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무인 청소 로봇 (WoW)
목 차
♧ 팀원 소개 및 역할 분담
♧ 작품 설명 및 의의
♧ 시스템 구성도
알고리즘 (1)
알고리즘(2)
♧ 흡입 모터 구성도
♧ 하드웨어 구성
♧ 제품 완성
♧ 향후 발전 계획
♧ 개발 일정
팀 소개 및 역할 분담
작품 설명 및 의의
작품 설명 구현 목표
☞ 자율 주행 로봇의 회피알고리즘을 바탕으로
집안의 가구를 센서로 인지하고, 피해 다니며
바닥을 청소하는 로봇이다.
의의
☞ 자.. |
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VB , Java 로구현
FCFS, SJF, HRRN, RR, SRT, MFQ |
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특히, AI 기반 최적화 알고리즘 연구 경험을 통해 제어시스템 개선 방안을 도출하는 역량을 갖추고 있습니다.
스마트 물류시스템을 위한 제어 알고리즘 연구
현대무벡스의 자동화 설비 및 로봇제어 알고리즘 개발에 적용할 수 있습니다.
현대무벡스는 스마트 물류, 자동화 로봇, IoT 기반의 빌딩 솔루션을 개발하며, 고효율 제어 알고리즘, AI 최적화, IoT 연계 기술이 핵심이라고 생각합니다.
제어 개발 직.. |
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제어, 시스템, 경험, 알고리즘, 개발, 연구, 활용, 기술, 로봇, 대무, 벡스, 물류, 자동화, 스마트, 최적화, 기반, 적용, 주행, 프로젝트, 네트워크 |
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교재를 중심으로 다양한 문헌을 참고하여
과제물에 적합한 형식과 내용으로 정성을 다해 작성했습니다.
리포트 작성에 참고하시어 좋은 성적 받으세요~
문단 모양(왼쪽 여백 0, 오른쪽 여백 0, 줄간격 160%)
글자 모양(굴림체, 장평 100%, 크기 11 pt, 자간 0%)
행복하세요, Now
1. 다음에 대해 답하시오. (15점)
(1) 선점 스케줄링 정책과 비선점 스케줄링 정책 중 한 가지만 골라 설명하시오(선점 스.. |
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Step 1. 5.1.3절의 Extendable ArrayVector를 구현하고 반드시 이를 바탕으로 아래 정렬
알고리즘들을 구현할 것. 강의노트에 제시된 알고리즘을 변경하여 작성하는 것을
원칙으로 하며 보고서에 차이점을 기술할 것. 특히, Quick Sort인 경우 어떻게 pivot을
선정했는지 기술할 것.
전체 코드는 맨 마지막에 추가하기로 하겠습니다.
template [typename Object]
class ArrayVector{
에서 Object를
class d.. |
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높이 지형을 생성 하는 알고리즘 입니다.
프랙탈 알고리즘을 응용하여 만들었습니다.
실행 환경: Win32 API, 결과물: 도스창으로 출력.
2차월 배열로, 3D 혹은 복셀 등의 높이 잇는 지형을 만들 수 있습니다.
(높이등을 색으로 출력하여 구름이나, 지형을 꾸밀수 있습니다)
현재 크기는 1024*1024 배열을 사용하지만, 배열의 선언과 크기를
마음대로 조절 할수 있습니다.
랜덤 지형 생성시에 게.. |
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저는 데이터 기반의 최적화 알고리즘과 제어 시스템 연구 경험을 바탕으로, 현대엘리베이터의 군 관리시스템 개발에 기여하고자 지원하였습니다.
군 관리시스템은 실시간 데이터 기반으로 엘리베이터를 최적의 방식으로 제어하는 것이 핵심입니다.
군 관리시스템과 연계한 스마트 엘리베이터 제어 알고리즘 개발
현대엘리베이터의 스마트군 관리시스템 개발에 참여하여, 데이터 기반의 최적화 기술을 연구하.. |
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시스템, 관리, 엘리베이터, 군, 개발, 최적화, 데이터, 알고리즘, 기반, 연구, 제어, 승객, 실시간, 적용, 분석, 경험, ai, 스마트, 수행, 이다 |
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3-1)수학-6.곱셈-(두 자리 수) × (한 자리 수)의 곱셈
수학과 교수․학습 과정안
단 원
6. 곱셈
주 제
(두 자리 수) × (한 자리 수)의 곱셈 (1)
장소 및 시간
협 의 장 소
3학년 4반
대 상
33명(남 18명, 여 15명)
수 업 자
결재일
지도교사
연구부장
교감
교장
O O 초 등 학 교
Ⅰ.
들어가며
1. 수업 연구 주제
곱셈식의 세로셈 알고리즘에 대한 원리 지도
2. 수업자 의도
(본시 학습을 계획하고 .. |
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수치사진측량특론-ProjectSIFT (Scale Invariant Feature Transform)
매우 고유한 특징 Good Matching
상세 서술자 높은 고유성
불변성
스케일 확대/재배열
평면상의 회전
부분적인 불변성
밝기의 변화
평면 밖의 회전
개발배경
2
개발배경
SIFT 알고리즘 개요
2004년 David G. Lowe에 의해 제안
SIFT-Scale Invariant Feature Transform
불변한 특징…
- 이미지의 크기
- 회전
부분적인 불변 특징.. |
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해나 프라이 작가의 [안녕, 인간]이라는 책을 읽고 나서 독서감상문을 작성해 보았습니다. 도서 선택이유, 핵심적 내용, 느낀점과 시사점(핵심적인 가치와 이슈들) 등에 대해 상세하게 서술하였습니다. 많은 도움이 되었으면 정말 좋겠네요^^
1. 본 도서를 선택한 이유
2. 교재가 전달하고자 하는 핵심적 내용
3. 본 도서를 읽고 느낀점
4. 본 도서의 핵심적인 가치와 이슈들
2. 교재가 전달하고자 하는 .. |
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입사 후에는 NC 및 PLC 기반 제어기술을 심화하고, 현장 피드백을 반영해 사용자 중심의 제어 알고리즘을 설계할 수 있는 제어 기술 전문가로 성장하고 싶습니다.
Q.자동 제어에서 PID 제어가 필요한 이유는 무엇이며, 한계를 느꼈던 경험이 있다면?
Q.현장 경험이 부족한 상태에서 제어설계 시 어떤 점을 보완하고 싶습니까?
특히 자동제어 수업에서 PID 제어 알고리즘을 집중적으로 학습했고, 실험실에서.. |
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제어, 기술, 시스템, 설계, 싶다, 현장, 경험, 기반, 피드백, 알고리즘, 공작기계, 실습, 압력, 센서, 솔루션, dn, 위해, a, 분석, 정밀 |
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An Efficient Context-Free Parsing Algorithm - Jay Earley -
■ 요약
◦ context-free grammar에 대한 가장 효율적인 알고리즘
◦ Knuth's LR(k) 알고리즘 및 top-down 알고리즘과 유사
◦ time bound n3 : general
n2 : unambiguos grammar
n : time n grammar
◦ 경험적인 비교결과 top-down 및 bottom-up 알고리즘에 비해 효율적
■ Introduction
◦ context-free grammar의 적용분야
☞ programmimg lan.. |
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입사 후에는 고효율 전기구동 시스템 및 배터리 관리기술을 연구하며, 전동화 차량의 성능을 극대화하는 역할을 수행하고 싶습니다.
저는 전력 변환 시스템 연구, 배터리 최적화 기술 개발, 실험 데이터 분석 역량을 갖추고 있으며, 이를 통해서 한 기술연구소의 연구개발 직무에서 성과를 창출할 수 있다고 생각합니다.
이러한 경험을 바탕으로서 한 기술연구소에서 전동화 시스템 연구를 수행하며, 고효율.. |
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기술, 동화, 개발, 시스템, 배터리, 수행, 전력, 효율, 알고리즘, 연구소, 연구, 통해, 자동차, 최적화, 싶다, 역할, 충전, 전, 연구개발, 모빌리티 |
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1. 제목: 고속 동작 곱셈기 설계
2. 목적
고속 동작 곱셈기의 설계를 통해 곱셈 과정에 있어서 shift and add를 이해하고 곱셈기 구현을 위한 여러 가지 기법들을 익히며 sequential circuit의 설계 흐름을 숙지한다. 또한 VHDL을 이용한 곱셈기 설계를 통해 VHDL을 이용한 sequential circuit의 description 방법을 익히고 동작 확인 과정을 통해 simulation tool의 사용법을 익힌다.
3. 목표 및 기준 설.. |
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FACEBOOK성공전략
목차
1. 페이스북 기업소개
2. 페이스북 현황
3. 페이스북 기술혁신전략
1)알고리즘 EDGERANK’ 기술
2)Graph Search’기술
3)실시간 웹서버 기술
4)‘빅데이터 관리능력’, ‘인사이트’
5)기술혁신의 전개 과정
4.페이스북 성공요인분석
1) 변화를 정확히 읽고, 적절한 대응책을 마련
2) 기존 서비스의 문제점을 해결함
3) 스마트한 비즈니스 모델 구축
-‘크라우드소싱’의 활용
-페이스북.. |
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