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| 2. 비례동작
비례동작(Proportional Control)이란 조작량이 편차에 비례하여 연속적
으로 변화하는 제어방식이다. 따라서 제어량의 변화에 따라 조작부는 연속 적으로 순조롭게 동작하게 된다.
íÂe¹÷®¤Å£µÁ¶Ç (SV)
KG
°ÛÅ£ÁÀ¶Ç (MV)
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MV = KGe +b= 100e/PB +b
MV :´±µÀñ¶ÇñʸÛâÂÅ£e:Á·¹Â (PV-SV) ¥îí÷ KG :«µ (100/PB) ¨b:Á·¹Â«0À °Ã Bias(£)¥îí÷¡Ï§â±¤
비례대와 감도와의 관계를 보.. |
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| 정신분열증 환자의 증상, 정신분열증의 치료적 접근(정신분열증의 치료방법, 정신분열증 하위유형)
목차
정신분열증 환자의 주요 증상, 정신분열증의 치료적 접근
I. 정신분열증의 하위유형
1. 편집형
2. 파괴형
3. 긴장형
4. 미분화형
5. 잔류형
II. 치료적 접근
1. 생물학적 치료
2. 정신역동적 치료
3. 행동 및 인지행동치료
정신분열증 환자의 주요 증상, 정신분열증의 치료적 접근
I... |
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| 수질오염분석실험
Nitrogen
1. 실험목적
질소 화합물들은 대기 중에서 그리고 모든 동식물들의 생존에 중요한 화합물이므로 환경공학 기술자들이 크게 관심을 갖는다. 질소의 화학은 질소가 여러 가지 산화상태를 가질 수 있고, 이 산화상태가 생물에 의하여 변화될 수 있으므로 매우 복잡하다. 음용수와 오염된 물속의 각종 형태의 질소에 대한 분석은 물이 전염병의 운반체인 것으로 밝혀지면서부터 .. |
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| 환경 속의 특정한 물질이 생물체 안에 축적되어 먹이 사슬을
거치면서 생체 내의 농도가 증가하는 현상.
DDT (DichloroDiphenylTrichlorothane)
유기염소 계열의 살충제이자 농약이다. 염소를 한 개씩 달고 있는 벤젠 고리 2개와 3개의 염소가
결합한 형태의 유기 염소화합물이다.
DDT의 반감기는 2년에서 15년으로 잘 분해되지 않으며 몸속의 지방 성분에 주로 쌓인다.
- 살충제와 농약으로 사용
- 지.. |
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| 강(Steel)의 열처리
: 열처리란 철강에 소요의 성질을 부여하기 위하여 행하는 가열과 냉각을 조합하여 철강의 강도를 여러가지 요구 성질에 맞도록 하는 조작을 말한다. 여기서 강의 열처리라 함은 강의 가열, 냉각의 모든 현상을 말하며 매우 광범위한 의미를 갖는다.
강(Steel)의 열처리 종류
: 뜨임(Tempering, 템퍼링), 풀림(Annealing, 어닐링),
담금질(Quenching, 퀜칭), 불림(Normalizing, 노멀.. |
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| 목 차
1. 서론 및 실험목적 ․․․ 2
2. 이론적 배경 ․․․ 2
3. 실험기구 및 재료 ․․․ 4
4. 실 험 방 법 ․․․ 5
5. 실 험 결 과 ․․․ 6
6. 결론 및 고찰 ․․․ 10
서 론
1. 서론 및 실험목적
구조물은 하중을 받으면 변형을 일으킨다. 이때, 변형을 일으키는 하중을 제거 하였을 때 구조물이 본래의 모습으로 돌아가는 변형을 탄성변형이라고 하며, 하중을 제거 하여도 생기는 영구변형은 비탄성 또는 소성.. |
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| 이상행동의 유형(불안장애, 정동장애, 정신분열증, 성격장애, 신체형 장애, 해리성 장애, 정신성적장애)에 대한 레포트 자료입니다.
이상행동의 유형(불안장애, 정동장애, 정신분열증, 성격장애, 신체형 장애, 해리성 장애, 정신성적장애)
CONTENTS
이상행동의 유형
I. 불안장애
1. 공황장애
2. 공포증
3. 강박장애
4. 외상 후 스트레스장애
5. 범불안장애
II. 정동장애
1. 조급상태
2. 우울상.. |
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| ▲ 열처리
일반적으로 가열, 냉각 등의 조작을 적당한 속도로 하여 그 재료의 특성을 개량하는 조작을 일컫는다. 온도에 의해서 존재하는 상의 종류나 배합이 변하는 재료에 쓰인다. 흔히 사용되는 것은 금속인데, 고온에서 급랭하여 보통이면 일어날 변화를 일부 또는 전부 저지하여 필요한 특성을 내는 담금질, 한 번 담금질한 후 비교적 저온에서 가열하여 담금질로써 저지한 변화를 약간 진행시켜 꼭 알.. |
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| 기업 구조조정시 아웃플레이스먼트와 인플레이스먼트
Ⅰ. 들어가며
기업의 구조조정이 늘어나면서 기업에서는 종업원의 강제퇴출에 따른 부작용을 최소화하고, 조직의 활력을 유지하기 위한 해고자 및 잔존자에 대한 지원관리수단이 필요하게 되었는데 이 자원관리수단이 Inplacement(IPC)와 Outplacement(OPC)이다.
즉, IPC가 기업내 잔류자를 대상으로 하는 새로운 경력관리 및 교육훈련 기타 지원프로.. |
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| 1. 고도처리
1.1 고도처리란
고도처리는 재래식 2차 처리 후 남아 있는 부유물질(SS)과 용존물질 제거에 필요한 추가 처리로 정의된다.
기본적으로 혐기조–무산소–호기조로구성
* 혐 기 조 – 인축적 미생물(PAO)에 의해 유기물을 이용하여 인을 용출
* 무산소조 – 호기조에서 반송된 질산성질소를 탈질미생물이 유기물을 이용하여 질소가스로 전환
* 호 기 조 – 공기를 이용하여 유기물을 산화, 질.. |
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| 퇴직자 지원제도로서의 아웃플레이스먼트와 인플레이스먼트
Ⅰ. 서
기업의 구조조정이 늘어나면서 기업에서는 종업원의 강제퇴출에 따른 부작용을 최소화하고, 조직의 활력을 유지하기 위한 해고자 및 잔존자에 대한 지원관리수단이 필요하게 되었는데 이 자원관리수단이 Inplacement(IPC)와 Outplacement(OPC)이다.
즉, IPC가 기업내 잔류자를 대상으로 하는 새로운 경력관리 및 교육훈련 기타 지원프로그.. |
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| [우리나라 토양오염사례] 원진레이온 공장 부지의 토양오염
- 화선키메탈(주) 사건
차 례
01 서론
토양오염의 원인
토양오염 결과
02 본론
토양오염 국내사례
토양오염 외국사례
원진레이온 공장부지 토양오염 - 공장부지의 주택지 전환
화선키메탈(주) 사건
03 결론
각 우리나라의 토양 오염사례에 대한 느낀점 및
해결 방안
우리나라의 토양 오염 조사에 앞서 토양오염에 관하며 말하기 앞서 토양.. |
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| 변비 간호진단 케이스 및 변비 예방 및 치료법에 대해 서술한 보고서 입니다.
정성을다해 작성한 레포트입니다.
이 레포트가 구매하시는 모든분들께 좋은 참고자료가 될거라 생각합니다!
참고로 만점받았습니다.
1. 변비 란?
2. 변비의 유형
3. 변비 증상
4. 변비 자가진단
5. 변비 예방 및 치료법
6. 변비 간호진단 케이스
(1) 간호진단
(2) 간호사정
1) 객관적 사정
2) 주관적 사정
(3) 간호목표.. |
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| [정신분열증] 정신분열병의 특징과 구분, 정신분열증의 양성증상과 음성증상, 정신분열병 치료방법에 대한 레포트 자료입니다.
[정신분열증] 정신분열병의 특징과 구분, 정신분열증의 양성증상과 음성증상, 정신분열병 치료방법
CONTENT
정신분열병(정신분열증)
I. 정신분열병의 특징
II. 정신분열증의 구분
1. 혼란형
2. 긴장형
3. 편집형
4. 잔류형
5. 미분화형
III. 양성증상과 음성증상의 구분
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| PID control
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목 차
개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점
2
개 요
3
1. 개 요
기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 .. |
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