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저는 로봇공학 엔지니어로서 지능형 자동화 시스템, 로보틱스 제어 알고리즘, 인공지능(AI) 기반 로봇 최적화 기술 등을 연구하고 실무에 적용해 왔으며, 보다 혁신적인 로봇기술을 개발하고 상용화하는데 기여하고 싶다는 목표를 가지고 있습니다.
저는 로봇의 설계, 제어, 인공지능 기반 자동화, 소프트웨어 최적화 등의 기술을 실무에서 적용해 왔으며, 다양한 프로젝트를 수행하면서 로봇공학 엔지니어로서의 전문성을 갖추어 왔습니다.
또한, 로봇제어 알고리즘 및 센서 융합기술을 적용한 경험이 있습니다.
이처럼 저는 로봇제어, 경로 최적화, 센서 융합, AI 기반 학습 시스템 등 다양한 기술을 실무에서 적용해 왔으며, 이를 바탕으로 실용적이고 혁신적인 로봇 솔루션을 개발하는데 기여하고자 합니다.
저는 기존의 로봇제어 기술을 더욱 개선하고, AI 기반의 예측 모델을 적용하여 로봇이 더욱 지능적으로 작업을 수행할 수 있도록 연구하고 개발할 계획입니다.
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저는 로봇공학 엔지니어로서 지능형 자동화 시스템, 로보틱스 제어 알고리즘, 인공지능(AI) 기반 로봇 최적화 기술 등을 연구하고 실무에 적용해 왔으며, 보다 혁신적인 로봇기술을 개발하고 상용화하는데 기여하고 싶다는 목표를 가지고 있습니다.
특히, 산업용 로봇, 의료 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 분야에 서 로봇제어 소프트웨어를 설계하고 최적화하는 경험을 쌓아왔으며, 로봇이 보다
로봇공학은 기계, 전자, 소프트웨어, 인공지능 등 여러 기술이 융합된 복합적인 학문이기 때문에, 단순히 한 분야에 대한 이해만으로는 문제를 해결하기 어렵습니다.
예를 들어, 이전 프로젝트에서 로봇의 실시간 제어시스템에서 지연(Latency) 문제가 발 생했을 때, 단순히 소프트웨어 최적화만 고려하는 것이 아니라 하드웨어 센서의 데이터 처리 방식 개선, 통신 프로토콜 변경, 알고리즘의 연산부하 감소 등의 다각적인 해결 방법을 분석하여 적용하였습니다.
예를 들어, 자율주행 물류 로봇 프로젝트에서, 로봇이 복잡한 창고 환경에서도 충돌 없이 최적의 경로를 탐색하도록 LiDAR 및 카메 라센서 데이터를 활용한 실시간 환경인식 시스템을 구축하였으며, AI 기반 경로 예측 알고리즘을 적용하여 로봇의 이동 효율성을 20% 이상 향상시킨 경험이 있습니다.
또한, 로봇제어 알고리즘 및 센서 융합기술을 적용한 경험이 있습니다.
로봇이 정밀한 작업을 수행하기 위해서는 센서 데이터를 정확하게 분석하고, 이를 실시간으로 반영하는 제어 시스템이 필수적입니다.
특히, 산업용 협동로봇(Cobot)의 안전성을 높이기 위해 Force-To rque센서를 활용한 충돌 감지 및 실시간 피드백 제어 시스템을 개발하였으며, 이를 통해 로봇이 보다 정밀하게 작업을 수행하고, 인간과 안전하게 협력할 수 있도록 개선하였습니다.
저는 딥러닝과 강화 학습(RL) 알고리즘을 로봇의 모션 컨트롤에 적용하는 연구를 수행하였으며, 이를 실제 로봇 환경에 적용하여 작업 효율성을 기존 대비 25% 이상 향상시킨 경험 이 있습니다.
이처럼 저는 로봇제어, 경로 최적화, 센서 융합, AI 기반 학습 시스템 등 다양한 기술을 실무에서 적용해 왔으며, 이를 바탕으로 실용적이고 혁신적인 로봇 솔루션을 개발하는데 기여하고자 합니다.
저는 귀사의 로봇이 더욱 스마트하게 동작할 수 있도록 강화 학습 및 딥러닝 기술을 활용하여 경로탐색, 작업 최적화, 자동 오류보정 등의 기능을 개발하고 싶습니다. |
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2025.06.07
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