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| DC MOTOR의 PID제어
개 요
모터의 이해
모터제어
PID 제어
PID 제어 튜닝 방법
목 차
개 요
MOTOR 정의
전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치
사용 분야
산업, 가전, 사무, 군사 등 일상생활에서 전기를 이용하여
움직이는 거의 모든 분야에 사용된다.
개 요
적용 사례
모터의 종류
DC MOTOR
STEP MOTOR
DC MOTOR 내부구조
Encoder
모터의 제어
단순 ON/OFF 제어
제어 조작량은 0%와 1.. |
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| [전기전자 실험] 쿨롱의 법칙
1.실험 목적
전기 현상의 요인을 전하라고 부르며 전하는 질량과 같이 입자가 갖는 한 속성이다. 또한, 전기 현상이란 전하와 전하 사이에 영향(힘)을 미치는 것을 가리킨다. 전기힘과 전하 q1, q2 사이의 정량적인 관계 F ∝ q1q2/r2 를 쿨롱의 법칙이라고 부르며, 전기힘도 중력과 마찬가지로 전하 사이의 거리 r 의 거꿀(역)제곱에 비례하는 것을 나타낸다. 두 전하 q1, q2.. |
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| 1. 실험제목
LabView를 이용한 DC모터의 회전수 제어
2. 실험목적
(1) ELVIS장비와 LabView를 이용하여 DC모터제어 실험의 프로그램을
구성할 수 있다.
(2) DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, LabView에서 사용되는 아이콘의
기능을 이해한다.
3. 실험이론
(1) DC모터
① DC 모터란
DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류.. |
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| 단진자 운동
1. 실험 목적
단진자의 주기와 길이, 주기와 질량, 주기와 각도와의 관계를 알아보고 중력가속도의 값을 측정한다.
2. 관련 이론
단진자(simple pendulum)는 질량이 없고, 늘어나지 않는 줄에 매달린 점 질량으로 구성된 이상적 모형이다. 바로 아래의 평형점에서 한쪽 편으로 질량을 당겨 올린 다음 놓았을 때, 질량은 평형점에 대해서 진동한다. 크레인 줄에 매달린 파괴 추, 측량 트랜싯에.. |
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| 재해 발생현황입니다.
재해발생현황
집계표
구분
재해자수
사망
부상
직업병
재해율
4～7일
8～29일
1～3월
미만
3월이상
현황도
구분
계
추락
전도
충돌
낙하비례
붕괴도괴
협착
감전
폭발사고
파열
기타
분기별 |
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| 일반물리실험 보고서 - 뉴턴(Newton)의 운동 제 2법칙의 응용
1. 실험의 목적
별다른 외력이 작용하지 않는 물체에 일정한 힘을 주고, 그 물체의 가속도를 측정하여, 측정값이 Newton의 제 2법칙을 적용한 이론값과 맞아떨어지는 지를 비교하여, Newton의 제 2법칙이 실생활에서도 적용 가능한지를 알아본다.
2.실험의 기본 원리
∎Newton의 제 2 법칙
- 물체에 힘이 작용하면 힘의 방향으로 가속도가 생.. |
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| 제2절
PID
최적조정
PID 조절계를 사용하여 프로세스를 제어하는 경우 PID의 각 정수를 설정 하는 기준은 무엇일까. 각 정수 설정이 적절하게 되지 않아 제어 시스템이 불안정하게 되면 안되고 또한, 너무 안정되어 외란이 들어오면 제어편차가 생겨 이로 인한 보면은 회복시간이 오래 걸려도 안된다. 제어의 목적에서 생각해 응답이 빨라야 하는
잔류편차가 없어야 하고, 안정성이 있으면서
세가지 요.. |
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| [별지 제30호 서식]
재해발생현황
집계표
구분
재해자수
사망
부상
직업병
재해율
4～7일
8～29일
1～3월미만
3월이상
현황도
구분
계
추락
전도
충돌
낙하비례
붕괴도괴
협착
감전
폭발사고
파열
기타
분기별
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| 물리실험 - 온도와 압력
차 례
실 험 목 적
배 경 이 론
실험장비 소개
실 험 방 법
실 험 결 과
결 과 분 석
고 찰
실험 목적
무거운 철로 된 물체가 물에 뜨는 원리와 물체의 무게와 부피의 관계를 알고 보통 물과 설탕물의 부력의 차이의 이유를 알아보자
배경이론
Force sensor 에
작용하는 힘은 중력(W)과
부력(Fb)의 합인 장력(T)이
된다.
Tf=W Fb
물체를 유체속으로 담그는
동안 부력은 담기.. |
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| [보건통계] 보건통계의 개념(사망에 관한 지표-사망률, 질병통계, 인구재생산 지표, 병원통계), 건강수준과 관련되는 사회-경제적 지표에 대한 레포트
CONTENTS
보건통계
I. 보건통계의 개념
1. 사망에 관한 지표
1) 보통 사망률
2) 특성별 사망률
3) 영아 사망률
4) 신생아 사망률
5) 주산기 사망률
6) 사산률과 사산비
7) 모성 사망률
8) 비례 사망률
9) 비례 사망지수
2. 질병통계.. |
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| 『실험제목』 용액의 전기 전도도 측정
『실험목적』
▶ 이 실험의 주요 목적은 수용액의 전도도를 결정하는 과정을 알아보는 데 있다. 각각 강전해질과 약전해질인 용액의 전도도를 넓은 농도 범위에서 측정하고 아세트산의 해리도와 이온화 상수를 이 실험 자료로부터 각 농도마다 계산, 전기전도도를 측정한다.
『실험원리 및 이론』
전도도법
전도도법은 시료 용액의 전기 전도도를 측정하여 분석하.. |
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| ✿인장실험
크기 및 형상이 경정된 시편에 점차적으로 하중을 가해 파괴가 일어날때까지 인장력을 가해 원하는 재료의 기본적인 물성을 획득하기 위함
⇒항복점, 극한강도, 변형률 , 에너지, 파단에너지 , 파단 변형률 등을 알 수 있다.
✿인장실험 이론
인장시험으로부터 얻을수 있는 기본적인 선도는 가한 하중과 변위와의 관계를 나타내는 하중변위 선도이다. 하중을 가했을 때 단위 단면적에 작용하는 하.. |
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| 역학시스템
훅의 법칙
힘의 합력과 평형력
- 힘의 분해
목차
실험 준비물
2. 훅의 법칙 힘의 측정 실험
3. 합성과 평형력 실험
4. 힘의 분해 실험
용수철저울, 각도기
실험판
추걸이,추
도르래, 실
포스링
2. 훅의 법칙 - 힘의측정
1. 실험 목적과 원리
2. 실험준비물
3. 실험과정
4. 실험 결과 및 분석
5. 주의사항
실험 목적과 훅의 법칙의 정의
실험 목적:용수철 저울을 이용하여 훅의 법칙을 이.. |
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| 2-2. 역학적 에너지
학습목표
1. 위치 에너지와 운동 에너지를 구할 수 있다.
2. 물체의 위치 에너지와 운동 에너지가 서로 전환되는 예를 들수 있다.
3. 역학적 에너지가 보존됨을 예를 들어 설명할 수 있다.
성취기준
구분
상중하
2.2.1. 일과 에너지의 관계를 설명할 수 있다.
․일과 에너지의 관계를 정량적으로 설명할 수 있다.
․일과 에너지의 관계를 정성적으로 설명할 수 있다.
․일과 에너지의 관.. |
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| ■ 인장시험(Tensile test) 관련 ■
■ 인장시험(Tensile test) 관련 REPORT
1
■ 실험 목적 ■
재료에서 인장시편을 깎아내어 인장시험기에 고정시켜서 시험을 한다. 인장 시험 편에 서서히 인장하중을 가해서 재료의 항복점·내력(耐力)·인장강도·신장(伸長)·드로잉(drawing) 등 기계적인 여러 성질을 측정한다. 인장시험에서는 이 밖에 비례한도·탄성한도(彈性限度)·탄성계수·일 용량 등도 측정할 수 있으며, .. |
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