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*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있다. 가장 간단한 방법은 이러한 .. |
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경복궁 - 후원과 생활공간
1. 후원
경복궁 후원 지역은 내전 뒤에 위치하고 있는 지역을 말한다. 원래의 경복궁 후원 지역이란, 경복궁의 북문인 신무문 바깥자리 지역, 즉 지금으로 말하면 청와대 터 지역을 말하는 것이었다. 경복궁이 완성 된 지 8년 뒤인 1426년 청와대 터 지역에 후원이 조성되었었는데, 임진왜란 때 원래의 후원은 소실되고 말았으며, 결국 대원군의 경복궁 중건 시기에 융문당, 융.. |
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<입상물질의 포집법>
1. 적용범위
물질의 파쇄, 선별, 퇴적, 이적, 기타 기계적 처리또는 연도에서 배출
되는 분진, 매연, 검댕 및 액적등을 채취하는 바법에 대해 규정한다.
2. 측정공 위치 및 측정점의 선정
2.1 측정 위치
측정위치는 원칙적으로 연도의 굴곡부분이나 단면모양이 급격히 변하는 부분을 피하여 배출가스의 흐름이 안정되고 측정 작업이 쉽고 안전한 곳을 선정한다. 즉 수직연도 .. |
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Richard Meier - Douglas House
1. 서론
리차드 마이어는 모더니즘 건축을 기반으로 자신의 건축을 발전시켜 온 현대 건축가로 형태가 명확하며 조형성이 뛰어난 작품을 발표해 왔다. 그의 작품에는 구조를 존중하는 비스반 데르 로에의 정신과 형태를 추구하는 르 꼬르뷔제의 예술성이 조화되어 나타난다.
2. 본론
1) 사이트
더글라스 하우슨 미시건 호숫가의 경자시의 울창한 침엽수로 에워싸인 대지.. |
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○○지방법원 ○○지원
제○ 형사부
판결
사건○○고합 ○○가. 가중 뇌물 수수
나. 허위공문서 작성
다. 동행사
라. 뇌물 공여
피고인 1. 가. 나. 다. ○○○(), 공무원
○○년 ○월 ○일생( -)
주거 ○○시○○구○○동○○번지
본적 ○○도○○군○○면○○리
2. 라. ○○○(), 무직
○○년 ○월 ○일생( -)
주거 ○○시○○구○○동○○번지 ○동○○호
본적 ○○시○○구○○동○○번지
검사○○○
변호인 변호사 |
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아동들과 일상생활 속에서 접할 수 있는 경험을 통해 수학적 개념을 익힐 수 있는 사례에 대해서술하시오
아동과의 일상 속수학 개념 학습 사례
이 글에서는 일상 속에서 아동 이수학적 개념을 어떻게 체득할 수 있는지를 다양한 사례를 통해 설명하고자 한다.
수학 교육 이론에서는 아동은 구체적인 조작 활동을 통해 수학 개념을 형성한다고 본다.
아동들과 일상생활 속에서 접할 수 있는 경험을 통해 수.. |
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수학, 아동, 개념, 통해, 경험, 속, 활동, 자연, 놀이, 학습, 사례, 스스로, 익히다, 개, 놀이, 준비, 일상생활, 중심, 문제, 해결 |
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전조작기 아동의 특성을 실제 사례를 들어 설명하시오
1)자기중심성
-구체적인 사례
2)비가역성
-구체적인 사례
3)변형
-구체적인 사례
4)중심화
-구체적인 사례
5)변환적 추론
-구체적인 사례
[참고문헌]
전조작기 아동의 특성을 실제 사례를 들어 설명하시오
1)자기중심성
전조작기 아동의 생각은 자기중심적이기 때문에 우주의 모든 현상을 자기를 중심으로 생각한다. 그래서 자기가 눈을 감아버리면 상.. |
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이번 실험은 실내 co2(이산화탄소)의 농도를 측정해보고 변화를 관측하여야 하며, 이론적 필요환기량과 실제환기량을 계산해서 비교해 보는 실험이다.
우리 3조는 co2의 농도 변화가 확연히 들어날 수 있는 흡연실이 아닌 일반적인 휴게실을 실험 장소로 잡았다는 작은 실수를 하였다. 그리고 휴게실에서는 사람들의 호흡에 의한 co2 농도 변화만을 관찰해야 하지만, 흡연실을 선택했다면 더 많은 조건을 .. |
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행렬 ( 10Pages ) |
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제 4 장 행 렬
목 차
1. 행렬의 정의
2. 행렬식 (Determinant)
3. 역행렬, 전치 행렬
4. 쌍선형 형식
5. 회전 행렬
6. Hermite 행렬과 하나리 행렬
7. 고유값과 고유 벡터
1. 행렬의 정의
★ 정의 ;
괄호안에 직사각형으로 숫자를 행과 열로 배열한 것
★ 여러 가지 행렬들
A) 정사각 행렬 (square matrix) ; = 인 경우.
B) 행행렬 ; 인 경우
C) 열행렬 ; 인 경우
D).. |
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제 1장 식품중의 물 (Water of Food)
(1) 물의 구조
1) 물은 수소와 산소의 결합체(H2O)
2) 분자 사이의 강한 인력에 의해 서로 당기는 성질
3) 수소와 산소의 결합각은 104.5 ℃ 로서 정사면체
4) 물분자는 특유한 극성으로 물분자 사이에 수소결합을 통하여 회합,
6개의 물분자가 회합하여 6각형을 이룬 6각수는 생리활성적으로 건강에 유익
(2) 물의 특성
1) 극성이 크다. → 전해질은 잘 용해하.. |
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레크레이션 프로그램
1. 제목: 신문지 골프장
준비물 : 신문지, 병마개
방법:① 신문지 가운데를 지름 10cm 가량으로 구멍을 낸다.
② 4명이 네 귀퉁이를 차지 한 다음 병마개를 손가락으로 튕겨 빨리 구 멍에 넣는 사람이 승리 한다. (한사람씩 차례대로 한다)
2. 제목: 글씨 모자이크
준비물 : 정사각형 메모지 (인원수대로), 스카치 테이프
방법:① 리더는 인원수를 나눈다.
② 한명씩 차례대.. |
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무기 공업 화학 보고서
[활성탄]
1. 활성탄 의미 및 형태
1.1. 활성탄의 의미
그림 활성탄
- 목재, 갈탄, 무연탄, 및 야자껍질 등을 원료로 제조되는 미세세공이 잘 발달된 무정형 탄소의 집합체
- 활성화 과정에서 분자 크기 정도의 미세세공이 잘 형성되어 큰 내부표면적을 가지게 되는 흡착제
1.2. 활성탄의 형태
그림 활성탄의 입자 크기에 따른 형태 분류
성형상
파쇄상
분말상
- 조립 활성탄
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서형 ( 2Pages ) |
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신화는 공공연한 거짓말이다. 하지만 신화는 그 속에 많은 것을 담고 있기에, 가장 평범한 진리를 담고 있기에, 인간이 가장 바라는 것을 담고 있기에 그 가치가 아주 오랜 시간이 지나도 변하지 않는 것 같다.
예전부터 창세기 신화에는 관심이 많아서, 따로 책을 빌려보는 일도 종종 있었지만 언제나 느끼는 것은 허무함뿐이었고, 그 책의 내용이 어떻든, 어떠한 신화를 보던지 결국 남는 느낌은 ‘인간’ .. |
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Holland 진로 및 적성 탐색 검사
-목 차-
1. 검사의 필요성과 목적
2. 검사의 이론적 근거
3. 검사의 형식과 구성
4. 검사실시방법
5. 검사의 채점 방법
6. 해석과 유의사항
*6가지 유형 설명
*진로 코드별 직업
1.검사의 필요성과 목적
1) 중등학교 수준의 학생들의 고등학교 진학, 인문계 또는 자연계의 진로 선택, 대학 학과 선택 및 취업 그리고 회사 등의 직종 선택을 위한 정보를 제공
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5)수학-7. 평면도형의 넓이 - 평면도형의 넓이
결재
지도교사
협력교사
( 수학 )과 교수-학습 과정안
초등학교 5 학년 지도교사:
평행사변형의 넓이를 구하는 방법을 이해하고, 넓이를 구할 수 있다.
수 업 일
수업자
단 원
7. 평면도형의 넓이
교과서
수학책 96~98쪽
익힘책 108~113쪽 (2/6차시)
학습형태
전체 학습, 개별 학습
수업모형
원리 탐구 수업 모형
학습주제
평면도형의 넓이
학습자료
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