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골프 그립의 기초
1. 들어가며
좋은 골프 그립이란 클럽을 잘 제어하며 최대의 속도로 휘둘러주려면 클럽을 안정적으로 잡아줌으로써 타격 순간 클럽페이스를 직각으로 유도할 필요가 있으며 지나친 근육의 긴장을 피해야 한다. 그립이란 클럽잡는 법을 말하는 것으로 클럽을 잡을 때는 클럽헤드가 움직일 때 그 느낌을 감지할 수 있을 정도로 충분한 힘을 갖추어야 하지만 손목이나 팔뚝이 굳어질 정도로.. |
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실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 이해하고 온도 설정값을 조정할 수 있다.
4) 회로도를 보고 온도스위치를 .. |
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PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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목차
1. 설계 목적
2. 이론
① PMSM
② IGBT
③ 스위칭소자로서의 MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있.. |
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전동기 용량 선정
d
ds
F
F의 반지름 방향의 성분은 변위와 수직을 이루어 일에 기여 하지 못한다.
F가 작용하는 돌림힘 토크 의 크기를 rFsin 로 정의 했으므로 무한소 회전을 시키기 위해 가해 진일을 다음과 같이 쓸수 있다.
전동기 용량 선정
따라서 전동기 동력 P는 속도와 토크의 식을 사용해서 구할수 있다.
전동기 용량 선정
전동기의 입력 은 전압 전류 역률 로 구할수 있다.
전동기 용량 선정
전.. |
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• 전동기란
전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기적 에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 장치이다. 일반적으로 모터(motor)를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다. 다른 많은 종류들이 있지만 오늘날에는 주로 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.
전동기
직류전동기
교류전동기
타여자.. |
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I1 : 입력전류 g: 여자콘덕턴스
Io : 무부하전류 b: 여자서셉턴스
I1' : 부하전류 r1 :S/T 저항
Ie : 철손전류 x1 :S/T 리액턴스
Iφ : 자화전류 r2 :R/T 저항
x2 :R/T 리액턴스
1.1 입력전류와 부하전류
입력전류
Po : 전동기 출력[kW] : 회전자 출력 + 기계손
부하전류 |
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목차
1-1-1 동력 설비의 부하 종류
1-1-2전동기의종류
1-1-3 급전선의 전압강하에 의한 오동작 발생원리
1-1-4 급전선의 전압 강하
1-1-5 직입 기동 방식(전전압 기동 방식)
1-1-6 스타, 텔타 기동방식
1-1-7 클로스드 스타, 델타 기동방식
1-1-8 리액터 기동방식
1-1-9 발전제동(분권전동기)
1-1-10 발전제동(직권전동기)
1-1-11 회생제동
1-1-12 역전제동
1-2-1 3상 유도 전동기의 용도
1-2-2 3상 .. |
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전동기 제어반 차단기 교체 사업계획서입니다.
1. 사업의 목적
2. 설치의 필요성
3. 현황
4. 기술기준에 적합한 설비 도입과 장기적인 활용 가능성
5. 전기설비의 운영사례
6. 사례조사
7. 설치를 위한 추진일정 계획
8. 소요예산 산출
9. 다른 설비와 타 부서 간 업무 연관성 검토
10. 전기설비 계통도
11. 각 부서별 업무담당자
12. 전기설비의 설치 추진 업무흐름도
13. 사업추진 일정표
14. 향후 추진.. |
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실 험 제 목 : 제 어 실 험
1. 실험 개요
제어공학은 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였다. 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있으며, 우주통신환경생명 등의 미래산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다. 이러한 추세.. |
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1) 자동제어의 정의
2) 접점의 기호
3) 시퀀스제어의 기본회로
1)자동제어의 정의
제어란『어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것』이라고 정의할 수 있다. 일반적으로 자동화의 기초 기술이 되는 자동 제어는 피드백 제어(feedback control)와 시퀀스 제어(sequential control)로 구분할 수 있다.
여기서 어떤 목적에 적합하다는 의미는 피드백 제어에서는 물리량(제어량)의 값.. |
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특히, PID 제어, 적응제어 등의 기법을 활용하여 시스템의 응답 속도를 개선하는 연구를 수행하였으며, 이러한 경험은 엘리베이터 제어 시스템 개발에 직접적으로 적용될 수 있습니다.
특히, 실시간 시스템 제어, 센서 데이터 분석, 네트워크 통신을 활용한 제어 알고리즘 최적화 경험을 바탕으로 엘리베이터 제어 시스템 개발에 기여할 수 있습니다.
RTOS(Real-TimeOperatingSystem)를 활용한 실시간 제어 .. |
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제어, 시스템, 엘리베이터, 개발, 연구, 경험, 기술, 실시간, 분석, 활용, 적용, 데이터, 알고리즘, 도전, 통해, 과목, 기여, 직무, r, d |
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시퀀스제어 실습
목차
실험목적
제어의 정의 및 분류
자동제어의 분류
시퀀스제어의 정의
시퀀스 기본회로
실험장치
실험 방법 및 결과
결론 및 고찰
실험 목적
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 .. |
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1. 실험목적
2. 제어의 정의 및 분류
3. 자동제어의 분류
4. 시퀀스제어의 정의
5. 시퀀스 기본회로
6. 실험장치
7. 실험 방법 및 결과
8. 결론 및 고찰
시퀀스제어의 의미를 이해한다.
시퀀스회로 표시에 이용되는 접점의 기호와 각 부품간의 결선법을 익힌다.
회로 결선을 통해 시퀀스제어 구성 요소별 사용법을 익힌다.
시퀀스제어의 기본회로 ( 자기유지회로,
선입력우선회로, 인터록회로 )를 익힌다. |
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1. 가감 속도 전동기 : 어떠한 범위에서 연속적으로 속도를 변경할수 있으나, 어느 속도를 설정하면 부하가 변화해도 그 속도가 대체적으로 변하지 않고 그대로 유지하는 특성을 갖는 전동기.
2. 가공 인입선 : 가공 전선로의 지지물에서 다른 지지물을 거치지 않고 수용장소를 붙 임점에 이르는 가공전선
3. 가공 지선 : 송전선의 전선 상단에 평행으로 가설되어 각 철탑에 접지되는 도선.
4. 가변 용.. |
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