공정제어화공 실험-다단 액위 제어
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공정제어화공 실험-다단 액위 제어
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2012.04.12
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공정제어화공 실험-다단 액위 제어
다단 액위 제어

1. 실험 결과
* 1주차 실험
① ID TEST 그래프

② PID값 구하기
(Control Output 변화) =
(Steady State 변화) =

(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =

Method 1 (Cohen Coon)

Method 2 (Ziegler-Nichois)

PID
Cohen Coon
0.0478
....
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