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| Ⅰ. Introduction
1) 기구학 (Kinematics)의 정의
기구학이란 기계요소들 간의 상호 연계되어 이루어지는 운동을 파악하는 방법에 대하여
연구하는 학문이며, Theory of mechanism 혹은 Robotics 라고도 불린다.
2) 기구학의 목적
각 조인트 값들과 말단장치의 위치 및 방향 관계식을 기구학 이론을 사용하여 규명하는데
목적이 있으며 해석을 위해서는 다음과 같은 가정이 필요하다.
① Manipula.. |
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| 일반물리실험 - 옴의 법칙
1. 실험목적
저항이 직렬 및 병렬로 연결된 회로에서 전압, 전류를 측정하여 Ohm의 법칙을 확인하며, 각 회로에서의 등가저항을 실험적으로 측정하고 이를 폐회로 정리에 의한 이론적 결과와 비교한다.
2. 원리
어느 저항체에 걸리는 전압 V와 이에 흐르는 전류 I 사이에는 다음과 같은 식이 성립한다.
즉, 전류 I 는 가해준 전압 V에 비례한다.
V=IR
여기에서 R은 그 저항체.. |
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| 데이터 통신과 네트워킹
CHAPTER 1
1.자료 통신 체계의 5개 분대는 발송인, 수신기, 전송 매체, 메시지 및 의정서입니다.
3. 개의 표준은 성과, 신뢰도 및 안전입니다.
5. 선 윤곽 (또는 연결의 종류)는 자유 코스 경마와 다지점 입니다.
7. 반 양방 전송에서는, 단지 1개의 실재물만 한번에 보낼 수 있고; 전이중 통신에 서는, 두 실재물 다 동시에 보낼 수 있습니다.
9. 네트워크의 각 유형을 위한 케.. |
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| 오실로스코프를 이용하여 기본적인 직류와 교류의 전압강하를 측정하여 기본 사용법을 익힌다.
오실로스코프 기본 측정
1. 실험 목적
디지털 오실로스코프 함수 발생기
BreadBoard 프로브 전 선
저 항 1.5V 건전지 BNC 케이블
2. 실험 기구
1) 오실로스코프란
시간에 따른 전압신호의 변화를 화면상에 표시해 주는 장치.
변화하는 전압 가운데서도 주기적인 파형만을 측정.
화면
수평축
시간
수직축
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| 페이지 크기 설정과 프로세스와 스레드의 개념
1. 가상기억장치 관리에서 페이지 크기를 결정할 때 고려되어야 할 사항들에 관해 기술하라.
페이지 크기를 결정하기 전에 페이지 크기가 크다고 좋다고 볼 수도 나쁘다고 볼 수도 없기 때문에 페이지 크기가 작을 때와 클 때를 먼저 알아보겠습니다
(1) 페이지의 크기가 작으면
1) 페이지 테이블의 크기가 커져서 기억공간의 소모가 큼니다(table fragme.. |
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| 1.실험목적
광원을 이용하여 빛의 반사법칙을 이해하고 물질의 굴절률을 측정한 후 임계각을 구한다.
빛의 반사와 굴절
2.실험장치
광원장치, RAY TABLE, 햇빛가리개, SLIT PLATE, SLIT MASK, CONVEX LENS, CYLINDRICAL LENS, RAY OPTICS MIRROR
3.실험이론
굴절의 법칙
내부 전반사
밀한매질 → 소한매질
: 임계각
전반사 : 밀한매질에서 소한매질로 빛이 입사할 때 일어나는 현상. 빛이 임계각 이상으.. |
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| 일반물리학실험 결과보고서 - 전류저울
1.실험 목적
전류가 흐르는 도선이 자기장 속에서 받는 힘을 측정하고 자기장 의 크기를 구하여 전류와 자기력과의 관계에 대해 배운다.
2.실험 원리
전류가 흐르는 도선이 자기장 속에 있으면 다음과 같은 자기력을 받는다.
여기서 는 전류의 크기, 은 도선의 길이, 는 자기장이다. 전류의 방향과 자기장 사이의 각을 라고 하면 자기력의 크기는
가 된다. 가 90.. |
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| UV-Visible Spectrometer(자외 및 가시광선 분광분석법)
개 요
uv-vis spectrometer의 정의
기기 구동원리
Beer-Lambert 법칙과 그 한계
분광분석법의 응용
uv-vis spectrometer 의 정의
기본적으로 spectrometer는 물질이 방출 또는 흡수하는 빛의 스펙트럼을 계측하여 나타내는 장치이며 uv-vis spectrometer 는 자외선과 가시광선을 이용하여
계측 하는 장치이다
바닥 상태에 있는 원자나 분자는.. |
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| 일반물리학 실험 - 강체의 공간운동에 의한 역학적 에너지 보존
(1) 제목: 강체의 공간운동에 의한 역학적 에너지 보존
(2) 목적: 경사면과 원주 궤도를 따라 금속구를 굴리는 과정에서 구의 회전 운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 살펴본다.
(3) 원리: 경사면의 높이 h되는 곳에서 반지름 r이고 질량이 m인 구가 정지상태에서 출발하여 굴러내려 오면 역학적 에너지 보존법칙은 보존된다... |
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일 일 정 비 작 업 표
19 년 월 일
V
양 호
X
요조정
XX
요수리
XXX
요교환
실 시
1. 운 전 원 착 안 점
123
3. 운 전 후 착 안 점
123
연료, 오일, 물(냉각수)점검
차체 제반의 청소(세차)
각부에 새는 곳
주유(주유표에 의거)
타이어압력, 트랙과 구동부분
연료, 오일, 물(냉각수)점검
조종계통(계기포함)작동
공기 탱크(배출)
엔진 컨디션(가열)
각 부분의 조임(볼트, .. |
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시작품발생통보서
통보부서
부서장
관리부서
담당
과장
실장
처장
원장
문서번호 :
수신:
1. 계정 번호 :
2. 연구과제명 :
2. 연구책임자 :
4. 연구 기간 : 20 ...～ 20 ...
5. 연구비:
6. 위탁자:
상기 연구과제의 연구수행을 통하여 그 결과로 아래와 같이 시작품이 발생하였음을 통보합니다.
순번
품명
구분
세분
규모 또는 규격
단위
수량
발생일자
실치 또는
보관 장소
취득가격
향후 처리내용
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| [기계공작법] 초음파가공
차 례
1. 개요
2. 가공원리
3. 가공설비/장치
4. 공정종류
5. 공구
6. 가공 가능재료
7. 가공정밀도
8. 결론
■ 개요
-초음파란
사람의 귀가 들을 수 있는 음파의 주파수는 일반적으로16Hz~20kHz의 범위인데, 주파수가 20KHz를 넘는 음파를 초음파 라고 함.
20kHz 이상: 초음파 세척기, 스케일 제거기,
초음파 가공, 용접 등에 사용
100kHz 이상: 거리계, 두께 측정기 등
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| 육가공 제품에 대한 훈연의 작용과 방법 전반(식품)
훈 연설비는 연기를 발생시키는 발연장치와 발생된 연기를 모아 제품에 훈연시키는 훈연실로 나뉜다.
연소발 연장치
따라서 훈연의 연기는 400도 이하에서 발생시키는 것이 중요하다.
훈연 온도에 따른 훈연방법>
훈 연설비는 연기를 발생시키는 발연장치와 발생된 연기를 모아 제품에 훈연시키는 훈연실로 나뉜다.
훈연방식은 훈연실 내에서 빅접나무와 .. |
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연기, 성분, 훈연, 발생, 발, 제품, 도, 공기, 섭씨, 의하다, 톱밥, 성, 나무, 페놀, 장치, 이용, 온도, 400, 증진, 훈 |
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| (1) 조단백질
[세미마이크로 킬달법]
1) 장치 및 기구
그림 1과 같은 장치를 쓴다. 전체가 경질유리를 사용하여야 하며, 접속부위는 갈아 맞춘 것으로 하여도 좋다. 장치에 쓰는 고무는 수산화나트륨시액 속에서 10～30분간 끓이고, 다음에 물에서 30～60분간 끓인 다음 물로 충분히 씻어서 쓴다. 다만 동 시험법의 원리를 이용한 기타의 장치 또는 자동‧반자동기기를 사용할 수 있다.
그림 1. 세미마이.. |
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| 본 컨텐츠는 시장조사, 수요예측 전문업체인 ㈜밸류애드에서 차량용조명등에 대한 시장동향 정보입니다.
작성일자를 반드시 확인하시고, 최근에 작성된 정보를 구매하시기 바랍니다.
본 컨텐츠에서는 세세분류 : 차량용조명등에 대한 간략 개요, 산업동향(2000년부터 2006년4분기까지) 등이 기술되어 있습니다.
통계 중심으로 작성되어 있으며, <밸류애드 산업동향(2005년도) [견본]>이 무료로 제.. |
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