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| OP AMP를 이용한 모터 PID 제어
목 차
1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid제어 하기전
Pid제어요소 결정
Pid제어 적용
개루프 시스템 개요도
G(s)
개루프 시스템 구성도
Pre-
amplifier
Motor
driver
Tacho
meter
oscilloscope
Function
generator
개루프 시스템 출력파형
G(s)=1/Ts=1/(1+0.13s)
개루프 시스템 Bode 선도(gain)
개루프 시스템 bode선도(위상)
PID제어 안한 .. |
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| 1. 목적
유량 및 유속의 측정에 유용한 Venturi-Meter, Pitot Tube 등의 사용법 및 원리를 이해함으로써 실제 공정상의 유체흐름에 대하여 이해한다.
2. 이론
⑴ Venturi Meter
차압식 유량계의 일종인 Venturi 유량계는 관로 일부분의 단면적을 축소시켜 유속과 압력과의 크기가 바뀌게 되는 원리를 이용하여 관의 단면 축소 전후 압력의 차이를 측정함으로서 유속과 유량을 측정한다.
[ Assumption .. |
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| 실험보고서 -관로마찰 실험
1. 실험목표 : 수두를 이용하여서 실제 유량과 이론 유량을 측정하여 보정계수를 구하고 유체가 관을 흐르면서 잃어버린 에너지의 양인 손실수두를 측정한다.
2. 실험이론 (이론식)
난류 해석은 매우 복잡하고 어려울 뿐 아니라 이론적 해석과 실험 결과가 잘 일치하지 않으며, 압력 강하는 해석으로 구할 수 없고 실험 결과에 의존하여야 한다. 실제로 유체는 이론과 실험.. |
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| 용수철 상수의 측정
1.실험목적
에너지보존법칙에 의해서 용수철에 의한 탄성 퍼텐셜에너지는 운동에너지로 변환한다. 이 이론을 용수철 상수를 모르는 용수철의 상수를 구해보고 에너지를 비교해 보며 에너지보존법칙이 성립하는지 알아보자.
2. 실험장치
수레, 추세트, 500g추 3개,초시계, 자, 저울,테이프
3. 실험방법
1.수레를 세운후 플런저의 가장 끝부분에 자의 0점을 맞춘후 테이프로 수레에 .. |
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| 신경과 의학용어 정리(신경계)
▶cerbrum 대뇌
▶cerebellum 소뇌
▶brain stem 뇌간
▶mid brain 중뇌
▶medulla 연수
▶pons 뇨,뇌교
▶diencephalon 간뇌
▶thalamus 시상
▶hypothalamus 시상하부
▶ventricle 뇌실
▶meninges 수막,뇌막
▶dura mater 경막
▶arachnoid membrane 거미막,지주막
▶pia meter 연막
▶spinal cord 척수
▶cerebrospinal fluid(CSF) 뇌척수액
▶anencephaly 무뇌증
▶hydrocephalus 수두증
▶m.. |
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| 계측 및 신호처리 실험 보고서
[신호분석과 전기량 측정]
1. 실험제목 : 신호분석과 전기량 측정
2. 실험목적
Multi-meter, 함수발생기(Function Generator), 오실로스코프(Oscilloscope), LabVIEW 그리고 직류전압발생기 등의 실험 및 계측에 기본적인 장치들의 사용법을 익히고 숙달하도록 한다.
3. 기본 이론
(1) Fourier 급수 : 어떤 복잡한 파형이라도 하나의 기본 파형과 조화를 나타내는 유한.. |
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| 화학 공학과 Bernoulli Theorem Apparatus 실험입니다.
1.실험목적
2. 이론
3. 실험 준비물
4. 실험 방법
5.실험결과
6.고찰
1. 실험목적
유량 및 유속의 측정에 유용한 Venturi-Meter, Pitot Tube 등의 사용법
및 원리를 이해함으로써 실제 공정상의 유체흐름에 대하여 이해한다.
2. 이 론
1) Venturi Meter
차압식 유량계의 일종인 벤츄리 유량계는 관로 일부분의 단면적을
축소시켜 유속과 압력과의 크.. |
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| 줄의 파동
목 차
실험 목적
실험 전 이론
실험 준비물
실험 과정
실험 결과
오차의 원인
결과
1. 실험 목적
줄의 장력과 정상파의 마디수의 관계
실의 진동수와 정상파의 마디 수의 관계
관계를 이용하여 선질량밀도를 구할 수 있는가
2. 실험 전 이론
실을 잡아 당겼을 때, 기본진동수로 움직인다면, 정상파가 형성된다.
각 마디는 파장의 절반에 해당한다.
=2L/n
=mess/length, =f
-] =2Lf/n
-] .. |
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| 1. 실험 제목 : 음료 중의 주요산 정량 및 pH
2. 날짜 / 날씨 : 4월 9일 / 맑음
3. 실험 목적 : 몇가지 음료의 주요산의 100ml내 함량을 알아보고 그 pH를 측정한다.
4. 실험 원리 : 식품의 산도와 pH는 맛, 질유지, 열가공에 있어서 매우 중요하다. 산은 식품에 일반적으로 존재하 는 것과 식품의 맛을 증진시키기 위해 첨가하는 것, 그리고 발효 중에 식품에서 생산되는 것으로 나뉠 수 있다. 3가지 유.. |
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| 결과 보고서
산 해리 평형
1. Abstract
이번 실험에서는 pH meter를 사용해 pH를 측정하고, pH와 Ka, x=[H+]의 관계식을 통해 Ka와 pKa, % 해리도를 계산할 수 있다. 그리고 pH를 통해 두 가지 미지 시료의 산해리상수를 구하여 미지시료를 결정한다. 한 단계 더 나아가 약산이 해리하는 특성을 알아보고 산-해리 평형의 상태를 예측해볼 수 있다.
실험 결과를 정확히 이해하려면 pH, Ka 등의 개념을 정.. |
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| 실험제목
코일 속의 자기장
실험일시
조 원
실험목표
Ⅰ. 코일 중심에서 자기장 센서를 이용해 자기장을 측정한다.
Ⅱ. 자기장과 코일의 감긴 횟수의 관계를 찾는다.
Ⅲ. 자기장과 코일 내 흐르는 전류의 관계를 찾는다.
준비물
자기장 센서, 코일을 감을 수 있는 통, 코일, 전선, 전원 공급기
실험과정
실험과정
초기장비설치
1. 자기장센서를 LabPro에 연결하고 센서 스위치를 High로 놓는다.
2. .. |
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| [3가지 형태의 유량계]
과목 : 계측및센서응용실험
1. 실험목적
이 실험은 유체역학에서 기본이 되는 유량에 대해서 정의를 이해하고 이에 따른 실험을 해봄으로써 유량을 측정해 보는 것으로, 유량이란 유관 내에 흐르는 단위시간당 흘러가는 양을 뜻하고 운동유체의 속도와 유동방향에 수진한 유체의 단면적을 곱함으로써 간단히 계산할 수가 있다. 또한 이론유량과 실제유량을 비교하여 실제유량에 이.. |
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| 1. 서론
유체를 이동시킬 때 가장 일반적으로 쓰이고 있는 방법은 파이프나 기타의 유로를 통해 유체를 흐르게 하는 것이다. 이러한 방법으로 유체를 이동할 경우, 필수적으로 요구되는 것이 유량측정과 압력강화의 고려 문제이다. 왜냐하면 공업공정 조절에 있어 유체가 파이프 등을 통과할 때 마찰 등으로 생기는 압력강하를 고려하여 그 압력 강하로 인한 에너지 손실을 계산해서 그 손실을 극복할 수.. |
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| ■ 실험 목적
저항과 콘덴서 또는 코일로 구성된 낓 교류 회로에서의 임피던스와 위상을 측정하고 그 개념을 이해한다.
■ 실험 기구 및 장치
교류 전압계(AC voltage meter), 교류 전류계(AC current meter), 주파수-전압가변 전원 장치(AC power supply), 교류 회로 연결용 명판(RLC circuit), 저항, 콘덴서(커패시터), 코일 팩(인덕터)
․ 측정 범위 : 0~1999mA(1mA step)
․ 입력 전원 : 110V / 220V,.. |
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| [ 요약 ]
유체를 이동시킬 때 가장 일반적으로 쓰이고 있는 방법은 파이프나 기타의 유로를 통해 유체를 흐르게 하는 것이다. 이러한 방법으로 유체를 이동할 경우, 필수적으로 요구되는 것이 유량측정과 압력강화의 고려 문제이다. 왜냐하면 공업공정 조절에 있어 유체가 파이프 등을 통과할 때 마찰 등으로 생기는 압력강하를 고려하여 그 압력 강하로 인한 에너지 손실을 계산해서 그 손실을 극복할 수 .. |
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