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| 관성모멘트_및_모터용량계산13_4(1).zip |
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| 일반물리학 실험 - 관성모멘트와 각운동량 측정 실험
1. 제목
관성모멘트와 각운동량 측정 실험
2. 목적
회전 운동 실험 장치를 이용하여 여러가지 물체의 관성 모멘트를 측정한다
3. 이론
≡
4. 방법
실험 1 회전축과 도르래의 관성 모멘트
1. 추의 질량 m과 실을 감은 위치의 반지름 r을 측정하여 기록한다
2. 추를 낙하시키고 포토게이트 타이머 시스템으로 각 가속도 알파를 측정한다
3. 식 13을 이.. |
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| 慣性모멘트 및 스프링 常數 測定 實驗
實驗 日字 1992年 4月 15日
1.實驗 目的
임의 형상의 디스크의 관성 모멘트를 구하고 또한 각종 스프링의 스프링
常數를 測定하는데 目的이 있다.
2.實驗 理論
1) 관성 모멘트 計算
임의의 축에 관한 디스크의 慣性모멘트를 I라고 하면
2
I = ∫ r dm --- ( 1 )
m
과 같이 나타낼 수 있다.
여기서
dm : 디스크의 미소 質量
r : 축으로부터 미소 질.. |
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| 1.목적
회전축에 대한 관성모멘트를 실험적으로 측정하고 이론적 계산과 비교한다.
2.기구
관성모멘트 측정장치
버니어캘리퍼
줄자
초시계
저울
추 (100g 1개, 200g 1개)
관성모멘트 측정 시료 (고체실린더, 속이 빈 실린더, 둥근 막대, 네모난 막대)
수준기
고체실린더 속이 빈 실린더 둥근 막대
네모난 막대
3.이론
강체가 어떤 회전축을 중심으로 회전할 때의 관성모멘트를 라고 하면 이 때의 회전.. |
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| 1.실험목적
회전 운동 실험 장치를 이용하여 여러 가지 물체의 관성 모멘트를 측정한다.
2.이론
1) 원판의 관성 모멘트
연속체의 경우 강체의 관성 모멘트는 다음과 같이 적분 형태로 나타낼 수 있다.
여기서 은 회전 반지름이고, 은 미소 질량이다.
원판의 관성 모멘트에서 원판과 미소링 사이에는 다음의 비례식이 성립한다.
이 식을 에 대해 정리하면,
이고, 원판의 관성 모멘트는 다음과 같다.
다.. |
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| 1. 목적
실험을 통하여 관성모멘트를 측정함으로써 우리가 수업시간에 배워왔던 이론식의 타당성을 실험치와 비교함으로써 결론을 유도해 낸다.
2. 이론적 배경
2.1. 실험식의 관성모멘트
여기서 이다.
2.2. 이론식의 관성모멘트
각각의 형태에 대해서 이론적으로 관성모멘트값을 다음과 같이 구할 수 있다.
①
그림과 같은 평판의 관성모멘트는 다음과 같이 구한다. 우선 식에서와 같이 면적모멘트를 이.. |
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| 물리실험 예비+결과 - 관성모멘트
예비 보고서
Ⅰ. 목적
각가속도와 토크를 측정하여 관성모멘트를 간접 측정한 결과를 이론적으로 계산한 결과와 비교함으로써 관성모멘트의 식을 확인하고, 축이 고정된 회전운동에서 토크가 관성모멘트와 각가속도의 곱으로 표시된다는 방정식을 확인한다.
Ⅱ. 원리
관성모멘트란 회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는 성질의 크기를 나.. |
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| 일반물리학실험 - 관성모멘트의 측정
1. 목적
에너지 보존법칙을 이용하여 원반과 막대, 질점의 관성모멘트를 결정한다.
2. 이론
n개의 질점으로 구성된 강체가 고정 축 주위를 각속도 로 회전시 총 운동에너지 K는
여기서 I는 로 관성모멘트
회전축으로부터의 거리다. 연속적인 질량 분포의 경우의 관성모멘트는
이 된다.
그림 1과 같은 장치에서 질량 M 인 추가 정지상태로부터 시간 t동안에 h만큼.. |
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| 관성 모멘트
1. 목 적
원반과 링의 회전운동을 통하여 각각의 관성 모멘트를 측정하고 이론적인 값과 비교한다.
2. 이 론
질량 인 입자가 반지름 인 원운동을 하고 있을 때, 선속도를 , 각속도를 라 하면, 운동 에너지는
(1)
이 된다. 이제 질량 (= 1, 2, …, )인 여러 입자가 같은 각속도로 하나의 회전축 주위를 돌고 있다면, 이 입자계의 총 운동 에너지는
(2)
가 된다. 여기서 는 번째 입자가 회전.. |
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| 관성 모멘트
1. 목 적
2. 이론 및 원리
강체는 그 계에 속하는 입자가 항상 상호간 같은 상대적인 위치를 유지하는 물체를 말하는데, 그러한 강체의 회전에너지에 대해 생각해 보자. 회전에너지는 물체의 질량 외에 모양과 크기에 따라 다르게 되는데 이와 같이 회전에너지를 설명 할 때 관성모멘트라는 물리량을 사용하면 편리해 진다. 직선운동의 경우 물체의 질량이 관성의 역할을 하는데 회전운동의 .. |
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| 일반물리실험 결과보고서 - 관성 모멘트
1. 실험 목적
회전하는 강체의 회전축에 대한 관성코멘트를 역학적 에너지 보존법칙을 이용하여 실험적으로 구하고, 이론적으로 계산한 관성모멘트 값과 비교하고, 관성모멘트의 물리학적 개념을 이해한다.
2. 이론 요약
관성모멘트란 회전하는 물체가 그 때의 상태를 유지하려고 하는 에너지의 크기를 의미한다. 관성모멘트는 I로 표시하고, 단위는 kg∙m^2이.. |
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| [공학물리실험] 자이로스코프
1.실험 결과
[ Experiment 1 ] 관성바퀴의 관성모멘트 측정
측정값
1차
2차
3차
질량(kg)
0.050
반경(m)
0.0293
반경제곱()
0.000858
가속도()
0.0345
0.0347
0.0342
0.0347
중력가속도(m/s)
9.80
관성모멘트()
0.012
[ Experiment 2 ] 세차운동 - 세차 각속도 측정
값
질량(kg)
0.10075
중력가속도(m/s2)
9.80
반경(m)
0.15
관성모멘트(kgm2)
0.012
각속도(rad/s)
13.9.. |
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| 제어공학 설계 보고서 - 모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계
목차
1. 모델
2. 모터 제원 및 라플라스 변환
3. 블록선도
4. 관성 모멘트
5. PD 제어기 설계
6. 안정도 판정
7. 를 변경한 결과
8. 결과 및 느낀점
9. 참고 문헌
모델
모터 제원 및 라플라스 변환
① 발생 토크는 전류에 비례
② 역기전력
③ 전압법칙(전기회로)
④ 뉴턴의 법칙 ()
치차열 등가
④번의 식에서 P를 소거하고 .. |
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| 1. 실험 목적
회전축에 대한 물체의 관성모멘트의 정의를 이해하고 실험적으로 측정하여 이론적인 값과 비교하고 물체마다 관성모멘트가 다른지에 대해 알아본다.
2. 실험 원리
[ 1. 기본개념 ]
1) 관성모멘트란
관성모멘트는 관성능률이라고도 하며, 회전하는 물체가 그 때의 상태를 유지하려고 하는 에너지의 크기를 말한다. 즉 회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속해서 회전을 지속하려고 하는 성.. |
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