|
|
 |
|
| 물리학실험 - 작은 벨로드롬
1. 실험 목적
벨로드롬(Velodrome)
바닥을 아스팔트나 특수목재로 포장한 트랙을 비탈지게 하여 코너를 돌 때 원심힘을 최대한 이용하도록 한 사이클 전용경기장. 옥외경기장과 옥내경기장이 있다. 벨로드롬을 도는 자전거와 사람에게는 경기장 바깥으로 쏠리는 관성힘이 작용하게 된다. 이러한 힘이 바로 원심힘인데, 벨로드롬의 경우 트랙을 안쪽으로 비탈지도록 설계해서,.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. 실험 제목 : 각 운동량 보존
2. 목적
- 회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의 변화등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과 회전운동에너지의 개념을 이해한다.
3. 이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라고 한다.
이면,
이면,
(1)
여기서 는 외부에서 가해진 토크이.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1.실험제목 각운동량 보존
2.실험목적 회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의
변화 등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과
회전운동에너지의 개념을 이해한다
3.이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라고 한다.
이면,
(1)
여기서 는 외부에서 가해진 토크이고 은 각운.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 「 결과 보고서 」
1. 실험 제목 : 각 운동량 보존
2. 목적
- 회전하는 물체와 회전하지 않는 물체의 충돌, 회전하는 물체의 관성모멘트의 변화등의 현상을 실험을 통해 관찰함으로써 각운동량 보존법칙과 회전운동에너지의 개념을 이해한다.
3. 이론
외부에서 토크가 가해지지 않는다면 모든 물체는 일정한 각운동량을 갖는다. 이것을 각운동량 보존법칙이라고 한다.
이면,
이면,
(1)
여기서 는 외.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 물리와 실험 - 구심력 측정
1.실험제목
-구심력 측정
2.실험목적
-등속원운동은 회전 중심을 향한 가속운동임을 이해하고, 실험을 통해 원운동 하는 물체의 질량, 궤도반지름, 주기와 구심력 사이의 관계를 알아본다.
3.관련이론
-물체가 원운동을 할 때 시간 동안에 중심각만큼 회전하였다면 각속도()는
(rad/s)
또한 주기()는
이 때, 물체는 주기 동안에 2(rad)만큼 회전한 것이므로 각속도는 다음.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Mechanical Energy Conservation
1. Introduction
운동 하는 물체는 그 물체의 위치에 따른 위치 에너지, 운동 속도에 따른 운동 에너지를 동시에 갖고 있는데, 어떠한 외부의 힘이 작용하지 않는 한, 위치 에너지와 운동 에너지의 합, 즉 역학적 에너지는 일정하다. 그런데 물체가 회전을 한다면 회전을 함으로써 자체의 회전에 의한 회전 에너지를 함께 가지게 된다. 그렇다면 위치 에너지. 운동 에너지.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 차동기어장치
다음 그림 (a)와 같이 자동차가 선회시 바깥쪽 바퀴는 안쪽 바퀴보다 많이 회전하여야 한다.
또한 그림(b)와 같이 직진시 한쪽 바퀴가 다른쪽에 비하여 요철이 심한 노면을 주행할 때 요철이 심한 노면에 놓여 있는 바퀴가 빨리 회전하여야 직진이 이루어진다.
이와 같이 주행조건에 따라 좌우 구동바퀴의 주행거리가 달라야 되는 경우가 많으므로 좌우 구동바퀴를 1개의 축으로 고정해서는 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제00회 전국동계체육대회 선수단 참가인원
구분
총계
초등학교부
중학교부
고등학교부
대학교부
일반부
본부임원
각부임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
남여계남여계남여계남여계남여계남여계계
서울
부산
대구
인천
광주
대전
울산
경기
강원
충북
충남
전북
전남
경.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 라인트레이서 보고서
●라인트레이서 제작과정
●사용한 부품-모터 2개, 빛 센서 1개, 바퀴 2개, NXT, usb, 모터/센서 연결선, 이외 소모품
●바퀴설계
-]완성한 본체가 회전할 때, 회전각을 최대한 줄이기 위해서 바퀴와 바퀴사이를 최대로 줄였다. 바퀴 안쪽에 베어링을 사용한 이유는 바퀴를 바로 모터에 연결하게 되면, 바퀴가 모터에 눌려서 안가거나, 바퀴와 모터사이의 거리를 확실하게 맞출 수 없었.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 관성 모멘트
1. 목 적
2. 이론 및 원리
강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적인 위치를 유지하는 물체를 말하는데, 그러한 강체의 회전에너지에 대해 생각해 보자. 회전에너지는 물체의 질량 외에 모양과 크기에 따라 다르게 되는데 이와 같이 회전에너지를 설명 할 때 관성모멘트라는 물리량을 사용하면 편리해 진다. 직선운동의 경우 물체의 질량이 관성의 역할을 하는데 회전운동의 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| Stepping Motor에 대해서
스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)
스테핑모터의 개요
Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함
*open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 .. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 일반물리학실험 보고서
관성 모멘트
(Moment of Inertia)
I. 개요 및 소개
우리는 흔히 역학적 에너지라고 하면 그 물체가 있는 위치에서의 위치 에너지와 운동에너지의 합이라고 정의한다. 하지만 물체가 축을 중심으로 돌고 있는, 즉 회전하는 상태에 놓여있게 되면 우리는 이동 속도에 대한 운동에너지 뿐만 아니라 회전에 대한 회전 운동에너지도 생각해야한다. 우리 조는 물체의 역학적 에너지를 측.. |
|
|
|
|
|
 |
|
| 제00회 전국동계체육대회 종목별 참가인원
(20 .. 00:00현재)
구분
총계
초등학교부
중학교부
고등학교부
대학교부
일반부
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
임원
선수
총계
남여계남여계남여계남여계남여계남여계계
본부임원
빙상
스피드
쇼트
트랙
피겨
아이스하키
스키
알파인
크로스
컨트리
스노.. |
|
|
|
|
|
