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제 관심 분야는 자율주행 시스템의 테스트 및 검증 기술입니다.
향후 현대차 내에서 는 자율주행 테스트 데이터를 정형화하고, 실제 도로조건에서의 복합 시나리오 기반시험 체계를 설계하는 업무에 기여하고 싶습니다.
계약학과 석사과정 동안 저는 '실차기반자율주행 시험 및 검증기술'이라는 목표 아래, 다음 세 가지 방향으로 학업과 연구를 설계하고자 합니다.
자율주행 시스템의 기능 안전(FuSa) 평가 및 표준시험설계 능력을 확보하겠습니다.
자율주행 시스템에서 가장 중요한 시험 항목은 무엇이라 생각하나요?
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해당 팀은 이후 교내 창의 자동차 경진대회에 출전하여, 완주기록과 센서 통합평가에서 우수한 점수를 받았고, 저에게도 실제 자율주행 시험 환경에 대한 깊은 이해를 남겨준 소중한 조직입니다.
저는 실제 시스템이 작동하는 현장에서 데이터를 수집하고, 문제를 정의하고, 그 해법을 팀원과 함께 찾을 때 가장 큰 에너지를 느낍니다.가장 기억에 남는 성취 경험은 '정밀 측위 기반의 자율주행 경로 이탈 보정 알고리즘 개발' 프로젝트입니다.
이를 탐구하기 위해 저는 교내 자율주행 동아리 활동과 함께, 전자공학부의 '지능형 차량 실험' 과목을 수강하였고, 주행 시뮬레이션과 실제 차량 환경에서의 센서 연동 테스트를 병행했습니다 .
저는 이 계약학과를 통해 자율주행 시험 부문에서의 체계적인 검증 절차, 시나리오 설계기법, 안전성 평가 프로토콜 등을 밀도 있게 학습하고자 합니다.
중장기적으로는 AI 기반의 이상 탐지기술과 연계해 자율주행 시스템의 자가 검증 알고리즘을 설계하는 엔지니어로 성장하겠다는 비전을 갖고 있습니다.
계약학과 석사과정 동안 저는 '실차기반자율주행 시험 및 검증기술'이라는 목표 아래, 다음 세 가지 방향으로 학업과 연구를 설계하고자 합니다.
이를 위해 CarMaker, Pre Scan, MATLABSim ul ink 등의 시뮬레이션 툴을 다루는 법을 익히고, HIL 시스템을 통해 센서와 ECU 간 신호 인터페이스를 검증하는 실험을 설계하고 싶습니다.
자율주행 시스템의 이상 상황 탐지 및 자가진단 알고리즘을 연구하겠습니다.
센서 결함, 도로 상태 예외, 통신장애 등 예상치 못한 상황에서 자율주행 시스템이 어떻게 반응할지를 검증하고, 그에 대한 예외 처리 알고리즘의 실차기반 테스트를 수행할 예정입니다.
이를 위해 통계적 이상 탐지기법과 딥러닝 기반 예측 모델을 병행 연구하고, 실험 데이터를 바탕으로 실제 차량 시스템에 적용 가능한 경량화된 진단 알고리즘을 설계하고자 합니다.
실제 주행 환경은 예외 상황의 연속이기에, 시험과 검증이 기술의 상용화를 결정짓는다고 생각했고, 이 과정에 기여하고 싶었습니다. |
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2025.06.23
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