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| DC모터 제어
목 차
1. open loop control closed loop control
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
3. 위상차이가 나타나는 이유
4. cut off frequency 의미
5. PID control 물리적 의미
1. open loop control closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
[그림1.] 상수 플랜트
‧ .. |
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| 기계공학실험 - DC모터 실험
1. Open-loop control system Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
[ Open-loop control system ]
Open-loop control system은 가장 간단한 제어시스템으로 단순하고 경제적이기는 하지만 제어동작이 출력과 관계가 없어서 오차가 많이 발생할 수 있고 또 이 오차를 보상할 수 있는 장치가 없어서 오차를 줄일 수 없는 결점을 가.. |
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| 1. Encoder의 용도
2. Encoder의 외형과 구조
3. Encoder의 구조와 원리
4. Encoder 분류
5. DC 모터의 구동원리
6. DC 모터의 제어법(PWM)
7. 실험을 하면서 느낀점
□ Encoder의 용도
- Encoder 는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 있도록 코드화 전기신호로 출력하는 변환기이다.
컴퓨터 주변기기. 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형.. |
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| Ⅰ.로봇의 구성
로봇은 요구되어 지는 성능을 자동적으로 수행하기 위해서 크게 3가지로 구성되어진다.기본적인 구성은 입력부, 제어부, 출력부로 이루어져 있다.
이 모든 것은 로봇의 성능에 직접적인 영향을 준다. 즉 요구되어지는 성능이 무엇인지에 따라 각 부분의 구성이 달라지며, 여러 가지 로봇으로 나누어 질 수 있다. 요구되어 지는 로봇의 성능을 향상시키기 위해서는 각 부분을 최대한 상호작.. |
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| ATmega8을 이용한 애견용 자동 배식기
요약
본 논문은 마이크로컨트롤러(MCU)의 조작 및 원리를 이해하고 마이크로 컨트롤러를 이용한 추가적인 기술 활용방법을 모색 할수 있다.
ATmega8의 기능을 활용하여 CHARACTER LCD 모듈을 제어하여 디스플레이 컨트롤하고 DC 모터를 제어 할수 있다. 현재 시간을 시, 분, 초로 나타내어 스위치를 통해 현재 시간을 설정 하면 타이머가 작동하여 LCD에 디스플레이 .. |
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| DC power supply 설계
목차
1. DC power supply 설계
(1) 반파정류기 동작원리 해석
(2) 리플의 정의와 리플 크기값 유도
(3) 전파정류기 동작원리 해석
(4) 제너다이오드 설명
(5) simulation을 이용한 설계
2. 필요한 부품 규격 결정
3. Transformer, Diode, Capacitor등 제품명, 제조회사명, 정격 등 표시
4. 예상되는 출력 파형 해석
5. Simulation을 통한 결과제시
6. 고찰 및 참고문헌
1.. |
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| 자동제어실험
□ Source단에 Pulse Generator를 달아 PWM을 발생시켜 입력한다.
PWM : 1Khz,10Khz,100Khz
결과파형 제시, 파형비교 분석, (분석시,수식이용하여 파형의 결과값 분석할것)
DC모터 파라미터 PDF 파일 참고
Current
Output
Voltage
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| 목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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| 전력기기실험
전자기 유도를 이용한 멈추지 않는 팽이
Contents
설계목표
13
Block Diagram and 관련이론
245
팽이의 회전 원리
회로도 and 회로 전체 동작 원리
작품 사진
6
Trouble Shooting
7
설계일정 and 역할 분담
1. 설계목표
전자기 유도의 원리를 이용하여 전자석을 만든 후 이를 이용하여 멈추지 않고 계속 돌아가는 팽이를 구현하며 동시에 모터를 동작 시킨다.
목표
2.Block Diagram
발전기
팽.. |
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| 수소연료전지 자동차
수소를 기본 연료로 사용해 전기를 발생시켜,
전기의 힘으로 모터를 돌려 구동시키는 무공해 청정 자동차.
수소연료전지 자동차란
★ 연료전지의 구조
연료전지의 위치는 전기를 전달할 수 있는 ‘전해질’ 이라는 물질을 사이에 두고 양극과 음극의 두 전극이 샌드위치 형태로 위치.
음극을 통해 수소 공급. 양극을 통해 산소를 공급.
이때 음극으로 통해 들어온 수소는 촉매 체에 의해.. |
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| 기초 전자 회로실험 - 다이오드 특성
목 차
1. 목 적
2. 실험장비
(1) 계측장비
(2) 부품
•저항
•다이오드
(3) 공급기
3. 실험순서
(1) 다이오드 테스트
• 다이오드 테스트 스케일
• 저항 스케일
(2) 순방향 바이어스 다이오드 특성
(3) 역방향 바이어스
(4) DC 저항
(5) AC 저항
(6) 점화전위
4. 토의 및 고찰
1. 목적
실리콘과 게르마늄 다이오드의 특성을 익힌다.
2. 실험장비
(1) 계.. |
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| 목차
1. 들어가며
2. 전기자동차의 이해
1) 전기자동차란
2) 기본 구동원리 및 시스템 구성
3) 전기자동차의 주요 구성 부품
가) 구동 모터 및 제어기
나) 충전장치
다) 조향 장치
라) DC/DC 컨버터
마) 냉난방 장치
바) 회생제동 시스템
사) 발전기 및 AC/DC 컨버터
아) Super-Capacitor 및 I/F 장치
4) 전기자동차의 대표 유형
가) BEV
나) PHEV
다) HEV
3. 전기자동차의 장단점
4. 전기자동차의 상용.. |
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| Kyungnam University
Electrical Engineering
3상 Inverter
Inverter
Inverter
어떤 주파수의 교류전력을 다른 주파수의 교류전력으로 변환하는 장치
인버터란 말 자체는 DC를 AC로 변환하는 것을 의미
전압과 주파수를 가변하여 교류를 만들어내고 이를 이용하여 모터 속도를 제어
Ns : 동기속도
f : 주파수
P : 극수
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| LED모듈 2구 - DC12V 무극성 회로도 입니다.
LED모듈 2구 - DC12V 무극성 회로도 |
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| Stepping Motor에 대해서
스테핑모터의 개요
모터축의 회전이 스텝형식의 단계적인 방식으로 움직이는 모터.
하나의 pulse 신호가 주어지면 스텝 각도만큼 회전하고 정지한다.(예:200pulse의 모터의 1회전은 200펄스가 필요하며 1pulse에 1.8도의 회전이 있다.(360/200)
스테핑모터의 개요
Pulse의 수와 주파수에 따라 open loop 방식의 위치 및 속도제어를 함
*open loop(개회로) : 제어 신호를 주고도 .. |
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