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| 로봇제어 기양산 설계 직무를 수행하기 위해서는 제어 알고리즘 설계, 임베디드 시스템 개발, 하드웨어 및 펌웨어 최적화 역량이 필수적입니다.
로봇제어 기양산 최적화를 위해 하드웨어 설계 및 회로 해석을 수행하며, 생산효율성을 높이는 방법을 연구하였습니다.
HD현대로보틱스에서는 로봇제어 기 하드웨어 및 소프트웨어의 성능 최적화를 수행하며, 차세대 스마트 로봇 제어 기술을 연구하는 개발자로 .. |
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제어, 로봇, 수행, 최적화, 시스템, 설계, hd, 양산, 싶다, 효율, 연구, 로보틱스, 역할, 자동화, 임베디드, 산업, 성능, 경험, 하드웨어, 성 |
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| 또래상담 훈련방법에 대한 레포트 자료.
CONTENTS
또래상담 훈련방법
I. 촉진활동
II. 직접교수
III. 역할연습
IV. 모델학습
V. 경험적 학습사이클
VI. 연습 및 과제수행
* 참고문헌
...(이하 내용 생략) |
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| 지열을 이용한 냉난방 시스템
목 록
지열 냉난방 시스템의 소개
국내의 토양은 암석이 주를 이루므로 지열이용에 좋은 조건을 갖춤
지열원 히트펌프 개념
여 름
실내열
흡수
지중열
방출
겨 울
지중열
흡수
실내열
공급
- 열 용량이 큰 토양을 열원으로 이용, 열 저장매체로 활용
- 지표면으로부터 지중 5m이하부터는 연중 일정한 온도 (15±5℃) 유지함
자료출처 : 부산대 첨당냉동센터
압축기에서 고온, 고.. |
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| 체게바라 평전을 읽고나서
남미 최고의 혁명영웅가로 추대되는 체게바라는 이미 우리나라에서도 매우 잘 알려진 인물이다. 얼마 전에 다른 과목의 과제로 체게바라의 일대기의 일부를 다룬 영화 모터싸이클 다이어리 를 본 후에 체 게바라라는 사람에 대해 더 알아보고 싶다는 생각에 근처 도서관에서 책을 빌려 읽게 되었다. 체 게바라는 미숙아로 태어났다. 두 살이었을 때는 아버지의 팔에 안긴 채 차가.. |
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| 왜 'lg이노텍'을 선택하여 지원했는지와 일하고 싶은 분야 및 그 이유를 구체적으로 기술해 주십시오.
그 프로그램 내에서 '창의적 설계실습', '종합설계실습' 등 다양한 설계 과목을 수강하게 되었고 그를 통해 많은 역량을 기를 수 있게 되었습니다.
이를 통해 다양한 주제의 신제품 개발에 대한 역량을 키우게 되었습니다.
설계를 위한 역량
특히 '기계요소설계' 과목을 수강하면서는, 전기자동차에 들어.. |
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설계, 모터, 되어다, 사용, 다양하다, 용, 개, 로봇, 더, 프로그램, 실습, 역할, 이다, 과목, 차량, 많다, 위, 통해, 위해, 해보다 |
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| ‘누가 전기자동차를 죽였는가’ 를 보고나서..
이 다큐멘터리영화는 1830년대 전기자동차를 개발한 이래 세 번째 상승이자 가장 현실적이고 상용화 가능했던 전기자동차인 EV1의 장례식으로 시작하고 있습니다. 제너럴모터스에서 만들어진 EV1은 내연기관이 달린 다른 자동차와 달리, 석유를 소비하지 않으므로 대기가스(Co2)를 방출하지 않으며, 조용하고 전기충전만으로 미국같이 큰 나라에서조차 일상생.. |
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| • 전동기란
전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기적 에너지를 기계적 에너지로 바꾸는 장치이다. 일반적으로 모터(motor)를 말한다. 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분된다. 다른 많은 종류들이 있지만 오늘날에는 주로 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.
전동기
직류전동기
교류전동기
타여자.. |
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| 곤도라 점검일지
점검구분 : 정기점검( )사용전점검( )
20 년월일 점검자:
결
재
담당
과장
소장
점검사항
점검결과(○:정상, △:정비요, ×:불량)
동동동
호기
호기
호기
호기
호기
호기
호기
호기
호기
1.호이스트 동작상태
2.브래이크 동작상태
3.와이어 로우프 및 고리상태
4.안전고리 및 지지용 철근
5.조작케이블 및 스위치
6.축및 감속기 상태
7.모터 및 V벨.. |
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| 우주선의 자세제어
1. 실험목적
외부로부터의 힘을 받지 않는 계에서의 각운동량(angular momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외력을 받는 경우에라도 계에 가해지는 총 돌림힘(total torque)이 0 이면 역시 각운동량은 시간이 지나도 변화하지 않는다.(=) 이러한 각운동량 보존의 특성은 일상생활에 있어서 여러 가지로 나타나고 있다. 예를 들어 지구의 자전이나 공전 운동이 계속되는 것이나, 달리는 .. |
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| 노인복지정책의 접근방법과 고령사회대책
목차
* 노인복지정책의 접근과 한계
Ⅰ. 노인복지정책의 접근방법
1. 노인복지정책의 세 가지 접근
2. 노인복지정책에 있어서 학제적 접근
Ⅱ. 노인복지정책은 고령사회대책의 한 부분에 불과하다
1. 노인문제에 대한 국민의 인식
2. 노인문제의 다양성
Ⅲ. 종합적인 고령사회대책이 필요한 노인 관련 문제 영역의 예
1. 노인범죄문제
2. 소비자로서의 노인.. |
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| 2. 건설 기계의 종류
(1) 충격식 다짐기계 (Rammer)
(m3/hr)
- A ; 1회의 유효 찍기 다짐면적
- N ; 1시간당의 찍기 다짐 횟수
- H ; 1층의 끝손질 두께 (m)
- P ; 되풀이 찍기 다짐 횟수
(2) 불도우저 (Bull-dozer)
불도우저 작업능력의 산정
- Q ; 1시간당 작업량 (m3/hr)
- q ; (q0) 1회의 굴착 압토량(m3)
여기서 q0는 토공판의 용량
는 구배계수
- Cm ; 사이클 타임 (min)
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 실험
4. 고찰
5. 실험후기
6. 참고문헌
실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 .. |
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| 1. 실험목적
2. 장비 및 부품
3. 준비지식
4. 실험
5. 고찰
6. 실험후기
실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
1. 실험목적
1) 선입력우선회로 및 자기유지회로의 동작원리를 이해하고 실제회로를 구성하여 표준냉동실험장치를 운전할 수 있다.
2) 선입력우선회로 및 자기유지회로에 의한 표준냉동실험장치의 운전, 정지 과정을 회로도를 보고 설명할 수 있다.
3) 온도스위치를 이용한 저온제어의 원리를 .. |
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| 자동차의 구조와 원리
①시동 먼저 차를 움직이게 하기 위해서는 운전자가 좌석에 앉아 키로 시동을 걸어야 한다. 그러면 배터리(Battery)에서 전기가 공급되면서 스타팅모터(Staring Motor)가 엔진의 프라이휠을 돌리게 되며, 그와 연결된 크랭크축,피스톤,밸브등이 함께 움직이기 시작한다.
자동차의 원리
②연료/공기의 공급 그와 동시에 ECU의 신호에 따라 인젝터(Injector)에서 적당한 양으로 분사된 가.. |
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| 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
목차
현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세
MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적
MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구
앞으로 여러 분야에서 사용이 될 것이고 발전 가능성이 충분한
분야로써 관심이 집중(ex : 자동차 산업 등에서 발전 가능성)
1. 연구동기
적외선 센서를 이용하여 장애물을 효율적으로 인식
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