환자, 장애인, 노인들을 간호해주는 단체로서 전국협회 산하에 각 .. |
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