2. 비례동작
비례동작(Proportional Control)이란 조작량이 편차에 비례하여 연속적
으로 변화하는 제어방식이다. 따라서 제어량의 변화에 따라 조작부는 연속 적으로 순조롭게 동작하게 된다.
íÂe¹÷®¤Å£µÁ¶Ç (SV)
KG
°ÛÅ£ÁÀ¶Ç (MV)
ø¤¶Ç (PV) ÃÁÅ£
MV = KGe +b= 100e/PB +b
MV :´±µÀñ¶ÇñʸÛâÂÅ£e:Á·¹Â (PV-SV) ¥îí÷ KG :«µ (100/PB) ¨b:Á·¹Â«0À °Ã Bias(£)¥îí÷¡Ï§â±¤
비례대와 감도와의 관계를 보면은 비례대는 감도 KG 에 비례한다. 그러나 조절계에서는 감도를 사용하지 않고 비례대(PB:Proportional Band)를 사용 한다. 비례대는 100을 감도로 나눈 것이며 단위는 ％이다.
아래 [그림 2-8]에서와 같이 비례대는 감도와 반비례하므로 비례대 PB가 크면은 감도가 둔하여 예민하여 B가 된다. A,B,C,D중 C형태가 되며, 비례대가 작으면 감도가
B񤩲ƫA
PB« ÀÀ°¡Û»§
PB« Å°¡¬§CD
㶫[¬²2-8´±¯¸«µ¸À««]»ñÊëͨÍÆüè
비례동작의 특성은 비례대를 적게하면 서서히 감도가 좋아져서 규칙적인 사이클이 발생한다. 또한 비례동작으로 제어시 언제나 비례대가 0 보다
크므로 필연적으로 목표치 변경이나 외란에 의하여 발생하게 된다.
MV = KGe +b= 100e/PB +b
잔류편차 (Off Set)가
e= PB(MV-b)/100
즉, e가 Zero가 되려면
PB=0 또는 MV= b가 되어야 하는데, PB 〉0 이므로 e= b는 될수 없어서 외란에 의한 Bias값 b를 자동적으로 출력 잔류편차는
MV= b가 성립되지 않는 한 계속된다. 만일 여기에서
MV에 맞출 수있 b대신 자동
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2011.06.08
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