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| 피치 간격, 이송능력, 이송용량, 각 이송물에 따른 모터용량및 전반적 사양을 다 적용하실수 있습니다.
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스크류 컨베이어 제작시 사용되는 피치 간격, 이송능력, 이송용량, 각 이송물에 따른 모터용량및 전반적 사양을 다 적용하실수 있습니다.
설계시 사용되는 희귀자료입니다. |
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| 모터플레이트(사용자공급)는
최상의
레저운동을
위하여(벨트가
늘어나면
벨트에
full
텐션을
주기
위함)
off-center(E=50-90mm)로 설치해야 한다.
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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
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| 자동차엔진 구비조건
1. 4행정 사이클 기관은 크랭크축이 2회전으로 1사이클을 완료 한다
2. 디젤기관의 압축비는 15~20 :1 정도이며, 디젤기관에서 압축비가 높은 이유는 압축열로 자기착화를 위함이다
3. 블루백: 밸브와밸브 시트 사이에서 가스가 누출되는 현상
4. 블루 바이 : 압축행정을 할때 피스톤과 실린더 사이에서 혼합가스가 누출되는현상
5. 블루오버랩: 피스톤의상사점에서 흡*배기밸브가 동.. |
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| 요트의 관광, 정의 및 특징과 역사, 관광, 국내외 현황, 발전현황, 성공요인, 문제점, 개선방향 총체적 조사분석
1.요트란
4. 국내 요트산업 발전방향
2. 국외의 요트 현황
3. 국내의 요트 현황
Contents
모터 요트
요트
yacht
세일링 요트
+=
요트의 개념
모터 요트의 종류
모터요트
호화 슈퍼요트
세일링 요트의 종류
Dinghy
Offshore Cruiser
Day Cruiser
요트산업 규모 전망
2004년
124억 유로
20.. |
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| [목차]
1. 실험 목적
2. 관련 이론(냉동)
(1) 증기 압축 냉동 사이클의 작동원리
(2) 실제 냉동사이클의 구성
(3) 이론과 실제 사이클의 성능 비교
(4) 냉매
3. 실험 장치
4. 실험 방법 및 순서
5. 측정 DATA
6. 결과 처리
7. 연구 과제
8. 고찰
9. 참고 문헌
1. 실험 목적
이번 [Heat pump를 이용한 냉동실험]은 기계공학부의 필수 과목 중 한 가지에 속하는 열역학에서 습득한 냉동 사이클.. |
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| 모터제어
1. AVR 이란
아트멜 AVR(Atmel AVR)은 1966년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC 단일칩 마이크로컨트롤러이다. 출시 당시 AVR은 프로그램을 저장하기 위해 이용한 메모리 방식을 다른 마이크로컨트롤러 처럼 ROM, EPROM 또는 EEPROM 을 사용하지 않고, 단일칩 플래시메모리를 사용한 최초의 마이크로컨트롤러중 하나이다.
AVR의 종류에는 아트멜 AVR은 AVR UC3, AVR XMEG.. |
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| ROBOTC를 이용한 길찾기 로봇제작 결과보고서
제품 구상 : 로봇 몸체의 하단 부의 좌‧우측에 모터를 달아 로봇의 구동과 회전에 용이하도록 구상하였다. 그리고 그 위에 NXT를 위치시켜, 로봇의 무게 중심을 전, 후, 좌, 우에 대하여 맞출 수 있도록 구상하였다. 주요 이용 센서로는 주 센서인 초음파 센서를 이용하여, 전방 및 좌‧우측에 대한 거리 측정이 가능하도록 구상하며, 보조 센서로 터치센서를 .. |
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| 실험 제목
Encoder 실험
실험 목적
회전 각도를 측정하는 증분식 Encoder의 기능 실험
실험 준비물
준비물: 증분식 엔코더 및 step motor 실험 셋
실험 방법
1. 그림과 같은 Encoder 실험 세트를 적색선을 +5V, 흑색선을 GND에 연결
2. 실험 세트의 A,B를 (저항과 LED 사이) 오실로스코프에 연결
3. Encoder의 축을 시계방향으로 천천히 회전시키면서 오실로스코프의 파형을 관찰하고 파형과 LED의 표시.. |
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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
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| TYPE OF MOTOR UNIT
Construction of Muscle
Function
Mobility
Stability
수의적 움직임을 유도하는 구조와 과정
Motor unit
정의
Specific of Motor unit
근섬유수 지배비
축삭의 굵기
동시활성도
활성빈도
Motor Unit Types
Type of Motor Unit
Motor Unit Types
Tonic muscle
TypeⅠ(=적근, 자세유지근, Tonic)
자세유지근이므로 joint에 가깝게, 척추에 가깝게 붙어있음
즉 심부에 있음. -.. |
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| REPORT
- 진동실험 -
1) 강체-스프링계의 강제진동
1) 이론적 배경
그림에서 질량 m인 빔 AB는 왼쪽이 링크로 고정되어 있고 오른쪽은 C점에서 스프링 S가 부착되어 있다. 편심된 디스크가 달려있는 모터가 D점에 부착되어 외력을 가하고 있다. 모터와 편심디스크의 총질량은 M이다.
각운동방정식은 이고, 피봇 축에 대한 관성 모멘트는 이다. 각 운동 방정식은 다음과 같이 간략화 시킬 수 있다. 상수값.. |
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