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| 1. 실험 목적• X선 회절분석에 대해 알아보고 실험을 통해 익힌다.
2. 실험 이론2.1 XRD
XRD(X-ray Diffractometer)는 고속의 전자가 target 원자와 충돌하여 발생 시킨 특성 X선을 사용하여 시료를 분석하는 장치를 말한다. XRD에 사용 되는 특성 X선은 입사되는 고속의 전자가 target 원자의 내각 전자를 여기 시키면 외각의 전자가 내각에 있는 빈자리를 채울 때 전이된 전자의 에너지 준위 차이만큼의 .. |
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| [경찰조정] 조정의 의의와 중요성 및 유형, 경찰조정방법, 경찰조정의 저해요인
목차
경찰조정
I. 조정의 의의
II. 조정의 중요성
III. 조정의 유형
1. 자기조정과 감독적 조정
2. 인간적 조정과 방법적 조정
3. 실체적 조정과 절차적 조정
IV. 경찰조정의 저해요인
V. 경찰조정방법
1. 조직에 의한 조정
2. 리더십에 의한 조정
경찰조정
1. 조정의 의의
조정(coordination)이란 공동목표.. |
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| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
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| 자동제어시스템설계
-DC모터의 PID 설계-
[[ 목 차 ]]
1. PID 설계목표
2. PID 설계절차
3. 조원 역할 분담
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
5. 비제어 시스템 특성
6. P제어(비례제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
10. 결론
1. PID 설계목표
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해.. |
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| 조정의 방법과 절차에 대한 레포트 자료.
조정의 방법과 절차
목차
조정의 방법과 절차
I. 기본적 방법
II. 조정의 잠재력 향상
III. 조정의 필요성 제거
1. 추가자원의 제공
2. 상호관련성의 제거
* 참고문헌
...(이하 내용 생략) |
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| 국제경제조정의 방법과 필요성 및 한계
2.5
목차
** 국제경제조정
1. 국제경제조정의 필요성
2. 국제경제조정의 방법
1) 규정에 의한 조정
2) 재량에 의한 조정
3) 제도적 구조조정
3. 국제경제조정의 한계
* 참고문헌
...이하 생략(미리보기 참조) |
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| 시스템 모델링 및 제어 - PID 실험 보고서
1. 실험목적
- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 변화에 따른 출력 값을 알아본다.
2. 실험 내용
- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프변화를 관찰한다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 .. |
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| [조직의 조정] 조정의 방법과 절차에 대한 레포트 자료.
[조직의 조정] 조정의 방법과 절차
목차
[조직의 조정] 조정의 방법과 절차
I. 기본관리기법
1. 관리계층의 활용
2. 규정과 절차
3. 목표설정과 계획수립
II. 조정잠재력의 확대
1. 수직적 정보체계의 수립
2. 수평적 관계 형성
III. 조정 필요성의 제거
1. 여유자원의 제공
2. 상호관련성의 제거
IV. 최적 조정방법의 선정
* 참.. |
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| PID control
1
목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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| 다단 액위 제어
1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
PID
Cohen Coon
0.0478
.... |
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| P I D 제어
목 차1. PID 제어란2. P, PI, PID 제어기의 특성3. 제어기의 특성과 각 요소4. PID 제어기의 정리5. 자료 출처
PID 제어란
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어 의 일종.
실제 산업현장에서 쓰이는 자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식.
P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(D.. |
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| [기계공학 실험] DC모터 및 엔코더[ Encoder] - Matlab을 통한 PID 제어를 실습
목 차
□ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
.. |
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| 1. PID 제어란
자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,
P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다.
2. 단순 On/Off 제어
단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복.. |
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| 1. Euler Beam
가정 1 ~ 탄성축에 수직인 보의 단면은 변형 후에도 탄성축에 수직이다.
전단변형무시
가정 2 ~ 단면 관성 모멘트를 무시한다.
결과
shear =0
탄성에너지 (굽힘)
일반관성력
Euler beam theory
,
혹은 일반형
DE
B.C
VF
Euler Beam의 경우
,
경계조건
element inter element continuity
Inter element element
2. PID Control
PID제어란 제어 대상물(PV)의 상태를 측정하.. |
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| 태양광 모듈
목 차
태양광 모듈 이란
태양광 모듈 종류 및 특징
태양광 모듈 업체
업체별 제품의 종류 및 특징
최근 태양광 모듈 시장동향
결론
태양광 모듈 이란
태양전지 모듈
태양전지는 한 개당 4W 정도의 전력밖에 발생시키지 못하기 때문에 여러 개를 모을 필요가 있는데 이를 ‘태양광 모듈(PV Module)’이라고 한다. 일반적으로 가장 많이 사용되는 모듈은 태양전지 60개로 구성되며 약 240W 전후의 .. |
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